基本信息
姜勇  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: jiangyong@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
机器人控制,智能控制,嵌入式控制技术与应用,多传感器融合
复杂环境感知与理解,仿生控制,人机协同理论与方法
机电感控一体化

教育背景

2004-04--2007-03   中科院沈阳自动化研究所   博士
2001-09--2004-03   沈阳工业大学   硕士
1994-09--1998-07   吉林工学院   学士

工作经历

   
工作简历
2010-10~2011-11,美国密歇根州立大学, 访问学者
2010-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-04~2009-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1998-08~2001-08,沈阳机床集团中捷摇臂钻床厂, 电气工程师
社会兼职
2012-01-01-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会第五届委员会委员,

教授课程

机器人机构学

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院科技促进发展奖, 二等奖, 院级, 2015
(2) 国网浙江省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2015
(3) 国网辽宁省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2012
(4) 国家电网公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2010
专利成果
[1] 姜勇, 王洪光, 胡明伟. 一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置. CN: CN111021167B, 2021-03-30.

[2] 姜勇, 王洪光, 胡明伟. 一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构. CN: CN110952403B, 2021-03-16.

[3] 孔繁旭, 姜勇, 王洪光. 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法. CN: CN111546334A, 2020-08-18.

[4] 宋屹峰, 姜勇, 王洪光, 景凤仁, 孔繁旭, 朱俊鹏, 秦基伟. 一种高速重载机器人动态变形计算方法. CN: CN109634111B, 2020-08-04.

[5] 王洪光, 姜勇, 凌烈, 孙鹏, 景凤仁, 刘爱华, 傅博. 一种架空输电线路巡检机器人. CN: CN111162477A, 2020-05-15.

[6] 王洪光, 于海斌, 姜勇, 景凤仁, 吕鹏, 傅博, 王天龙, 胡明伟. 一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构. CN: CN110936361A, 2020-03-31.

[7] 姜勇, 王慧刚, 王洪光, 康文杰, 孙金云, 何鹏杰, 刘澈, 罗永勤, 王志利. 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法. CN: CN107123162B, 2020-02-21.

[8] 王洪光, 刘爱华, 常勇, 凌烈, 姜勇, 宋屹峰. 一种输电线路断股修复机器人机构. CN: CN108808542B, 2020-01-21.

[9] 王洪光, 凌烈, 姜勇, 常勇, 景凤仁, 孙鹏, 杨国永. 一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构. CN: CN106921026B, 2019-11-12.

[10] 宋屹峰, 王洪光, 吕鹏, 景风仁, 傅博, 姜勇, 凌烈, 朱俊鹏, 袁兵兵, 秦基伟. 管廊巡检机器人移动机构. CN: CN209224053U, 2019-08-09.

[11] 王洪光, 张成巍, 姜勇, 张珏, 李贞辉, 许继葵, 李瀚儒, 罗红, 伍衡, 宁宇. 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法. CN: CN106808482B, 2019-07-19.

[12] 王洪光, 潘新安, 胡明伟, 田勇, 刘爱华, 姜勇, 景凤仁, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一种具有力感知功能的协作机器人关节. CN: CN109895122A, 2019-06-18.

[13] 潘新安, 王洪光, 田勇, 胡明伟, 景凤仁, 姜勇, 刘爱华, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一种一体化关节内走线张紧机构. CN: CN109895134A, 2019-06-18.

[14] 王洪光, 姜勇, 凌烈, 孙鹏, 景凤仁, 刘爱华, 傅博. 架空输电线路巡检机器人. CN: CN208923721U, 2019-05-31.

[15] 王洪光, 宋屹峰, 姜勇, 王林, 姜文东, 王灿灿, 初金良. 一种输电线防振锤的视觉检测方法. CN: CN105718964B, 2019-04-16.

[16] 刘国伟, 朱正国, 王洪光, 宋屹峰, 胡冉, 皮昊书, 汪清, 姜勇, 陈荣. 一种轨道式机器人移动机构. CN: CN208498490U, 2019-02-15.

[17] 刘国伟, 朱正国, 王洪光, 宋屹峰, 胡冉, 皮昊书, 汪清, 姜勇, 陈荣. 一种轨道式机器人移动机构. 中国: CN108583594A, 2018-09-28.

