基本信息
王军义  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: jywang@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区桃仙镇创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
080203-机械设计及理论
招生方向
数字孪生
智能装配
人工智能

教育背景

2007-09--2010-06   中国科学院沈阳自动化研究所   硕士研究生
2003-09--2007-06   中北大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2018-01~2020-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-08~2017-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-07~2012-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 弹药安全智能生产线技术创新团队, 一等奖, 省级, 2018
(2) 弹药安全生产智能工艺装备与预测控制系统研发与推广应用, 一等奖, 院级, 2017
专利成果
[1] 白鑫林, 徐志刚, 张渝, 王军义, 杨时敏, 陆韡, 张延利, 陈翔宇, 徐永利, 刘明洋, 周岳松, 刘洋, 王鸿宇. 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置. CN: CN112693876A, 2021-04-23.

[2] 何涛, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 张延利, 李峰, 窦宏印, 刘明洋, 李秋实. 一种利用螺纹副半自动拧紧装置. CN: CN110936146B, 2021-04-20.

[3] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 贺云. 火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法. CN: CN112613118A, 2021-04-06.

[4] 白鑫林, 徐志刚, 王学峰, 王军义, 王芳, 陆韡, 杨时敏, 张延利, 李冬阳, 徐永利, 刘明洋, 周岳松, 刘洋, 王鸿宇. 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置. CN: CN112610896A, 2021-04-06.

[5] 何涛, 王军义, 白鑫林, 徐志刚, 张延利, 刘明洋, 徐永利. 一种多尺寸自动深度检测装置. CN: CN112444227A, 2021-03-05.

[6] 徐志刚, 于海斌, 王军义, 张浩, 刘勇, 白鑫林, 宋海龙. 超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置. CN: CN112427266A, 2021-03-02.

[7] 何涛, 张延利, 徐永利, 白鑫林, 徐宁, 吴浩廷, 郭爱波, 王军义, 刘明洋. 一种弹体自动装包装袋装置. CN: CN109398836B, 2021-02-26.

[8] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 刘明洋, 侯峻峰, 王军义. 一种低频挠性力矩模拟装置. CN: CN108267966B, 2021-02-26.

[9] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 徐永利, 贺云. 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法. CN: CN112380616A, 2021-02-19.

[10] 张延利, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 何涛, 赵志亮, 李广振, 李东阳. 一种弹药药柱成形加工时的固定装置. CN: CN110405237B, 2020-08-28.

[11] 何涛, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 张延利, 徐永利, 刘明洋, 徐宁. 一种自动对接装置. CN: CN111442699A, 2020-07-24.

[12] 徐志刚, 沈伟民, 白鑫林, 杨时敏, 陆韡, 张瑜, 王军义, 张延利, 陈善新, 吴战武, 贺云, 王勇, 赵军, 尹胜杰, 刘明洋, 张英杰, 潘红蕾. 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统. CN: CN110962047A, 2020-04-07.

[13] 郭爱波, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 张延利, 李峰, 窦宏印. 一种弹药夹紧装置. CN: CN110906808A, 2020-03-24.

[14] 白鑫林, 沈伟民, 徐志刚, 杨时敏, 陆韡, 张瑜, 王军义, 张延利, 张晓扬, 王勇, 赵军, 尹胜杰, 刘明洋, 张英杰, 潘红蕾. 一种固体火箭发动机装药倒空装置. CN: CN110685818A, 2020-01-14.

[15] 张晓扬, 刘松凯, 王军义, 白鑫林, 李峰, 徐志刚, 吕新星, 张延利. 一种自锁式称药料斗. CN: CN110668024A, 2020-01-10.

[16] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 王军义, 尹猛, 杨圣落, 薛全兴. 一种自动化托插装配装置. CN: CN108907658B, 2019-12-10.

[17] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 贺云, 王军义, 李秋实, 白鑫林. 对接机构六自由度重力平衡随动机构. CN: CN108217477B, 2019-07-05.

[18] 侯雯中, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 王军义, 李秋实, 侯峻峰. 一种非接触式机器人激光焊接示教方法. CN: CN108213776B, 2019-07-05.

[19] 刘松凯, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 王军义, 白鑫林. 导弹对接检测一体化平台. CN: CN108225126B, 2019-05-07.

[20] 刘哲, 徐志刚, 侯峻峰, 王军义, 吕新星, 王清运, 刘洋, 尹猛. 一种定长金属丝缠绕装置. CN: CN107309367B, 2019-04-16.

