基本信息
王晓辉 男 博导 沈阳自动化研究所
电子邮件:wxh@sia.cn
通信地址:沈阳市南塔街114号
邮政编码:110016

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
水下机器人控制系统体系结构、智能控制、及其工程化实现。

教育背景

   
学历
-- 研究生
学位
-- 硕士

专利与奖励

   
专利成果
[1] 刘开周, 李静, 郭威, 祝普强, 王晓辉. 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法. 中国: CN104280026B, 2017-11-14.

[2] 刘开周, 李静, 郭威, 祝普强, 王晓辉. 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法. 中国: CN104280025A, 2017-06-23.

[3] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 何震. 一种自动消除阴极结垢物装置及方法. 中国: CN104181848A, 2014-12-03.

[4] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 何震. 一种自动消除阴极结垢物装置. 中国: CN203241770U, 2013.10.16.

[5] 何立岩, 王晓辉, 李智刚, 任福琳. 一种水下机器人用自动锁栓装置. 中国: CN103158844A, 2013.06.19.

[6] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器水面监视系统. 中国: CN102571869A, 2012.07.11.

[7] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器数据分析系统. 中国: CN102567401A, 2012.07.11.

[8] 郭威, 关玉林, 王晓辉, 任福林, 赵洋, 崔胜国. 一种水下灯调光系统. 中国: CN101557664B, 2012-11-07.

[9] 何立岩, 王晓辉, 李智刚, 任福琳. 水下机器人用自动锁栓装置. 中国: CN202368776U, 2012-08-08.

[10] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器综合信息显示系统. 中国: CN102546714A, 2012-07-04.

[11] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器水面监视装置. 中国: CN201966955U, 2011-09-07.

[12] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器综合信息显示装置. 中国: CN201937629U, 2011-08-17.

[13] 何立岩, 王晓辉, 张竺英, 何震, 李智刚. 一种锁紧机构. 中国: CN101941515A, 2011-01-12.

[14] 郭威, 王晓辉, 赵洋, 任福林, 崔胜国. 全数字化水下灯调光装置. 中国: CN101848572A, 2010-09-29.

[15] 何立岩, 王晓辉, 张竺英, 何 震, 李智刚. 一种锁紧装置. 中国: CN201432306, 2010-03-31.

[16] 郭 威, 王晓辉, 赵 洋, 任福林, 崔胜国. 一种全数字化水下灯调光装置. 中国: CN201378889, 2010-01-06.

[17] 任福琳, 郭 威, 王晓辉. 一种水下电子舱. 中国: CN100554084, 2009.10.28.

[18] 郭 威, 王晓辉, 赵 洋, 崔胜国. 一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置. 中国: CN101552899, 2009.10.07.

[19] 郭 威, 赵 洋, 崔胜国, 王晓辉. 一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置及方法. 中国: CN101526372, 2009-09-09.

[20] 任福琳, 郭 威, 王晓辉, 张竺英, 康守权. 水下电子连接架. 中国: CN101460028, 2009-06-17.

[21] 郭 威, 任福林, 崔胜国, 王晓辉, 赵 洋. 遥控水下机器人视频传输及监控装置. 中国: CN201215999, 2009-04-01.

[22] 郭 威, 关玉林, 王晓辉, 任福林, 赵 洋, 崔胜国. 水下灯调光系统. 中国: CN201188703, 2009-01-28.

[23] 郭 威, 王晓辉, 赵 洋, 崔胜国. 基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置. 中国: CN201174756, 2008.12.31.

[24] 郭 威, 赵 洋, 崔胜国, 王晓辉. 水下机器人系缆长度及运动方向检测装置. 中国: CN201161710, 2008-12-10.

[25] 张 将, 胡 克, 祝普强, 王晓辉. 可检测密封状况的水下控制舱. 中国: CN100442037, 2008-12-10.

[26] 任福琳, 郭 威, 王晓辉, 张竺英, 康守权. 一种水下电子连接架. 中国: CN201123190, 2008-09-24.

[27] 郭 威, 王晓辉. 载人潜水器应急运动控制装置. 中国: CN100403191, 2008-07-16.

[28] 张 将, 王晓辉, 李 彬. 一种强作业型水下机器人载体用提升组件. 中国: CN101209750, 2008-07-02.

[29] 张 将, 王晓辉, 李 彬. 一种水下载体提升组件. 中国: CN201010036, 2008-01-23.

[30] 张将, 王晓辉, 张竺英. 充油补偿式透明水下接线盒. 中国: CN1992463, 2007.07.04.

