张锲石  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: qs.zhang@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区学苑大道1068号
邮政编码: 518055

导师简介

        张锲石,男,工学博士,中国科学院深圳先进技术研究院高级工程师,博士研究生导师,深圳市海外高层次人才“孔雀计划”,2014年于日本早稻田大学获工学博士学位。曾任日本早稻田大学特聘研究员、博士后、研究助手、教学助手;日本学术振兴会青年研究员 (JSPS Research Fellow) 等职。

        先后主持日本学术振兴会国家科研基金1项,国家自然科学基金重点项目(NSFC-深圳机器人基础研究中心项目)子课题2项,中科院-阿联酋国际合作项目(中方)、陕西省自然科学基金(面上)、中央高校基本科研业务费项目各1项;作为单位负责人参与深圳市技术攻关项目1项;作为核心成员/技术骨干参与科技部重点研发计划1项、国家自然科学基金4项、日本国家自然科学基金及早稻田大学科研基金若干项。主编及参与编写书籍3章节、申请专利50余件(授权近20件),在国内外学术期刊及国际学术会议上发表学术论文90余篇。

        先后受邀为50余个国际SCI学术期刊、百余个/次国际学术会议审稿;并应邀担任国际会议程序委员会委员百余次;《计算机工程》青年编委。目前为中国电子学会(CIE)、中国计算机学会(CCF)高级会员,IEEE、中国图象图形学学会(CSIG)学会会员。先后获得吴文俊人工智能技术发明奖二等奖 (2021)、深圳市南山区科学传播贡献奖(2019)、国际实时计算与机器人会议最佳学生论文提名奖(2019)、国际智能无人系统会议最佳论文奖(2016)、中国国家优秀自费留学生奖(2011)、日本大川功信息通信学术奖(2009)等不同机构提供的奖金与奖励20余次。

研究领域

智能驾驶与移动机器人、行为识别与分析、图像增强与理解、目标检测与识别等

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
085400-电子信息
招生方向
智能驾驶与机器人,行为识别与分析
图像增强与理解
目标检测与识别

教育背景

2009-04--2014-02   日本早稻田大学   工学博士
2007-04--2009-03   日本早稻田大学   工学硕士
培训经历

2021.11, 高校教师课程思政教学能力培训, 全国高校教师网络培训中心,合格

2020-11, 研究生导师培训, 中国科学院广州分院 (广州教育基地), 结业

2017-12, “RoboMaker”智能机器创客教师培训班, 工业和信息化部人才交流中心, 结业

2017-10, “坚定信念 不忘初心 携手前进”社会主义核心价值观培训班, 延安大学泽东干部学院, 结业

2017-06, 津京冀一体化先进制造业协同创新市级高级研究项目, 清华大学天津高端装备研究院, 结业

2016-06, 专业技术人才知识更新工程“中国制造2025与‘十三五’中国制造企业发展战略”高级研修项目, 教育部成教司, 结业

2016-06, 中国制造2025与‘十三五’中国制造企业发展战略”高级研修班, 清华大学机械工程系, 结业

工作经历

   
工作简历
2018-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师(副研级)
2016-04~2019-03,日本早稻田大学, 特聘研究员
2014-04~2016-03,日本早稻田大学, 博士后研究员
2012-04~2014-03,日本早稻田大学, 研究助手
2010-04~2012-03,日本学术振兴会, 青年特别研究员(Research Fellow)
社会兼职
2022-03-23-2022-10-14,第五届中国模式识别与计算机视觉大会 (PRCV 2022), 领域主席 (Area Chair)
2021-09-25-今,中国计算机学会 (CCF), 高级会员
2021-07-01-今,桂林理工大学, 研究生导师
2021-06-06-今,广东省高层次人才评审专家库, 领域专家
2021-03-15-2024-03-15,中国生产力促进中心协会汽车工作委员会, 委员
2020-07-27-今,中国电子学会 (CIE), 高级会员
2020-07-01-今,深圳市科技创新委员会, 项目评审专家
2020-05-31-2023-05-30,《计算机工程》, 青年编委
2019-12-31-2020-12-30,IEEE SocialCom-2020, 宣传主席 (Publicity Chiar)
2019-05-20-今,中国图象图形学学会视觉检测专业委员会, 委员
2018-11-24-今,中国图象图形学学会视觉大数据专业委员会, 委员
2018-11-23-今,中国图象图形学学会机器视觉专业委员会, 委员
2016-07-29-今,中国智能制造百 人会, 专家委员
2016-05-31-今,河南智慧城市规划与建设专业委员会委员, 委员

