081104-模式识别与智能系统

高性能通用运动控制器与伺服驱动器
机器人三维物体检测与识别
多传感器融合导航

2017-03--2020-06   沈阳新松机器人自动化股份有限公司   博士后
2012-09--2016-07   中国科学院大学   博士研究生/工学博士
2005-09--2008-07   中国科学院研究生院   硕士研究生/工学硕士
2001-09--2005-07   大连海事大学   大学本科/工学学士

   

2008-07~2020-06,沈阳新松机器人自动化股份有限公司, 副总工程师

2019-07-11-今,辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才,
2019-06-01-今,2019年第一批沈阳市高层次人才领军人才,
2018-12-12-今,辽宁省第十二批“百千万人才工程”**层次人选,
2018-06-01-今,沈阳市标准化专家,

机器人学科前沿课
机器人工程学

   

（1） 辽宁省科学技术进步奖, 一等奖, 省级, 2019
（2） 第二十一届中国专利优秀奖, 三等奖, 国家级, 2019
（3） 第二十届中国专利优秀奖, 三等奖, 国家级, 2018
（4） 辽宁省科学技术奖励技术发明奖, 三等奖, 省级, 2017
（5） 第十九届中国专利优秀奖, 三等奖, 国家级, 2017

（ 1 ） 辅助行走车及其控制方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710514720.3
（ 2 ） 霍尔初始化参数的检测方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710528601.3
（ 3 ） 信号传输状态检测装置及机器人, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201711466862.3
（ 4 ） 一种机器人调试平台, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711473160.8
（ 5 ） 一种一体化机器人驱动控制板卡及其控制方法、机器人, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711471884.9
（ 6 ） 编码器分辨率检测方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710515335.0
（ 7 ） 一种电机驱动系统及方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201711466977.2
（ 8 ） 一种控制器及电动床、电动轮椅, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710520517.7
（ 9 ） 一种振动模拟平台, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201711466913.2

   

（1） 机器人无力传感器主动柔顺控制研究, 电机与控制学报, 2021, 第 1 作者
（2） 医疗机器人伺服系统建模与控制, The 9th Annual IEEE International Con-ference on CYBER Technology in Auto-mation Control, and Intelligent System, 2019, 第 2 作者
（3） 基于PCL的3D点云视觉数据预处理, 计算机应用, 2019, 第 3 作者
（4） 基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法, 科学技术与工程, 2019, 第 4 作者
（5） YOLOv3算法在积木检测中的应用及改进, The 9th IEEE Inter-national Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Sys-tems, 2019, 第 4 作者
（6） 洁净机器人基于电流的关节转矩检测与奇异摄动控制, The 7th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation Control and Intelligent System, 2017, 第 1 作者
（7） 洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究, 计算机测量与控制, 2016, 第 1 作者
（8） 基于电流的机器人故障检测与安全保护研究, 组合机床与自动化加工技术, 2016, 第 1 作者
（9） 基于电机电流的硅片搬运机器人柔顺控, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016, 第 1 作者
（10） 安全机器人伺服电机建模与控制, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 第 1 作者

（1） 工业机器人模块化设计规范, 中国国家标准化管理委员会, 2016-01, 第 4 作者
（2） 工业机器人力控制技术规范, 中国国家标准化管理委员会, 2017-04, 第 5 作者
（3） 双臂工业机器人性能规范及其试验方法, 中国国家标准化管理委员会, 2017-06, 第 5 作者
（4） 服务机器人性能测试方法, 中国国家标准化管理委员会, 2017-06, 第 5 作者
（5） 机器人安全总则, 中国国家标准化管理委员会, 2017-06, 第 5 作者
（6） 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件, 中国国家标准化管理委员会, 2018-04, 第 1 作者

   

（ 1 ） 人机协作性工业机器人研发与产业化项目, 参与, 省级, 2019-01--2021-12
（ 2 ） 硅片集成传输系统研发和示范应用高水平创新团队, 参与, 省级, 2019-01--2021-12
（ 3 ） 复合机器人关键技术研发, 主持, 省级, 2020-01--2022-12
（ 4 ） 运动控制器、伺服驱动器核心技术与产品研发, 主持, 研究所（学校）, 2014-08--2021-05
（ 5 ） 机器人三维物体智能识别与抓取技术研究, 主持, 省级, 2020-03--2022-03