[18] 朱正国, 王洪光, 章彬, 宋屹峰, 马楠, 姜勇, 余英, 吕鹏. 适应狭小空间的模块化机器人. 中国: CN108248707A, 2018-07-06.

[19] 宋屹峰, 黄荣辉, 王洪光, 陈鹏, 姜勇, 姚森敬, 苏双艳, 张宏钊. 高压配电室智能巡检机器人执行机构. 中国: CN108258603A, 2018-07-06.

[20] 姚森敬, 姜勇, 黄荣辉, 王洪光, 胡子珩, 宋屹峰, 马镇威, 傅博, 张宏钊, 陈荣. 一种轨道式机器人移动机构. 中国: CN108248621A, 2018-07-06.

[21] 张宏钊, 宋屹峰, 姚森敬, 王洪光, 章彬, 姜勇, 刘顺桂, 田勇. 移动式机器人专用破拆装置. 中国: CN108245814A, 2018-07-06.

[22] 刘国伟, 宋屹峰, 何斌斌, 王洪光, 姚森敬, 姜勇, 马楠, 王天龙. 同构模块化机器人履带式移动机构. 中国: CN108248708A, 2018-07-06.

[23] 姜勇, 刘国伟, 王洪光, 朱正国, 宋屹峰, 陈鹏, 何斌斌, 刘澈, 胡冉. 基于激光雷达的绝缘子串识别方法. 中国: CN108256517A, 2018-07-06.

[24] 潘新安, 王洪光, 田勇, 胡明伟, 景凤仁, 姜勇, 刘爱华, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 一体化关节内走线张紧机构. 中国: CN207534847U, 2018-06-26.

[25] 王洪光, 潘新安, 胡明伟, 田勇, 刘爱华, 姜勇, 景凤仁, 凌烈, 孙鹏, 宋屹峰, 孔繁旭. 具有力感知功能的协作机器人关节. 中国: CN207534828U, 2018-06-26.

[26] 宋屹峰, 姜文东, 王洪光, 王灿灿, 姜勇, 初金良, 吕鹏. 一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法. 中国: CN105654461B, 2018-03-20.

[27] 楼鸿平, 姜勇, 王海龙, 王洪光, 梁育彬, 岳湘, 李斐明, 凌烈, 张勇, 孙鹏, 赵彦平, 王慧刚, 张景沛, 李丽, 裴长生, 康文杰, 王峰, 段星辉. 一种三臂复合式巡检机器人机构. 中国: CN105870832B, 2017.12.15.

[28] 凌烈, 楼鸿平, 姜勇, 王海龙, 王洪光, 梁育彬, 田勇, 李斐明, 孙鹏, 张勇, 赵彦平, 王慧刚, 张景沛, 李丽, 裴长生, 康文杰, 王峰, 段星辉. 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构. 中国: CN105870833B, 2017.10.13.

[29] 王慧刚, 宋屹峰, 李裴明, 王洪光, 赵彦平, 姜勇, 王峰, 孙鹏, 张勇. 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法. 中国: CN107154035A, 2017-09-12.

[30] 章彬, 宋屹峰, 伍国兴, 王洪光, 邹俊君, 姜勇, 马镇威, 田勇, 张宏钊. 一种移动式机器人专用破拆装置. 中国: CN206473692U, 2017-09-08.

[31] 朱正国, 宋屹峰, 胡子珩, 王洪光, 姚森敬, 姜勇, 余英, 王天龙, 刘国伟. 一种同构模块化机器人履带式移动机构. 中国: CN206475959U, 2017-09-08.

[32] 姜勇, 胡子珩, 王洪光, 王玮, 宋屹峰, 戴昊, 王天龙, 崔志文, 陈荣, 张宏钊. 轨道式机器人移动机构. 中国: CN206475880U, 2017-09-08.

[33] 陈鹏, 宋屹峰, 黄荣辉, 王洪光, 伍国兴, 姜勇, 谢欢欢, 吕鹏, 张宏钊, 苏双艳. 一种高压配电室智能巡检机器人执行机构. 中国: CN206480965U, 2017-09-08.

[34] 王洪光, 刘国伟, 宋屹峰, 陈鹏, 姜勇, 姚森敬, 吕鹏, 胡冉, 皮昊书. 一种适应狭小空间的模块化机器人. 中国: CN206475957U, 2017-09-08.