教授课程

   
本科教育

《信息资源组织与管理》《管理统计学》《Java语言程序设计》《JSP Web技术及应用教程》《信息传播学》《研究方法与学术论文写作指导》

科普教育

《改变我们生活的人工智能》《人类是怎样识别物体的》

2021年:中科实验学校、南方科技大学第二实验学校、四川新都中学、深理工附属实验高中、广东兴宁(宁塘中学、锦绣学校、沐彬中学、大浦县洲瑞镇实验学校)

2020年:中科实验学校、深圳麒麟中学、bilibili“科普一夏”IT场;

2019年:中科实验学校、广西德保第三中学、陕西延安(延新一小、延新一中)、深圳市南山博士论坛、宝中集团实验学校、深圳中学、中国科学院大学工业机器人高技能人才系列培训班、中科创客学院。

专利与奖励

深圳市海外高层次人才“孔雀计划”
奖励信息
(1) 第十一届吴文俊人工智能技术发明奖, 二等奖, 部委级, 2021
(2) 中科院深圳先进院集成所所长创新奖(优秀工程师), 研究所(学校), 2021
(3) 中科院深圳先进院集成所所长创新奖(优秀工程师), , 研究所(学校), 2020
(4) 中科院深圳先进院集成所所长创新奖(优秀工程师), , 研究所(学校), 2019
(5) RCAR2019最佳学生论文提名奖, , 其他, 2019
(6) 科学贡献传播奖, 市地级, 2019
(7) 《中国图象图形学报》优秀审稿专家, , 其他, 2018
(8) 全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛, 二等奖, 省级, 2017
(9) 第16届全国大学生机器人创业大赛, 三等奖, 国家级, 2017
(10) ICIUS2016最佳论文奖, , 其他, 2016
(11) 国家优秀自费留学生奖, , 国家级, 2011
(12) 日本大川功信息通信学术奖, , 部委级, 2008
专利成果
[1] 张锲石, 程俊, 康宇航, 任子良, 高向阳. 基于时空注意力和多级LSTM信息表达的车辆轨迹预测方法. CN: CN112686281A, 2021-04-20.

[2] 张锲石, 程俊, 任子良, 康宇航, 高向阳. 一种基于轨迹相似性度量学习的多目标跟踪重定位方法. CN: CN112561960A, 2021-03-26.

[3] 刘鹏磊, 张锲石, 程俊. 一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法. CN: CN112561995A, 2021-03-26.

[4] 张锲石, 程俊, 唐梓峰, 吴福祥. 基于互补的多分支深度学习进行三维点云分类方法. CN: CN112541535A, 2021-03-23.

[5] 张锲石, 程俊, 欧阳祖薇, 康宇航, 任子良, 高向阳. 模型的训练方法和装置、电子设备、机器可读存储介质. CN: CN112508815A, 2021-03-16.

[6] 张锲石, 程俊, 许震宇, 任子良, 康宇航, 高向阳. 视觉位置识别方法及装置、计算机设备及可读存储介质. CN: CN112463999A, 2021-03-09.

[7] 孙士杰, 程俊, 任子良, 张锲石, 张能波, 李强. 基于视频特征的动作时段定位方法与计算机设备. CN: CN112434604A, 2021-03-02.

[8] 任子良, 程俊, 张锲石, 高向阳, 康宇航. 一种基于特征交互学习的动作识别方法及终端设备. CN: CN112257526A, 2021-01-22.

[9] 程俊, 张锲石, 王胜文. 一种基于PointNet++的3D点云目标分类和语义分割网络的优化方法. CN: CN109753995B, 2021-01-01.

[10] 张锲石, 程俊, 林典, 高向阳, 任子良, 康宇航. 一种图像深度估计方法、终端设备及计算机可读存储介质. CN: CN112070817A, 2020-12-11.

[11] 程俊, 向卉, 张锲石. 一种样本数据处理方法、样本数据处理装置及电子设备. CN: CN109344877B, 2020-12-11.

[12] 张锲石, 程俊, 刘志强. 一种3D导航语义地图更新方法、装置及设备. CN: CN109737974B, 2020-11-27.