[21] 何涛, 张延利, 徐永利, 白鑫林, 徐宁, 王军义, 刘明洋, 郭爱波, 李秋实. 一种翼片自动合拢装置. CN: CN109352295A, 2019-02-19.

[22] 孙银金, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 王军义. 一种舱段对接调整机构. 中国: CN108240783A, 2018-07-03.

[23] 王军义, 刘勇, 贺云, 徐永利, 徐志刚, 安林东. 一种弹药静态参数自动测量装置. 中国: CN106855383B, 2018-04-17.

[24] 徐志刚, 侯雯中, 倪家强, 刘晓寒, 刘勇, 昌成刚, 王军义. 一种焊接送丝引导头. 中国: CN107662056A, 2018-02-06.

[25] 徐志刚, 肖杰, 贺云, 刘勇, 李峰, 白鑫林, 王军义. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置. 中国: CN105599922B, 2018-01-09.

[26] 杨原青, 徐志刚, 张延利, 王军义, 杨圣落, 张安申, 张安占, 薛全兴, 王清运. 筒体转运机构. 中国: CN107214730A, 2017-09-29.

[27] 徐志刚, 李峰, 贺云, 王军义, 崔奇峰, 俞旦. 伸展机构高低温力学性能测试装置. 中国: CN106855467A, 2017-06-16.

[28] 徐志刚, 王亚军, 王军义, 刘勇. 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构. 中国: CN104787363A, 2015-07-22.

[29] 徐志刚, 杜宝瑞, 倪家强, 王军义, 刘晓寒, 宋琳琳. 一种钛合金壁板与筋条T型接头双光束激光同步焊接方法. 中国: CN104690425A, 2015-06-10.

[30] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 王军义. 一种径向螺栓拧紧装置. 中国: CN104668948A, 2015-06-03.

[31] 徐志刚, 贺云, 徐永利, 刘勇, 王军义. 一种失重运动状态模拟装置. 中国: CN103879568A, 2014-06-25.

[32] 徐志刚, 王军义, 贺云, 徐永利, 刘勇. 一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法. 中国: CN103808256A, 2014-05-21.

[33] 徐志刚, 王军义, 贺云, 昌成刚, 周瑞虎, 甘红岩. 一种柔索倾角测量装置. 中国: CN103090836A, 2013-05-08.

[34] 徐志刚, 刘勇, 徐永利, 王军义, 李峰. 一种角度测量装置. 中国: CN103090852A, 2013-05-08.

[35] 徐志刚, 李灏, 刘勇, 贺云, 王军义. 一种重力平衡吊挂装置. 中国: CN102442437A, 2012.05.09.

[36] 昌成刚, 徐永利, 徐志刚, 甘洪岩, 王军义. 一种曲面板测量画线切割机. 中国: CN102528209A, 2012-07-04.

[37] 徐志刚, 刘勇, 王军义, 徐永利, 李灏. 一种重力平衡单轨吊挂装置. 中国: CN102444689A, 2012-05-09.

[38] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 徐永利, 李灏, 昌成刚. 石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具. 中国: CN101956531A, 2011.01.26.

[39] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 李锋, 赵明扬. 一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮. 中国: CN101961818A, 2011-02-02.

[40] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 徐永利, 李灏, 昌成刚. 石油钻井井下水平开孔钻具. 中国: CN101956530A, 2011-01-26.

[41] 徐志刚, 王军义, 刘 勇, 李 锋, 赵明扬. 激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮. 中国: CN201432169, 2010-03-31.

[42] 王军义, 徐志刚, 刘 勇, 贺 云, 李 灏, 李 锋. 一种新型石油井下水平开孔组合钻具. 中国: CN201433707, 2010-03-31.

[43] 刘 勇, 王军义, 徐志刚, 昌成刚, 柳连柱, 贺 云, 姜春英. 一种PCB板激光切割机. 中国: CN101633079, 2010-01-27.

