多源融合导航、视觉导航、地磁导航、大数据建图定位

   

081002-信号与信息处理

地磁导航，视觉导航，大数据建图定位

2013-09--中国科学院光电研究院   工学博士
2007-09--北京理工大学   工学硕士
2003-09--北京交通大学   理学学士

   

2018-07~现在, 中国科学院空天信息创新研究院, 高级工程师
2011-11~2018-06,中国科学院光电研究院, 工程师

   

（ 1 ） 一种顾及电子设备磁干扰的飞行器舱内磁补偿方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: 2024104453150

（ 2 ） 一种车辆地图匹配自主定位方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114061597A

（ 3 ） 一种用于室内车辆地磁匹配定位的地磁基准库构建方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112504265A

（ 4 ） 一种GNSS局地定位误差空间建模方法, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110109152B

（ 5 ） 一种基于地磁场强度序列特征点对齐的行人路径匹配方法, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN108120437B

（ 6 ） 一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统与方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107907134A

（ 7 ） 一种WLAN/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN105704652B

（ 8 ） 一种主动视觉定位方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN104504675B

（ 9 ） 一种基于线性地标的定位方法, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN104374386B

   

（1） 基于互校验加权光流的视频三维重建关键帧提取方法, 中国图象图形学报, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） 一种结合注意力机制的神经网络航磁补偿方法, 导航定位与授时, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（3） 基于地磁序列和OSM地图匹配的手机众包轨迹图优化方法, 导航定位与授时, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（4） Online calibration method of smartphone magnetometer in vehicle geomagnetic matching positioning, 2022 International Conference on Indoor Positioning & Indoor Navigation, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（5） Coordinate mapping method of crowdsourced data for indoor fingerprint localization, 2022 International Conference on Indoor Positioning & Indoor Navigation, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（6） Robust Magnetic Field Loop Closure Detection for Low-Cost Robot���s Localization and Mapping, 2022 China Satellite Navigation Conference, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（7） Topology Construction Based on Indoor Crowdsourcing Data using Manifold Learning: Evaluation of Algorithms and Key Parameters, 2021 International Conference on Indoor Positioning & Indoor Navigation, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（8） 基于众源数据集的城市道路GNSS车辆定位误差分析, Urban Vehicle GNSS Positioning Error Analysis Based on Crowdsourcing Data Set, 测绘与空间地理信息, 2020, 第 2 作者
（9） 基于异构特征信息匹配的车辆自主定位方法研究, Vehicle Autonomous Positioning Method Based on Heterogeneous Feature Matching, 导航定位与授时, 2019, 第 1 作者
（10） Feasibility Analysis of Magnetic Navigation for Vehicles, SENSORS, 2019, 
（11） Research on Geomagnetic Matching Localization for Pedestrian, CHINA SATELLITE NAVIGATION CONFERENCE (CSNC) 2018 PROCEEDINGS, VOL III, 2018, 
（12） Geomagnetism-Aided Indoor Wi-Fi Radio-Map Construction via Smartphone Crowdsourcing, SENSORS, 2018, 
（13） Vehicle Localization Based on Odometry Assisted Magnetic Matching, 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), 2017, 
（14） A Context-Recognition-Aided PDR Localization Method Based on the Hidden Markov Model, SENSORS, 2016, 
（15） A Novel Method of WiFi Fingerprint Positioning Using Spatial Multi-points Matching, 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), 2016, 
（16） 基于反馈校正的WLAN与PDR融合定位方法研究, Research on the feedback correction- based fusing method for WLAN and PDR positioning, 仪器仪表学报, 2016, 第 5 作者

   

（ 1 ） 磁干扰补偿技术与验证, 负责人, 国家任务, 2023-05--2025-05
（ 2 ） 基于地层结构的车辆定位技术, 参与, 国家任务, 2022-10--2024-10
（ 3 ） 基于街景的视觉建图与定位技术, 负责人, 国家任务, 2022-03--2024-12
（ 4 ） 干扰磁场补偿技术及试验验证研究, 负责人, 境内委托项目, 2021-12--2022-10
（ 5 ） 中科院青促会资助项目, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2024-12
（ 6 ） 基于环境大数据的自主感知定位技术-以车辆定位为例, 参与, 研究所自主部署, 2020-08--2022-08
（ 7 ） 穿戴式定位与态势感知系统, 负责人, 境内委托项目, 2020-06--2021-09
（ 8 ） 基于环境大数据的智能感知导航技术, 参与, 国家任务, 2020-05--2021-03
（ 9 ） 地磁建库软件, 负责人, 境内委托项目, 2019-08--2021-06
（ 10 ） 地磁定位技术研究, 参与, 境内委托项目, 2019-07--2021-06
（ 11 ） 空地协同区域导航增强, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 12 ） 在押人员外出管控高精度定位技术, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12
（ 13 ） 综合车联网数据和地图的城市峡谷GNSS定位误差建模和自适应修正方法, 负责人, 研究所自主部署, 2017-01--2018-06
（ 14 ） 协同精密定位技术, 参与, 国家任务, 2016-07--2021-06
（ 15 ） 地面通信信息网络增强分系统, 参与, 国家任务, 2015-05--2016-12