[13] 张锲石, 程俊, 胡灵. 车辆轨迹预测方法及装置. CN: CN111091708B, 2020-11-03.

[14] 张维桐, 田艳玲, 张锲石, 程俊. 一种目标检测方法、系统及终端设备. CN: CN109447943B, 2020-08-14.

[15] 李卫民, 程俊, 高向阳, 任子良, 张锲石, 王海滨. 一种人体动作捕捉系统及方法. CN: CN111475024A, 2020-07-31.

[16] 高向阳, 程俊, 张锲石, 任子良. 一种汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备. CN: CN111045640A, 2020-04-21.

[17] 李强, 程俊, 张锲石, 孙士杰. 基于神经网络的导航方法、装置及终端设备. CN: CN111044045A, 2020-04-21.

[18] 任子良, 程俊, 张锲石, 高向阳. 一种行为识别方法、装置及终端设备. CN: CN110633630A, 2019-12-31.

[19] 郝洛莹, 程俊, 张锲石. 视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备. CN: CN110246147A, 2019-09-17.

[20] 张锲石, 刘袁, 程俊. 回环检测方法、回环检测装置及终端设备. CN: CN110163095A, 2019-08-23.

[21] 张锲石, 程俊, 田艳玲. 一种精细化车辆识别的神经网络方法及系统. CN: CN109978132A, 2019-07-05.

[22] 张维桐, 张锲石, 程俊. 一种全景分割方法、装置及设备. CN: CN109801307A, 2019-05-24.

[23] 张锲石, 程俊, 杜聿博. 具有自我提升能力的金字塔双目深度估计模型. CN: CN109801323A, 2019-05-24.

[24] 张锲石, 程俊, 刘袁, 方璡, 向荣. 机器人的回环检测方法、装置及机器人. CN: CN109785387A, 2019-05-21.

[25] 程俊, 李凯, 张锲石. 一种触控指令的生成方法及设备. CN: CN109375833A, 2019-02-22.

[26] 程俊, 向卉, 张锲石. 一种样本数据处理方法、样本数据处理装置及电子设备. CN: CN109344877A, 2019-02-15.