出版信息

   
发表论文
[1] 王琬琪, 周淦, 张世轩, 徐志刚, 王军义. 基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化. 组合机床与自动化加工技术. 2022, 39-42, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106450209.
[2] Yang, Shengluo, Xu, Zhigang, Wang, Junyi. Intelligent Decision-Making of Scheduling for Dynamic Permutation Flowshop via Deep Reinforcement Learning. SENSORS[J]. 2021, 21(3): https://doaj.org/article/740322a3c82c4d87acba323b3f11ce84.
[3] 王军义. 基于离散事件仿真的可重构流水车间装配运输优化. ADVANCES IN PRODUCTION ENGINEERING & MANAGEMENT. 2020, [4] Li, Guangzhen, Yang, Shengluo, Xu, Zhigang, Wang, Junyi, Ren, Zhaohui, Li, Guobing. Resource allocation methodology based on object-oriented discrete event simulation: A production logistics system case study. CIRP JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND TECHNOLOGYnull. 2020, 31: 394-405, http://dx.doi.org/10.1016/j.cirpj.2020.07.001.
[5] 王军义. 空间站机器人负载转移机构的力加载控制方法. EEE Computer Society. 2019, [6] 王军义. 装配车间数字化建模及生产资源优化. Journal of Simulation Modelling. 2019, [7] 刘哲, 尹猛, 徐志刚, 王军义. 一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析. 机床与液压[J]. 2019, 47(1): 82-86, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001166689.
[8] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 王军义, 杨圣落. 大型舱段校正机构设计与仿真分析. 机械设计[J]. 2019, 36(11): 25-31, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100769366.
[9] 杨原青, 张伟, 白鑫林, 王军义, 徐志刚. 太空转位机械臂刚性特征研究. 兵器装备工程学报[J]. 2019, 40(5): 94-98, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002184995.
[10] 王清运, 王军义, 徐志刚, 杨原青. 性能台转动惯量在线测量系统及误差分析. 兵器装备工程学报. 2018, 155-161, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676110456.
[11] 王清运, 王军义, 徐志刚, 杨原青. 性能台转动惯量在线测量系统及误差分析. 兵器装备工程学报. 2018, 155-161, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676110456.
[12] 徐志刚, 白鑫林, 王军义, 贺云. 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试. 机器人[J]. 2015, 37(2): 231-236, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971596.
[13] 徐志刚, 白鑫林, 王军义, 贺云. 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试. 机器人[J]. 2015, 37(2): 231-236, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971596.
[14] 徐志刚, 王昊, 王军义, 边真真. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究. 机械设计与制造. 2014, 149-152, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662688138.
[15] 徐志刚, 王昊, 王军义, 边真真. 基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法. 中国空间科学技术. 2014, 34(3): 53-60, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=50280820.
[16] 徐志刚, 白鑫林, 王军义, 王昊. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析. 仪表技术与传感器. 2014, 9-11, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=661988646.
[17] 宋琳琳, 徐志刚, 王军义, 毛明旭. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究. 制造业自动化. 2014, 36(20): 116-118, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662613891.
[18] 徐志刚, 王昊, 王军义, 边真真. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究. 机械设计与制造. 2014, 149-152, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662688138.
[19] 徐志刚, 王昊, 王军义, 边真真. 基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法. 中国空间科学技术. 2014, 34(3): 53-60, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=50280820.
[20] 徐志刚, 白鑫林, 王军义, 王昊. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析. 仪表技术与传感器. 2014, 9-11, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=661988646.
[21] 宋琳琳, 徐志刚, 王军义, 毛明旭. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究. 制造业自动化. 2014, 36(20): 116-118, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662613891.
[22] 徐志刚, 周瑞虎, 王军义. 模拟器分离试验振荡源分析. 振动与冲击. 2013, 32(3): 106-109, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44974851.
[23] 徐志刚, 周瑞虎, 王军义. 模拟器分离试验振荡源分析. 振动与冲击. 2013, 32(3): 106-109, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44974851.
[24] 闫水中, 王军义, 李晓娟. 激光拼焊焊缝碾压成型工艺研究. 热加工工艺. 2012, 41(5): 156-158, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41040302.
[25] 闫水中, 王军义, 李晓娟. 激光拼焊焊缝碾压成型工艺研究. 热加工工艺. 2012, 41(5): 156-158, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41040302.
[26] 王军义. 长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究. 2010, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/463907.
[27] 王军义, 徐志刚, 辛立明. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计. 机械设计与制造. 2010, 51-53, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32680782.
[28] 王军义. 长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究. 2010, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/463907.
[29] 王军义, 徐志刚, 辛立明. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计. 机械设计与制造. 2010, 51-53, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32680782.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) XX连续混合浇注工艺技术研究, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
( 2 ) XX发动机衬层抛涂成型制造系统, 参与, 国家级, 2020-01--2023-12
( 3 ) 智能XX在线检测技术及工艺专家库研究, 参与, 国家级, 2019-06--2020-12