[35] 王洪光, 王慧刚, 潘新安, 李斐明, 孙鹏, 赵彦平, 王天龙, 韩晋东, 姜勇, 康文杰. 一种断股补修机器人机构. 中国: CN107134738A, 2017-09-05.

[36] 姜勇, 王慧刚, 王洪光, 王峰, 凌烈, 白小保, 宋屹峰, 张帅, 胡明伟, 贾雷亮. 一种具有转向功能的作业装置. 中国: CN107117564A, 2017-09-01.

[37] 刘爱华, 王慧刚, 常勇, 李斐明, 景凤仁, 赵彦平, 潘新安, 韩晋东, 姜勇, 康文杰. 一种输变电设施检测的机器人装置. 中国: CN107116558A, 2017-09-01.

[38] 李斐明, 王洪光, 张景佩, 刘爱华, 韩晋东, 胡明伟, 桑赵刚, 孙鹏, 王瑞珏, 姜勇. 一种具有夹持功能的机器人装置. 中国: CN107116530A, 2017-09-01.

[39] 王洪光, 王佐伟, 杨国永, 杨帆, 凌烈, 尹静, 姜勇, 常勇. 一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构. 中国: CN106918462A, 2017-07-04.

[40] 王洪光, 李瀚儒, 宋屹峰, 许继葵, 姜勇, 张钰, 郭伟斌, 孙鹏, 张成巍, 罗红, 伍衡, 宁宇. 一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法. 中国: CN106826873A, 2017-06-13.

[41] 王洪光, 张珏, 姜勇, 李瀚儒, 李贞辉, 许继葵, 张成巍, 罗红, 伍衡, 宁宇. 一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法. 中国: CN106814741A, 2017-06-09.

[42] 刘爱华, 王慧刚, 常勇, 李斐明, 景凤仁, 赵彦平, 潘新安, 韩晋东, 姜勇, 康文杰. 输变电设施检测的机器人装置. 中国: CN205394561U, 2016.07.27.

[43] 姜勇, 许继葵, 王洪光, 李瀚儒, 岳湘, 张钰, 凌烈, 张成巍, 罗红, 伍衡, 宁宇. 一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构. 中国: CN105983958A, 2016-10-05.

[44] 李斐明, 王洪光, 张景佩, 刘爱华, 韩晋东, 胡明伟, 桑赵刚, 孙鹏, 王瑞珏, 姜勇. 具有夹持功能的机器人装置. 中国: CN205415599U, 2016-08-03.

[45] 姜勇, 王慧刚, 王洪光, 王峰, 凌烈, 白小保, 宋屹峰, 张帅, 胡明伟, 贾雷亮. 具有转向功能的作业装置. 中国: CN205419692U, 2016-08-03.

[46] 宋屹峰, 王洪光, 姜勇, 王林, 姜文东, 王灿灿, 初金良. 一种输电线断股故障的机器视觉检测方法. 中国: CN105718842A, 2016-06-29.

[47] 刘爱华, 姜勇, 董伟光, 王洪光. 一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法. 中国: CN105667621A, 2016-06-15.

[48] 楼鸿平, 姜勇, 王海龙, 王洪光, 梁育彬, 岳湘, 李斐明, 凌烈, 张勇, 孙鹏, 赵彦平, 王慧刚, 张景沛, 李丽, 裴长生, 康文杰, 王峰, 段星辉. 三臂复合式巡检机器人机构. 中国: CN204333773U, 2015.05.13.

[49] 许继葵, 姜勇, 王洪光, 李瀚儒, 岳湘, 张钰, 凌烈, 张成巍, 罗红, 伍衡, 宁宇. 双臂仿生可调质心巡检机器人机构. 中国: CN204487548U, 2015-07-22.

[50] 凌烈, 楼鸿平, 姜勇, 王海龙, 王洪光, 梁育彬, 田勇, 李斐明, 孙鹏, 张勇, 赵彦平, 王慧刚, 张景沛, 李丽, 裴长生, 康文杰, 王峰, 段星辉. 适应于大跨距的输电线巡检机器人机构. 中国: CN204333774U, 2015-05-13.

[51] 刘爱华, 姜勇, 董伟光, 王洪光. 一种模块化可重构爬壁机器人. 中国: CN204197097U, 2015-03-11.

