基本信息
李正  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: lizheng@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号沈阳自动化研究所三室
邮政编码:

研究领域

机器人控制与仿真、工业网络通信、软件工程

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制,工业网络通信,软件工程

教育背景

2007-07--2010-07   中国科学院研究生院   硕士
1998-07--2002-07   东北大学   学士

工作经历

   
工作简历
2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 沈阳市高级人才称号, 其他, 2018
专利成果
[1] 刘金国, 迟浩东, 李正, 王铁军, 陈科利, 孙强, 肖磊, 孙华强, 刘晓源, 佟操. 航天服下肢性能测试机器人. CN: CN107884177B, 2019-05-28.
[2] 刘金国, 李振新, 李正, 刘晓源, 张广兴. 一种单粒子效应自动化测试系统. CN: CN109782102A, 2019-05-21.
[3] 刘金国, 李正, 迟浩东, 刘晓源, 陈科利, 佟操. 航天服上肢性能测试设备. 中国: CN207757501U, 2018.08.24.
[4] 刘金国, 迟浩东, 李正, 王铁军, 陈科利, 孙强, 肖磊, 孙华强, 刘晓源, 佟操. 一种航天服下肢性能测试机器人. 中国: CN207585905U, 2018-07-06.
[5] 宛敏红, 李正, 周维佳, 刘金国, 路达, 迟浩东. 微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置. 中国: CN106017814B, 2018-06-29.
[6] 刘金国, 李正, 迟浩东, 刘晓源, 陈科利, 佟操. 一种航天服上肢性能测试设备. 中国: CN108127595A, 2018-06-08.
[7] Yu, Haibin, Xu, Aidong, Liu, Mingzhe, Li, Zheng, Wang, Kai, Jin, Ni, Zhang, Jilong, 李正. METHOD FOR REALIZING IC EQUIPMENT CONTROL SOFTWARE-ORIENTED GUI PLATFORMIZATION. CN: US20130219306(A1), 2013-08-22.
[8] 于海斌, 徐皑冬, 张吉龙, 刘明哲, 胡静涛, 李正. 半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法. 中国: CN102566527A, 2012-07-11.
[9] 于海斌, 徐皑冬, 刘明哲, 李正, 王锴, 金妮, 张吉龙. 面向IC装备控制软件的GUI平台化实现方法. 中国: CN102455910A, 2012-05-16.
[10] 孙威, 石刚, 白占元, 李正, 周侗. 一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统. 中国: CN200953087, 2007-09-26.
[11] 于海斌, 王宏, 张彦武, 林跃, 杨铁, 王兴旭, 石刚, 李正. 嵌入式网络化远程输入输出系统. 中国: CN1280754, 2006.10.18.
[12] 于海斌, 徐皑冬, 刘明哲, 李正, 石刚. 符合OPC标准的远程组态监控系统. 中国: CN1798141, 2006-07-05.
[13] 于海斌, 王宏, 张彦武, 林跃, 杨轶, 王兴旭, 石刚, 李正, 于英明. 嵌入式网络化远程输入输出系统. 中国: CN2660800, 2004-12-01.

出版信息

   
发表论文
[1] 高升, 李正, 张伟. 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划. 计算机仿真. 2020, 37(10): 297-302, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103175934.
[2] Li, Zheng, Gao, Sheng, Zhang, Wei, Liu, Xiaoyuan, Yu, H, Liu, J, Liu, L, Ju, Z, Liu, Y, Zhou, D. Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control. INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2019, PT Vnull. 2019, 11744: 87-98, [3] 李正. 空间二维指向控制软件可靠性工程实践. 载人航天工程软件安全性可靠性技术研讨会. 2019, [4] Li Zheng, Lu Da, Wan Minhong, Liu Xiaoyuan, Chi Haodong, Destech Publicat Inc. Development and Experiment of an Automatic Measurement Device for Water Coupling by Image Processing. 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATION, NETWORK AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (CNAI 2018)null. 2018, 379-384, http://ir.sia.cn/handle/173321/23794.
[5] 李正. 机动卫星机械臂任务可规划平台设计. 软件定义卫星峰会. 2018, [6] 李正, 曹云侠, 刘晓源, 杨帆. IAP远程升级技术在空间应用初探. 计算机科学与应用[J]. 2017, 7(9): 886-893, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=HS724072017009010.
[7] 祁若龙, 张伟, 王铁军, 李正. 仿人头颈部机器人跟踪运动控制. 吉林大学学报(工学版)[J]. 2016, 46(5): 1595-1601, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142598.
[8] 李正, 潘新安, 高文斌. Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot. International Journal of Advancements in Computing Technology[J]. 2013, 5(1): 524-530, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/623000.
[9] 李正, 金妮, 刘明哲. 组态软件技术在PECVD设备中的应用. Pproceedings of 2011 International Conference of Youth Communicationnull. 2011, 292-295, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/8448.
[10] 金妮, 徐皑冬, 刘明哲, 李正. 基于C#控件技术的IC装备控制系统的图形元素可视化实现. 第二届亚太地区信息论学术会议论文集null. 2011, 65-68, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/8438.
[11] 李正. EPA互操作测试技术研究与开发. 2010, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/463638.
[12] 李正, 石刚, 徐皑冬. 基于ARM的可编程控制系统实现. 仪表技术与传感器. 2009, 78-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32510358.
[13] 李正, 徐皑冬, 赵伟. EPA实时性测试原理及实现方法. 仪器仪表学报[J]. 2008, 29(S): 346-349, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/304625.
[14] 李正, 徐皑冬, 赵伟. 用于EPA网络的确定性调度监视器实现. 仪器仪表学报[J]. 2008, 29(S): 327-329, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/304634.
[15] 李正, 徐皑冬, 金妮, 石刚. 基于ISOBUS的虚拟终端研究. 仪器仪表学报[J]. 2007, 28(S): 633-635, http://210.72.131.170//handle/173321/5043.
[16] 李正, 金妮, 石刚. 基于CAN总线的拖拉机ECU中虚拟终端的设计. 农机化研究[J]. 2007, 142-144, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25804387.
[17] 孙威, 石刚, 李正. 基于Profibus-DP总线的执行器接口模块设计. 控制工程. 2006, 13(4): 391-393, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22333962.
[18] 李正, 徐皑冬, 石刚. OPC技术及组态软件在远程监控和维护中的应用. 仪表技术与传感器[J]. 2006, 24-26, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21997033.
[19] 李正, 徐皑冬, 王忠锋. EPA网络中OPC服务器的实现. 仪器仪表学报[J]. 2006, 27(S3): 2045-2047, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/304777.
[20] 李正, 林跃, 石刚. 基于GSM通信的压路机远程监控系统实现. 工程机械[J]. 2005, 36(7): 5-8, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=16057964.
[21] 李正. Application of ARM embedded-system in remote control for heavy-duty equipment. 仪器仪表学报[J]. 2005, [22] 李正. 基于OPC-XML的web远程监控系统研究. 仪表技术与传感器[J]. 2005, 
发表著作
(1) 嵌入式组态软件设计与实战, 机械工业出版社, 2018-08, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 空间实验系统科学手套箱与低温存储柜科学手套箱, 参与, 国家级, 2018-01--2022-12
( 2 ) 空间实验系统在线维修装调实验柜灵巧机械手, 参与, 国家级, 2020-01--2022-12