基本信息
吴镇炜  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: wuzw@sia.cn
通信地址: 科学家花园
邮政编码: 110003

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
自主式智能控制系统设计、自适应控制方法、机器人控制器设计

教育背景

1986-08--1989-06   中国科学院沈阳自动化研究所   工学硕士
1979-09--1983-07   山东大学   理学学士

工作经历

   
工作简历
1983-08~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
社会兼职
2014-06-01-2018-06-01,中国指挥与控制学会, 无人系统专业委员会副主任委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 基于PC机的机器人控制器开发与应用, 一等奖, 省级, 2001
(2) 多机器人协调系统, 二等奖, 院级, 1995
(3) 双机器人协调系统, 二等奖, 院级, 1992
专利成果
( 1 ) 一种用于煤矿进下的正压型救援探测机器人, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920203602.1
( 2 ) 电力高空作业安全挂杆, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200610047232.8
( 3 ) 一种用于移动机器人的轮-腿移动机构, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920016789.4
( 4 ) 冰雪面移动机器人, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200710157995.2
( 5 ) 无人机便携式天线自动跟踪系统, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288413.9
( 6 ) 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: ZL 2011 2 0008316.7
( 7 ) 一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL 2010 2 0633492.5
( 8 ) 便携式冰雪面移动机器人, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL 2007 1 0158418.5
( 9 ) 废墟表面移动机器人, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL 2008 1 0229970.3
( 10 ) 一种履带式移动机器人的履带, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 20140198603.7
( 11 ) 履带式移动机器人的履带, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201420241303.8
( 12 ) 一种便携式移动机器人, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 20140198603.7
( 13 ) 便携式移动机器人, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201420241303.8

出版信息

   
发表论文
(1) CAN—P E LCO协议转换的实现, 自动化与仪表, 2011, 第 3 作者
(2) 基于AVR单片机的压力控制系统设计, 计算机测量与控制, 2011, 第 4 作者
(3) 基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端, 仪器仪表学报, 2009, 第 2 作者
(4) Modeling and Solution for Assignment Problem, International Journal of Mathematical Models and Methodes in Applied Sciences, 2009, 第 3 作者
(5) Error analyses of a numerical determi-nation for matrix stability, Far East J. Applied. Math, 2007, 第 1 作者
(6) 光纤在煤矿救援探测机器人中的应用, 仪器仪表学报, 2007, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 2 ) 移动行为与机理研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
( 3 ) 救抢机器人, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12
( 4 ) 自主导航实验平台研究, 参与, 部委级, 2014-01--2015-12
( 5 ) 煤矿救援机器人, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 6 ) 国家机器人检测与评定中心建设项目, 主持, 国家级, 2015-06--2018-05
参与会议
(1)Review on State Estimation Technology of Four-leg Robot   Bu, Chunguang; Wu Zhenwei, etc   2011-09-17
(2)Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation with KF-based Adaptive UKF Algorithm   齐俊桐 吴镇炜   2008-10-06
(3)Navigation and control software design and implementation for lunar rover validating system   卜春光 吴镇炜   2007-05-03
(4)Multiple Obstacles Avoidance for Mobile Robot in Unstructured Environments   张凤 谈大龙 吴镇炜   2004-05-07

指导学生

已指导学生

吕琴  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘运学  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程