[52] 常勇, 侯玉江, 王洪光, 冯奇, 凌烈, 刘延辉, 刘爱华, 崔云龙, 姜勇, 赵勇, 赵惠. 一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置. 中国: CN103879735A, 2014.06.25.

[53] 王洪光, 张宏志, 姜勇, 孙启志, 凌烈, 陈学中, 岳湘, 孟庆丰, 朱静, 申学德, 许存德, 董云鹏, 孙艳鹤. 一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构. 中国: CN103895724A, 2014-07-02.

[54] 姜勇, 王洪光, 岳湘, 凌烈, 景凤仁, 孙鹏. 一种四连杆可调质心巡检机器人机构. 中国: CN103887734A, 2014-06-25.

[55] 姜勇, 王洪光, 岳湘, 凌烈, 景凤仁, 孙鹏, 韩旭升, 郭敏, 何文进, 曾晓蕾, 罗名魁, 乐贵贤, 孙强, 王军, 王建宏, 石启邦, 潘治江, 朱镜勋, 杨春. 一种三臂环形巡检机器人机构. 中国: CN103862454A, 2014-06-18.

[56] 王洪光, 凌烈, 姜勇, 刘爱华, 宋屹峰, 孙鹏. 一种串补装置巡检机器人机构. 中国: CN103661658A, 2014-03-26.

[57] 韩旭升, 姜勇, 郭敏, 王洪光, 何文进, 岳湘, 曾晓蕾, 凌烈, 罗名魁, 景凤仁, 乐贵贤, 孙鹏, 孙强, 王军, 王建宏, 石启邦, 潘治江, 朱镜勋, 杨春. 三臂环形巡检机器人机构. 中国: CN203293182U, 2013-11-20.

[58] 常勇, 侯玉江, 王洪光, 冯奇, 凌烈, 刘延辉, 刘爱华, 崔云龙, 姜勇, 赵勇, 赵惠. 适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置. 中国: CN203006367U, 2013-06-19.

[59] 姜勇, 王洪光, 岳湘, 凌烈, 景凤仁, 孙鹏. 四连杆可调质心巡检机器人机构. 中国: CN202997424U, 2013-06-12.

[60] 王洪光, 凌烈, 姜勇, 刘爱华, 宋屹峰, 孙鹏. 串补装置巡检机器人机构. 中国: CN202782681U, 2013-03-13.

[61] 姜勇, 王洪光, 余岑, 潘新安, 何能. 一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统. 中国: CN102103372A, 2011.06.22.

[62] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 佘岑, 何能. 一种模块化可重构机器人的转动关节模块. 中国: CN102101298A, 2011-06-22.

[63] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块. 中国: CN102101297A, 2011-06-22.

[64] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 一种模块化可重构机器人. 中国: CN102101290A, 2011-06-22.

[65] 姜勇, 王洪光, 余岑, 潘新安, 何能. 一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置. 中国: CN201716570U, 2011-01-19.

[66] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 模块化可重构机器人的伸缩关节模块. 中国: CN201559196U, 2010-08-25.

[67] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 佘岑, 何能. 一种模块化可重构机器人的转动关节模块. 中国: CN201552580U, 2010-08-18.

[68] 王洪光, 姜勇, 潘新安, 余岑, 何能. 模块化可重构机器人. 中国: CN201552574U, 2010-08-18.

