智能机器人

脑机接口

本团队致力于智能机器人技术及其应用研究，特别是针对（1）智能机器人类脑模型建立以及（2）脑机接口进行算法设计、模型改进和技术落地，与国内多个团队保持合作关系。

具体研究方向：

1. 针对智能机器人的决策和控制算法模型研究和应用

2. 针对脑电信号解码控制机械臂的研究

要求：

计算机、应用数学、自动化、通信工程等信息相关方向

对计算机视觉、智能机器人或交叉学科研究感兴趣

有较强的学习意愿

有较强的团队协作和交流能力

081101-控制理论与控制工程

类脑智能机器人，计算神经生物学

2004-09--2008-09   德国法兰克福大学/马克斯普朗克脑科学研究所   博士学位
2001-09--2004-07   北京师范大学   物理系硕士学位
1997-09--2001-07   北京师范大学   物理系学士学位

   

2015-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2015-03~2015-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2012-01~2015-03,中国科学技术大学, 副研究员
2009-11~2011-12,德国洪堡大学, 博士后
2008-10~2009-10,德国马克斯-普朗克闹科学研究所, 博士后

2022-08-01-今,中国人体健康科技促进会神经调控与功能修复专业委员会, 专委会委员
2017-11-30-今,国际SCI期刊Neurocomputing编委,

   

（ 1 ） 一种生物启发式自主提取图像语义概念的识别方法及装置, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610141197.X

（ 2 ） 一种生物启发式自主抽取图像语义信息的方法及装置, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610140993.1

（ 3 ） 一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: 201610101992.6

（ 4 ） 通用模块化双臂服务机器人平台及系统, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610082377.5

（ 5 ） 一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201510960570.X

（ 6 ） 一种用于人脸识别的方法及装置, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201510727701.X

（ 7 ） 通用模块化双臂服务机器人平台及系统, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201620117535.1

   

（ 1 ） 神经网络回响中精确放电序列的分析, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
（ 2 ） 面向‘神经机制-类脑计算模型’研究的综合智能实验系统研制, 参与, 国家任务, 2017-01--2021-12
（ 3 ） “视觉认知—反应”融合神经系统可计算模型及其在机器人中的应用——面向重大任务的智能决策研究, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12
（ 4 ） 纳米成像技术在神经环路可塑性研究中的应用, 参与, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 5 ） 脑功能链接图谱与类脑智能研究, 参与, 中国科学院计划, 2015-01--2018-12
（ 6 ） 超微成像及其在学习记忆环路突触可塑性研究中的应用, 参与, 中国科学院计划, 2013-01--2015-12
（ 7 ） 全海深自主遥控潜水器（ARV）研制与海试, 参与, 国家任务, 2016-01--2020-12
（ 8 ） 智能决策, 负责人, 国家任务, 2017-08--2018-07
（ 9 ） 无人机智能决策, 负责人, 国家任务, 2018-10--2021-06
（ 10 ） 基于非侵入式脑机接口的脑电信号解码及新型假肢/机械臂内部驱动控制关键技术研究, 负责人, 其他任务, 2021-01--2021-12
（ 11 ） 类生命机器人智能, 负责人, 中国科学院计划, 2022-06--2027-05
（ 12 ） 人机协同决策, 负责人, 国家任务, 2021-08--2022-08
（ 13 ） 基于果蝇幼虫运动神经机制的仿生软体机器人控制理论, 负责人, 国家任务, 2023-01--2027-12
（ 14 ） 引入工作记忆机制的机器人视觉认知与运动决策融合模型研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2025-12

（1）Finite-time Passive Control of Networked Semi-Markov Jump Systems with Time-varying Delays   2019-07-27
（2）Improving Learning Efficiency of Recurrent Neural Network through Adjusting Weights of All Layers in a Biologically inspired Framework   2017-10-18
（3）Conserved spatiotemporal motifs during evoked reverberation in cultured neuronal networks   Wei Wu, Lei Qi, Guo-qiang Bi   2014-11-22
（4）Precise Spatiotemporal Firing Patterns Underlying Persistent Activity in Cultured Neuronal Networks   Wei Wu, Guo-qiang Bi   2013-07-12
（5）Reliability and information transfer in resonate-and-fire models with hyperpolarizing resets   Wei Wu, Susanne Schreiber   2011-03-15
（6）Spike-induced versus subthreshold dynamics: how spike afterhyperpolarization can influence signal processing in resonant cells   Wei Wu, Susanne Schreiber   2010-09-15
（7）Burst-like spike patterns in a resonate-and-fire model neuron   Wei Wu, Susanne Schreiber   2010-06-15
（8）Detection of task-related synchronous firing patterns   计算神经科学会议   Wei Wu, Diek Wheeler, Gordon Pipa   2009-07-15
（9）How specific is synchronous neuronal firing?   计算神经科学会议    Wei Wu, Diek Wheeler, Gordon Pipa   2007-07-15
（10）Performance-dependent changes of spike and LFP in monkey prefrontal cortex during short-term memory   计算神经科学会议    Wei Wu, Diek Wheeler, Matthias Munk,Gordon Pipa   2006-07-15

浙江大学

上海交通大学

中科院生物物理所

沈阳自动化研究所

军事医学科学院

北京科技大学

北京师范大学