出版信息

发表论文
(1) Real-time and efficient 6D pose estimation from a single RGB image, IEEE Trans. on Instrumentation & Measurement (TIM), 2022, 第 1 作者
(2) 移动机器人中视觉里程计技术综述, 计算机工程, 2022, 通讯作者
(3) Skeleton-based action recognition with multi-scale spatial-temporal convolutional neural network, 7th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 第 1 作者
(4) Attention mechanism based monocular depth estimation and visual odometry, 7th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 第 1 作者
(5) Time-Varying Trajectory Tracking Formation H Control for Multi-agent Systems with Communication Delays and External Disturbances, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMC), 2021, 第 1 作者
(6) Cross-Modality Compensation Convolutional Neural Networks for RGB-D Action Recognition, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 
(7) MFPN-6D : Real-time one-stage pose estimation of objects on RGB images, Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 第 1 作者
(8) 基于强化学习的路径规划技术综述, Review of Path Planning Techniques Based on Reinforcement Learning, 计算机工程, 2021, 第 2 作者
(9) VGG-CAE: unsupervised visual place recognition using VGG16-based convolutional autoencoder, 4th Chinese Conf. on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), 2021, 通讯作者
(10) Complementary multi-branch CNNs towards real-world 3D point classification, 7th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 第 1 作者
(11) Data Augmentation and Dense-LSTM for Human Activity Recognition Using WiFi Signal, IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 第 4 作者
(12) Segment spatial-temporal representation and cooperative learning of convolution neural networks for multimodal-based action recognition, NEUROCOMPUTING, 2021, 第 1 作者
(13) Blockchain-based multi-role healthcare data sharing system, 22th IEEE Int'l Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), 2020, 通讯作者
(14) 基于SLAM技术的双控制器智能机器人, A Dual Controller Intelligent Robot Based on SLAM Technology, 计算机技术与发展, 2020, 第 2 作者
(15) Joint learning of convolution neural networks for RGB-D-based human action recognition, ELECTRONICS LETTERS, 2020, 第 2 作者
(16) GPU Accelerated Polar Harmonic Transforms for Feature Extraction in ITS Applications, IEEE ACCESS, 2020, 通讯作者
(17) Link fault repair algorithm of wearable wireless sensor networks based on polygon fermat point, 22th IEEE Int'l Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom), 2020, 通讯作者
(18) Multi-modality learning for human action recognition 多模态学习用于人体动作识别, Multi-modality learning for human action recognition 多模态学习用于人体动作识别, Multimedia Tools and Applications,, 2020, 第 1 作者
(19) Point-selection and multi-level-point-feature fusion-based 3D point cloud classification, ELECTRONICS LETTERS, 2020, 第 1 作者
(20) ST-LSTM: SPATIO-TEMPORAL GRAPH BASED LONG SHORT-TERM MEMORY NETWORK FOR VEHICLE TRAJECTORY PREDICTION, 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2020, 通讯作者
(21) Depth estimation for advancing intelligent transport systems based on self-improving pyramid stereo network, IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2020, 通讯作者
(22) 图像场景分类技术综述, Review on Image Scene Classification Technology, 电子学报, 2019, 第 3 作者
(23) ACCELERATED DETAIL-ENHANCED AMBIENT OCCLUSION, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2019, 第 4 作者
(24) LMVI-SLAM: robust low-light monocular visual-inertial simultaneous localization and mapping, IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019, 第 1 作者
(25) TransNet: linkage recognition with contextual nexus for hard object, Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019, 通讯作者
(26) Linear protection grid optimized image stitching for mobile robots, Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019, 第 1 作者
(27) END-TO-END PANOPTIC SEGMENTATION WITH PIXEL-LEVEL NON-OVERLAPPING EMBEDDING, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME), 2019, 通讯作者
(28) Multi-Scale Dilated Convolution Network Based Depth Estimation in Intelligent Transportation Systems, IEEE ACCESS, 2019, 通讯作者
(29) Spatial pyramid pooling based convolutional autoencoder network for loop closure detection, Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019, 通讯作者
(30) Synthesized prioritized data pruning based deep deterministic policy gradient algorithm improvement, 2018, 第 2 作者
(31) Selective Multi-Convolutional Region Feature Extraction based Iterative Discrimination CNN for Fine-Grained Vehicle Model Recognition, 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2018, 通讯作者
(32) Hand Gesture Tracking and Recognition based Human-Computer Interaction System and Its Applications, 2018, 第 2 作者
(33) Co-consistent Regularization with Discriminative Feature for Zero-Shot Learning, NEURAL INFORMATION PROCESSING (ICONIP 2018), PT I, 2018, 通讯作者
(34) UFSM_VO: Stereo Odometry Based on Uniformly Feature Selection and Strictly Correspondence Matching, 2018 25TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2018, 第 3 作者
(35) Cognition-based context-aware cloud computing for intelligent robotic systems in mobile education, IEEE ACCESS, 2018, 通讯作者
(36) Recursive Inception Network for Super-Resolution, 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2018, 第 7 作者
(37) 基于深度卷积网络的目标检测技术综述, A Review of Object Detection Technology Based on Deep Convolution Network, 数字技术与应用, 2018, 第 3 作者
(38) Inception Classification and Object Detection based Joint-CNN for Indoor Scene Classification, 2018, 第 2 作者
(39) 网络媒体语境下大学生心理教育的创新研究, An Innovation Research on College Students' Psychological Education under Network Media, 教育教学论坛, 2017, 第 1 作者
(40) 大数据时代计算机网络传播发展现状分析, 科教导刊, 2016, 第 1 作者
(41) LEARNING DISCRIMINATIVE AND SHAREABLE PATCHES FOR SCENE CLASSIFICATION, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING PROCEEDINGS, 2016, 第 1 作者
(42) Interactive Object Segmentation Using Color Similarity based Nearest Neighbor Regions Mergence, SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE VISION (ICMV 2014), 2015, 第 1 作者
(43) Improved Color Barycenter Model and Its Separation for Road Sign Detection, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2013, 通讯作者
(44) A Novel Color Descriptor for Road-Sign Detection, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2013, 通讯作者
(45) Interscale Stein's Unbiased Risk Estimate and Intrascale Feature Patches Distance Constraint for Image Denoising, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2010, 通讯作者
(46) Face Detection and Tracking in Color images Using Color Centroids Segmentation, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4, 2009, 通讯作者
(47) Automatic Road Sign Detection Method Based on Color Barycenters Hexagon Model, 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-6, 2008, 通讯作者
发表著作
(1) 数字图像处理与分析研究, 现代出版社, 2017-03, 第 1 作者