出版信息

   
发表论文
[1] 王欢, 门涛, 苏宏鲁, 王忠生, 姜勇. 基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究. 机电信息. 2022, 71-75, [2] Wang, Fei, Wang, Guorui, Du, Yuxuan, He, Zhenquan, Jiang, Yong. A two-stage temporal proposal network for precise action localization in untrimmed video. INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS[J]. 2021, 12(8): 2199-2211, http://dx.doi.org/10.1007/s13042-021-01301-z.
[3] Wang, Fei, Zhang, Xing, Jiang, Yong, Kong, Li, Wei, Xiaotong. PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception. IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS[J]. 2021, 18(4): 726-730, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000633394400033.
[4] Li, Tong, Wang, Fei, Ru, Changlei, Jiang, Yong, Li, Jinghong. Keypoint-Based Robotic Grasp Detection Scheme in Multi-Object Scenes. SENSORS[J]. 2021, 21(6): https://doaj.org/article/f866d71ca3a74b05a6db2307ee829161.
[5] 姜通维, 姜勇. 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法. 智能系统学报. 2021, 16(4): 683-689, [6] 姜勇, 凌烈, 王洪光, 杨国永. 一种分级同步重力卸载试验台. 中国机械工程[J]. 2019, 30(7): 818-824, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001735474.
[7] 杨琪, 姜勇, 丁志敏, 吕鹏. 带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法. 现代机械. 2019, 6-10, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100249453.
[8] 刘国伟, 姚森敬, 姜勇, 刘澈. 基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法. 机械设计与制造[J]. 2019, 220-224, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001729182.
[9] 肖建华, 姜勇, 方学智, 傅博. 一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人. 自动化与仪表. 2019, 34(8): 39-42, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002697539.
[10] 黄荣辉, 向真, 姜勇, 傅博, 景凤仁. 一种高压室巡检机器人移动机构设计. 现代机械[J]. 2018, 9-15, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001069945.
[11] 吕鹏, 姜勇, 张宏钊, 向真, 傅博. 一种高压室消防机器人. 机械与电子[J]. 2018, 36(12): 64-68, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000986563.
[12] 高峰, 姜勇, 凌烈, 王洪光, 常勇, 杨国永, 杨帆. 气浮试验台重力卸载精度分析. 机械工程学报[J]. 2018, http://ir.sia.cn/handle/173321/21593.
[13] 刘国伟, 章彬, 黄荣辉, 刘顺桂, 姜勇, 宋屹峰, 吕鹏, 朱正国. 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真. 电子设计工程[J]. 2018, 26(17): 150-153, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000808998.
[14] 张宏钊, 姜勇, 刘顺桂, 景凤仁, 王天龙. 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究. 自动化与仪表[J]. 2018, 33(10): 45-49, 73, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000906054.
[15] Yao Senjing, Liu Che, Jiang Yong, Liu Guowei. Automatic recognition method of substation pillar insulator strings based on d-s evidence theory. 2017 ieee 7th annual international conference on cyber technology in automation, control, and intelligent systems, cyber 2017null. 2017, 231-236, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000447628700044&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[16] Yue, Xiang, Wang, Hongguang, Jiang, Yong. A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2017, 14(3): https://doaj.org/article/23f9d9a837a44c6aa22a26837c6d5bb2.
[17] 姜勇, 宋屹峰, 凌烈, 李瀚儒. 面向断股补修任务的输电线维护机器人设计. 机械设计与制造. 2017, 140-143, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672596353.
[18] 宋屹峰, 王洪光, 康文杰, 凌烈, 姜勇. 面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计. 智能系统学报[J]. 2017, 12(2): 150-157, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672002526.
[19] 肖时雨, 王洪光. Research on a novel bionic robot mechanism for power transmission lines inspection. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)null. 2016, 1361-1366, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1176166.
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[21] 岳湘, 王洪光, 姜勇, 张珏, 张成巍, 席宁. 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究. 智能系统学报[J]. 2016, 11(2): 155-162, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668675354.
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发表著作
(1) 机器人发展战略研究报告——历程、技术、产业、标准与政策, Report on robot development strategy study--History, technology, industry, standard and policy, 兵器工业出版社, 2009-12, 第 5 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 合作型机器人柔性关节关键技术研究, 参与, 市地级, 2014-09--2016-09
( 2 ) 控制-捕跟综合试验系统, 参与, 研究所(学校), 2014-05--2016-12
( 3 ) 大型精密装备原位智能加工关键技术, 主持, 部委级, 2015-07--2017-12
( 4 ) 原位智能制造系统机器人, 主持, 部委级, 2016-01--2018-12
( 5 ) 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-02--2017-12
( 6 ) 配网中低压设备智能化巡视测试机器人关键技术与系统, 主持, 院级, 2016-10--2018-12
( 7 ) 110-220kV变电站带电水冲洗机器人, 主持, 院级, 2016-09--2018-12
参与会议
(1)Object identification and localization in mobile manipulations   姜勇,席宁,张勤,贾允义   2011-12-07
(2)Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space   姜勇,王洪光   2009-12-21

指导学生

已指导学生

刘澈  硕士研究生  085210-控制工程