[31] 任福琳, 郭威, 王晓辉. 一种水下电子舱. 中国: CN200988572, 2007-12-12.

[32] 张将, 王晓辉, 张竺英. 一种水下接线盒. 中国: CN2879490, 2007-03-14.

[33] 张将, 胡克, 祝普强, 王晓辉. 一种水下控制舱. 中国: CN2758194, 2006-02-15.

[34] 郭威, 王晓辉. 具有三自由度的载人潜水器应急运动控制装置. 中国: CN2742649, 2005-11-23.

[35] 燕奎臣, 刘子俊, 王晓辉. 一种水面救助机器人. 中国: CN1296900, 2001-05-30.

[36] 燕奎臣, 刘子俊, 王晓辉. 水面救助装置. 中国: CN2411964, 2000-12-27.

出版信息

   
发表论文
[1] Shi kai, Wang Xiaohui, Xu Huixi, Chen Zhong, Zhao Hongyin. Integrated Approach to AUV Docking Based on Nonlinear Offset-free Model Predictive Control. MEASUREMENT & CONTROL[J]. 2022, [2] Han, Xiaoning, Wang, Xiaohui, Leng, Yuquan, Zhou, Weijia. A Plane Extraction Approach in Inverse Depth Images Based on Region-Growing. SENSORS[J]. 2021, 21(4): http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000624683800001.
[3] 石凯, 王晓辉, 徐会希. On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking. 2021 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automationnull. 2021, https://ieeexplore.ieee.org/document/9612699.
[4] Wang, Cong, Zhang, Qifeng, Tian, Qiyan, Li, Shuo, Wang, Xiaohui, Lane, David, Petillot, Yvan, Wang, Sen. Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning. SENSORS[J]. 2020, 20(3): https://doaj.org/article/32ba2c08e4364b51864f43d6682c073c.
[5] Shi, Kai, Wang, Xiaohui, Wang, Yiqun, Ma, Xiaoou, IEEE. Efficient 3D Homing Path Planning for AUV Docking. 2020 35TH YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC)null. 2020, 353-358, [6] Zheng, Zeyu, Fu, Yang, Liu, Kaizhou, Xiao, Rui, Wang, Xiaohui, Shi, Haibo. Three-stage vertical distribution of seawater conductivity. SCIENTIFIC REPORTS[J]. 2018, 8(1): http://119.78.100.139/handle/173321/22135.
[7] Zhang Qiucheng, Zhang Qifeng, Wang Cong, Huo Liangqing, Zhang Yunxiu, Wang Xiaohui. Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform. OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobenull. 2018, 1-5, http://ir.sia.cn/handle/173321/24130.
[8] Sun Kai, Li Zhigang, Wang Xiaohui. Application of underwater wireless optical communication technology in seafloor observatory network. Boletin Tecnico/Technical Bulletin[J]. 2017, 55(13): 456-464, http://ir.sia.cn/handle/173321/21390.
[9] Zhou, Yaojian, Yu, Jiancheng, Wang, Xiaohui. Time Series Prediction Methods for Depth-Averaged Current Velocities of Underwater Gliders. IEEE ACCESS[J]. 2017, 5: 5773-5784, https://doaj.org/article/0a84278eb8734fd0b0e173297a2d73cb.
[10] 刘鑫宇, 李一平, 王晓辉, 刘健, 曾俊宝, 李硕. Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle. OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchoragenull. 2017, 1-5, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000455012000044&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[11] 曾俊宝, 李硕, 李一平, 王晓辉, 阎述学. 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用. 机器人[J]. 2016, 38(1): 91-97, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1035188.
[12] 周耀鉴, 俞建成, 王晓辉. 水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法. 信息与控制[J]. 2016, 45(4): 487-491, [13] Xu, Gaofei, Liu, Kaizhou, Zhao, Yang, Li, Shuo, Wang, Xiaohui, IEEE. Research on the modeling and simulation technology of Underwater Vehicle. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [14] Feng, Yingbin, Li, Zhigang, He, Zhen, Wang, Xiaohui, Zhang, Qifeng, IEEE. Research on Coordinated Control for the Floating Body and Mining Robot. OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREYnull. 2016, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000399929000113.
[15] 陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍. 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统. 机器人[J]. 2016, 38(4): 402-409, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142746.
[16] Zhou, Yaojian, Yu, Jiancheng, Wang, Xiaohui, IEEE. Estimation and Forecast of Depth-Averaged Ocean Current Using Underwater Gliders. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [17] Wang Xiaohui. Development of a Dynamic Model for a Constant Tension Winch. IEEE/MTS Oceans. 2015, [18] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 何震, 潘立雪. 海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法. 电力系统自动化. 2015, 151-156, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=68768884504849534948485052.