科研项目

(1) 2021-03--2024-02, 中国科学院-阿联酋大学国际合作项目, Predictive Modeling of Road Deterioration Networks, 主持 (中方), 26.8万/121.6万 (15万/68万迪拉姆)

(2) 2020-10--2023-09, 深圳市技术攻关项目, 机器人导航与避障关键技术, 主持 (单位), 60万/300万

(3) 2020-01--2023-12, 国家自然科学基金重点项目 (NSFC-深圳机器人基础研究中心项目), 大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术, 子课题负责人,  50.6万/253万

(4) 2019-06--2022-05, 科技部重点研发计划项目面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范核心成员248万/1283万

(5) 2019-01--2022-12, 国家自然科学基金重点项目 (NSFC-深圳机器人基础研究中心项目)多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术子课题负责人,  58.2/291

(6) 2018-01--2020-12, 国家自然科学基金青年项目基于多图模型集成和乘性稀疏表示的SAR目标识别参与, 22

(7) 2018-01--2018-12, 国家自然科学基金应急管理项目多源数据的图像深度多示例分类与标注模型研究参与, 8

(8) 2017-01--2018-12, 陕西省自然科学基金面上项目自然光照下基于深度学习的套牌车辆检测与识别技术的研究主持, 3

(9) 2017-01--2018-12, 陕西省自然科学基金青年项目基于多分辨率特征的无线传感器网络能量最优化模型及求解算法研究参与, 3

(10) 2017.01--2018.12, 中央高校基本科研业务费自由探索项目基于流形学习的微弱目标清晰化研究主持, 7

(11) 2015.04--2016.03, 早稻田大学特定课题基金恶劣环境下画质增强与特定目标检测及相关研究「劣悪な環境における画質改善による特定目標検出とその関連研究」主持, 1.9 (24万日元)

(12) 2015.04--2018.03, 日本文部科学省基金基盤研究(C)项目, Study on Fast Image Retrieval and Recognition Using Visual Big Data, 参与, 30万 (468万日元)

(13) 2014.06--2015.03, 早稻田大学特定课题基金恶劣环境下车辆检测及相关研究「劣悪な環境における車両検出に関する研究」主持, 2.4 (30万日元)

(14) 2011-01--2013-12, 国家自然科学基金面上项目快速鲁棒迁移子空间算法参与, 38

(15) 2010.04--2012.03, 日本学术振兴会青年研究项目, 基于驾驶环境识别的三维虚拟场景重建的研究「劣悪な環境における3D仮想情景再現のための走行環境認識に関する研究」, 主持, 50万 (620万日元)  


合作情况

湖南大学、国防科技大学、天津大学、上海交通大学、广东工业大学、浙江工业大学、南京邮电大学、西交利物浦大学、西南科技大学、西安电子科技大学、陕西师范大学、西安邮电大学、广西大学、桂林理工大学、桂林电子科技大学、阿联酋大学、日本早稻田大学

指导学生

现指导学生

马科伟  硕士研究生  085400-电子信息  

龚茗荣  硕士研究生  085400-电子信息  

许震宇  硕士研究生  085400-电子信息  

闫皎洁  硕士研究生  085400-电子信息  

王体超  硕士研究生  085400-电子信息  

程季晟  硕士研究生  085400-电子信息  

在读(含联培/客座)

2025届硕士:

周宽、王婉婷

2024届硕士:

许震宇、王体超、龚茗荣、方侦波、伊鹏宇

2023届硕士:

马科伟、闫皎洁、詹庭章、洪兵、刘一澄

已毕业(含联培/客座)

2022届硕士:

欧阳祖薇就业:华锐金融有限公司

程   志就业:XXXXX

2021届硕士:

胡   灵(就业:阿里巴巴网络技术有限公司

林   典(就业:微软(中国)有限公司无锡分公司

2020届硕士:

李宏建(就业:杭州映云科技有限公司

郝洛莹(升学:英国伯明翰大学

刘   袁(就业:锐捷网络股份有限公司

2019届硕士:

向   卉(就业:重庆商务职业学院

李   凯(就业:深信服科技股份有限公司

王胜文(就业:北京中加学校


2020届本科:

许震宇(升学:中国科学院大学

唐梓峰升学:英国帝国理工学院

2019届本科:

张维桐(升学:英国帝国理工学院

2018届本科:

杜聿博(升学美国范德堡大学