081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术

   

081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术

Intelligent Systems, Robotics Control, Medical Imaging, Recommender Systems, Artificial Intelligence

   

2015.09 ─ 2019.01	博士，模式识别与智能系统、中国科学大学，中国
	研究方向：智能系统控制和决策模型 论文标题：欠驱动腔内手术机器人高空间精度运动控制的统计学习建模（已发布）

 

2011.02 ─ 2014.01	硕士，计算机科学、阿库雷联邦科技大学， 尼日利亚
	研究方向：数据挖掘与信息处理（前 2 名） 论文题目：开发基于web的信息过滤系统，用于法院案件的引用

 

2004.09 ─ 2009.12	硕士，计算机科学、阿库雷联邦科技大学， 尼日利亚
	研究方向：通用计算理论和实践 论文题目：生物认证系统的分析：回顾与评价

2021.03 — Present	副研究员, 中国科学院深圳先进技术研究院，深圳，中国
	研究项目的实施、单位内合作、成果文件和出版、 智能机器人建模和控制提案的制定和项目开发。
2019.02 — 2021.02	博士后研究员, 中国科学院深圳先进技术研究院，深圳，中国
	开发和测试用于 MIS 操作柔性机器人的新型控制算法；建立用于疾病诊断和治疗的基于人工智能的健康信息学模型；设计用于放射外科和血管内介入的机器人系统以期实现诊断治疗。

 

2014.12 — 2015.08	系统分析, 拉各斯大学（信息和技术系统中心）
	为大学企业开发电子管理解决方案；大学医疗中心患者病历的数字化和管理（主管）； 开发用于验证学生进入大学的网络系统（团队负责人）。

 

2014.05 — 2014.11	助理讲师, 奥杜杜瓦大学， 尼日利亚
	讲授数据结构和计算机编程程序等课程； 成员，研究和出版委员会，定期在杂志OUI； 成员委员会创业技能的获得和职业学；

 

2010.04 — 2014.04	研究助理─软件工程员，HTRDG计算机有线公司软件工程师， 尼日利亚
	开展在尼日利亚大专院校IT人力资本网络和基础设施建设的调查；基于Web的缴费养老金计划；开发监督尼日利亚翁多州的8个乡ICT中心的系统用于不同区域的信息检查。

2021-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2019-02~2021-03,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后
2014-12~2015-08,拉各斯大学 （University of Lagos）, 系统分析
2014-05~2015-11,Oduduwa大学, 助理讲师
2010-07~2014-04,HTRDG计算机有线公司软件工程师, 软件工程员

计算机编程程序
数据结构和

   

（ 1 ） 血管介入手术机器人的导管捻旋装置, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN2017079268
（ 2 ） 一种血管介入手术机器人主端操控装置, 发明, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202011059867.6

   

（1） An Affective Learning-based System for Diagnosis and Personalized Management of Diabetes Mellitus, Future Generation Computer System (IF= 6.12, Q1), 2021, 第 1 作者
（2） A Review on Flexible Robotic Systems for Minimally Invasive Surgery, IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems (IF=9.309, Q1), 2021, 第 1 作者
（3） Automatic Tool Segmentation and Tracking during Robotic Intravascular Catheterization for Cardiac Interventions, Quantitative Imaging in Medicine and Surgery (IF= 3.22 , Q2), 2021, 第 1 作者
（4） Fiber Bragg Grating-Based Force Sensors for Robot-assisted Cardiac Interventions: An Overview, IEEE Sensors Journal (IF= 3.07, Q2), 2021, 其他（合作组作者）
（5） Towards Adequate Prediction of Prediabetes using Spatiotemporal ECG and EEG Feature Analysis and Weight-Based Multi-Model Approach, Knowledge-Based Systems (IF= 5.921, Q1), 2020, 第 4 作者
（6） Facile Fabrication of 3D Porous Sponges Coated with Synergistic Carbon Black/multiwalled carbon nanotubes For Tactile Sensing Applications, Nanomaterials (IF=4.324, Q3), 2020, 第 2 作者
（7） Classification of Neurodegenerative Diseases via Topological Motion Analysis, IEEE Access (IF=4.09, Q3), 2020, 第 2 作者
（8） Exploration of Interventionists’ Technical Manipulation Skills for Robot-Assisted Intravascular PCI Catheterization, IEEE Access (IF=4.09, Q3), 2020, 第 2 作者
（9） Gait Rhythm Dynamics for Neuro-Degenerative Disease Classification via Persistence Landscape-Based Topological Representation, Sensors (IF: 3.01, Q2), 2020, 第 3 作者
（10） Deeply-Learnt Damped Least-Squares Method for Inverse Kinematics of Snake-Like Robots, Neural Networks, Elsevier,(IF=7.197, Q1), 2018, 第 1 作者
（11） Towards Characterization and Adaptive Compensation of Backlash in a Novel Robotic Catheter System for Cardiovascular Intervention, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems (IF=3.50, Q1), 2018, 第 1 作者

   

（ 1 ） Research on Multimodal data fusion for Intelligent Robotic Catheterization during Intravascular Cardiac Interventions, 主持, 国家级, 2020-01--2021-12
（ 2 ） 针对智能心脏血管介入治疗的数据引导的机器人导管术的研究, 主持, 省级, 2020-05--2023-04
（ 3 ） 穿戴式精确定位介入手术机器人力觉感知与导丝操控机理研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12

（1）A deep multimodal network for classification of interventionists’ hand motions during catheterization   Olatunji Omisore   2021-07-25
（2）Design of a Master-Slave Robotic System for Intravascular Catheterization during Cardiac Interventions   Olatunji Omisore   2020-12-13
（3）A Real-time Needle Tracking Algorithm with First-frame Linear Structure Removing in 2D Ultrasound-guided Prostate Therapy   C. L. Tang   2019-12-06
（4）Learning-based Parameter Estimation for Hysteresis Modeling in Robotic Catheterization   Olatunji Omisore   2019-07-27
（5）Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics of Snake-Like Robots   Olatunji Omisore   2018-07-17
（6）A teleoperated snake-like robot for minimally invasive radiosurgery of gastrointestinal tumors   Olatunji Omisore   2018-04-25
（7）A Master-Slave Control System with Workspaces Isomerism for Teleoperation of a Snake Robot   2   2017-07-15