基本信息
李正  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: lizheng@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号沈阳自动化研究所三室
邮政编码:

研究领域

机器人控制与仿真、工业网络通信、软件工程

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制,工业网络通信,软件工程

教育背景

2007-07--2010-07   中国科学院研究生院   硕士
1998-07--2002-07   东北大学   学士

工作经历

   
工作简历
2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

教授课程

机器人控制仿真与离线编程

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 沈阳市高级人才称号, 其他, 2018
专利成果
( 1 ) 航天服下肢性能测试机器人, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN107884177B

( 2 ) 一种单粒子效应自动化测试系统, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109782102A

( 3 ) 航天服上肢性能测试设备, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207757501U

( 4 ) 一种航天服下肢性能测试机器人, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207585905U

( 5 ) 微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN106017814B

( 6 ) 一种航天服上肢性能测试设备, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108127595A

( 7 ) METHOD FOR REALIZING IC EQUIPMENT CONTROL SOFTWARE-ORIENTED GUI PLATFORMIZATION, 发明专利, 2013, 第 8 作者, 专利号: US20130219306(A1)

( 8 ) 半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法, 发明专利, 2012, 第 6 作者, 专利号: CN102566527A

( 9 ) 面向IC装备控制软件的GUI平台化实现方法, 发明专利, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102455910A

( 10 ) 一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统, 发明专利, 2007, 第 4 作者, 专利号: CN200953087Y

( 11 ) 符合OPC标准的远程组态监控系统, 发明专利, 2006, 第 4 作者, 专利号: CN1798141A

( 12 ) 嵌入式网络化远程输入输出系统, 发明专利, 2005, 第 8 作者, 专利号: CN1604066A

( 13 ) 嵌入式网络化远程输入输出系统, 发明专利, 2004, 第 8 作者, 专利号: CN2660800Y

出版信息

   
发表论文
(1) 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划, Automatic Modeling Simulation and 3D Navigation Planning of Motion Trajectory for Manipulator, 计算机仿真, 2020, 第 2 作者
(2) Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control, INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2019, PT V, 2019, 通讯作者
(3) 空间二维指向控制软件可靠性工程实践, 载人航天工程软件安全性可靠性技术研讨会, 2019, 第 1 作者
(4) Development and experiment of an automatic measurement device for water coupling by image processing, 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATION, NETWORK AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (CNAI 2018), 2018, 通讯作者
(5) 机动卫星机械臂任务可规划平台设计, 软件定义卫星峰会, 2018, 第 1 作者
(6) IAP远程升级技术在空间应用初探, Research of IAP Remote Upgrade Technology in Space Application System, 计算机科学与应用, 2017, 第 1 作者
(7) 仿人头颈部机器人跟踪运动控制, 吉林大学学报(工学版), 2016, 第 4 作者
(8) Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013, 第11作者
(9) 组态软件技术在PECVD设备中的应用, Pproceedings of 2011 International Conference of Youth Communication, 2011, 第 1 作者
(10) 基于C#控件技术的IC装备控制系统的图形元素可视化实现, 第二届亚太地区信息论学术会议论文集, 2011, 第 4 作者
(11) EPA互操作测试技术研究与开发, 2010, 第 1 作者
(12) 基于ARM的可编程控制系统实现, Realization of Programable Control System Based on ARM, 仪表技术与传感器, 2009, 第11作者
(13) EPA实时性测试原理及实现方法, 仪器仪表学报, 2008, 第 1 作者
(14) 用于EPA网络的确定性调度监视器实现, 仪器仪表学报, 2008, 第 1 作者
(15) 基于ISOBUS的虚拟终端研究, 仪器仪表学报, 2007, 第 1 作者
(16) 基于CAN总线的拖拉机ECU中虚拟终端的设计, Design of Virtual Terminal in CAN Bus-Based Tractor ECU, 农机化研究, 2007, 第 1 作者
(17) 基于Profibus-DP总线的执行器接口模块设计, Design of Interface Module for Actuator Based on Profibus-DP, 控制工程, 2006, 第 2 作者
(18) OPC技术及组态软件在远程监控和维护中的应用, Application of OPC Technology in Remote Monitoring and Maintenance System, 仪表技术与传感器, 2006, 第 1 作者
(19) EPA网络中OPC服务器的实现, 仪器仪表学报, 2006, 第11作者
(20) 基于GSM通信的压路机远程监控系统实现, 工程机械, 2005, 第 1 作者
(21) Application of ARM embedded-system in remote control for heavy-duty equipment, 仪器仪表学报, 2005, 第 1 作者
(22) 基于OPC-XML的web远程监控系统研究, 仪表技术与传感器, 2005, 第 1 作者
发表著作
(1) 嵌入式组态软件设计与实战, 机械工业出版社, 2018-08, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 空间实验系统科学手套箱与低温存储柜科学手套箱, 参与, 国家任务, 2017-01--2022-12
( 2 ) 空间实验系统在线维修装调实验柜灵巧机械手, 负责人, 国家任务, 2019-11--2022-12
( 3 ) 转台研制, 负责人, 国家任务, 2018-01--2025-12
参与会议
(1)空间机器人遥科学任务规划研究   中国载人航天国际论坛暨第六届载人航天学术大会   2021-11-22