[19] Chen Qi, Li Wei, Wang Xiaohui, Li Yan, Li Shuo, Xian Bin, IEEE. Maintaining Constant Towing Tension between Cable Ship and Burying System under Sea Waves by Hybrid FUZZY P plus ID Controller. 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)null. 2015, 1652-1657, [20] Wang Xiaohui. Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles. IEEE/MTS OCEANS 2015. 2015, [21] LIU Ben, LIU Kaizhou, WANG Yanyan, ZHAO Yang, CUI Shengguo, WANG Xiaohui. A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM. 机器人[J]. 2015, 614-620, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008600.
[22] Wang Xiaohui. The Observation of Sea-ice in the Six Chinese National Arctic Expedition Using Polar-ARV. OCEANS 2015. 2015, [23] Wang Xiaohui. The Research of Analysis Strategy of Transmission Performance in Subsea Observatories. IEEE/MTS Oceans. 2015, [24] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉. 海底观测网电力系统状态估计. 电力自动化设备[J]. 2014, 34(9): 80-83, 89, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971338.
[25] Liu Kaizhou, Li Jing, Guo Wei, Zhu Puqiang, Wang Xiaohui. Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorithm. JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY[J]. 2014, 21(2): 550-557, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=61583555.
[26] Zeng, Junbao, Li, Shuo, Li, Yiping, Wang, Xiaohui, Yan, Shuxue, IEEE. Performance of the Portable Autonomous Observation System. OCEANS 2014 - TAIPEInull. 2014, [27] Wang Xiaohui. Design and operation testing on the seabed of the data acquisition and management system. OCEANS 2014. 2014, [28] 刘开周, 李静, 郭威, 祝普强, 王晓辉. Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorithm. 中南大学学报:英文版. 2014, 21(2): 550-557, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=61583555.
[29] Ying Bin Feng, Zhi Gang Li, Xiao Hui Wang. Power System Research for Cabled Seafloor Scientific Observatory. Advanced Materials Research. 2014, 3470: [30] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 秦宝成, 孙凯. 海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析. 电力系统自动化[J]. 2013, 37(7): 119-122, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971316.
[31] Ying Bin Feng, Zhi Gang Li, Xiao Hui Wang. Branch Unit for Seafloor Observatory Network. Advanced Materials Researchnull. 2013, 2534: 2354-2359, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971364.
[32] 刘开周, 祝普强, 赵洋, 崔胜国, 王晓辉. 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 40-48, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14613.
[33] 朱心科, 俞建成, 王晓辉. 多水下滑翔机海洋采样路径规划. 信息与控制. 2012, 41(4): 433-438, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43448320.
[34] 王晓辉, 李智刚, 冯迎宾. Branch Unit for Seafloor Observatory Network. PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AND INFORMATION APPLICATIONS (ICCIA 2012)null. 2012, 1334-1337, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000392928800331&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[35] 朱心科, 俞建成, 王晓辉. 水下滑翔机自适应覆盖采样. 机器人. 2012, 34(5): 566-573, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43590540.
[36] 朱心科, 俞建成, 王晓辉. 能耗最优的水下滑翔机采样路径规划. 机器人. 2011, 33(3): 360-365, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=37815736.
[37] 吴宝举, 李硕, 李一平, 王晓辉. 小型自治水下机器人运动控制系统研究. 机械设计与制造. 2010, 158-160, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34073454.
[38] 吴宝举, 李硕, 王晓辉. 自治水下机器人自适应滑膜控制. 机械设计与制造. 2010, 142-144, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34569978.
[39] Yu Jiancheng, Zhang Aiqun, Wang Xiaohui, Wu Baoju. Adaptive neural network control with control allocation for a manned submersible in deep sea. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2007, 21(1): 147-161, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24344876.
[40] 俞建成, 张艾群, 王晓辉, 吴宝举. Adaptive Neural Network Control with Control Allocation for A Manned Submersible in Deep Sea. 中国海洋工程:英文版. 2007, 21(1): 147-161, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24344876.

指导学生

已指导学生

毕道明  硕士研究生  080202-机械电子工程  

吴宝举  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李强  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

余元林  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

朱心科  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

周耀鉴  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

徐高飞  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

冯迎宾  博士研究生  081104-模式识别与智能系统