行星摄影测量、遥感图像处理、深空探测车导航定位与制图、数字三维仿真研究。

     

      

欢迎测绘、摄影测量与遥感、地图学与地理信息系统、计算机、遥感地质等学科专业学生报考！

070503-地图学与地理信息系统
081602-摄影测量与遥感
081603-地图制图学与地理信息工程

行星遥感制图与导航定位
摄影测量与图像处理
数字三维仿真

2004-09--2008-07   山东科技大学   博士研究生
2001-09--2004-09   山东科技大学   硕士研究生
1991-09--1995-07   山东矿业学院地球科学系   本科

博士研究生

工学博士

   

2020-12~现在, 中国科学院空天信息创新研究院, 研究员
2020-03~2020-12,中国科学院空天信息创新研究院, 副研究员
2012-09~2020-03,中国科学院遥感与数字地球研究所, 副研究员
2010-02~2012-09,中国科学院遥感应用研究所, 副研究员
2008-07~2010-02,中国科学院遥感应用研究所, 助理研究员
1995-07~2001-09,中铁第十四工程局, 工程师

（1） 地理信息科技进步奖, 一等奖, 其他, 2024
（2） 中国仿真学会创新技术奖, 一等奖, 其他, 2024
（3） 测绘科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2015
（4） 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2011

（ 1 ） 一种探测车立体影像三维重建方法, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN117576299A

（ 2 ） 光度立体误差分析方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN117635817A

（ 3 ） 图像处理方法及系统, 发明授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114792327B

（ 4 ） 图像处理方法及系统, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114792327A

（ 5 ） 图像数据处理方法、装置、设备和存储介质, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114742959A

（ 6 ） 一种利用影像重建数字高程模型的方法, 发明专利, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN114419252A

（ 7 ） 全数字地面成像法重力近区地形改正方法及系统, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114140397A

（ 8 ） 三维制图方法、装置、设备及存储介质, 发明授权, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN113593023B

（ 9 ） 三维制图方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113593023A

（ 10 ） 一种基于广义光度立体模型的三维重建方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112734824A

（ 11 ） 一种基于广义光度立体模型的三维重建方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112734824A

（ 12 ） 相对变换矩阵的标定方法、装置及系统, 发明授权, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN112907727B

（ 13 ） 一种基于摄影测量光度立体模型的三维重建方法和系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN112070885A

（ 14 ） 一种基于摄影测量光度立体模型的三维重建方法和系统, 发明授权, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN112070885B

（ 15 ） 一种基于双目视觉的目标快速定位方法及装置, 发明授权, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN111583342B

（ 16 ） 一种卫星遥感影像大区域无缝正射影像制作方法, 专利授权, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109903352A

（ 17 ） 一种基于稳定映射点夜间灯光影像间相互辐射校正方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105550681A

（ 18 ） 一种自适应几何关系强弱的有理函数模型区域网平差方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104112078A

（ 19 ） 一种基于超分辨率影像重建的三维量测方法, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103644897A

（ 20 ） 一种基于时间变量的通用成像几何模型生成方法, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103310487A

（ 21 ） 一种变分辨率数字高程模型的生成方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102426010A

（ 22 ） 一种探测车在卫星图像上的快速定位方法, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN102175227A

（1） Visual Localization and Topographic Mapping for Zhurong Rover in Tianwen-1 Mars Mission, IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2025, 第 3 作者
（2） 嫦娥六号着陆点高精度视觉定位, High-precision visual localization of the Chang���e-6 lander, 遥感学报, 2024, 第 1 作者
（3） Topographic Mapping Capability Analysis of Moderate Resolution Imaging Camera(MoRIC)Imagery of Tianwen-1 Mars Mission, Topographic Mapping Capability Analysis of Moderate Resolution Imaging Camera(MoRIC)Imagery of Tianwen-1 Mars Mission, JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2023, 第 3 作者
（4） A catalogue of meter-scale impact craters in the Chang'e-5 landing area measured from centimeter-resolution descent imagery, ICARUS, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（5） High-Precision Registration of Lunar Global Mapping Products Based on Spherical Triangular Mesh, Remote Sensing, 2022, 第 5 作者
（6） Updated lunar cratering chronology model with the radiometric age of Chang'e-5 samples (Feb, 10.1038/s41550-022-01604-3, 2022), NATURE ASTRONOMY, 2022, 第 4 作者
（7） A Generative Adversarial Network for Pixel-Scale Lunar DEM Generation from High-Resolution Monocular Imagery and Low-Resolution DEM, REMOTE SENSING, 2022, 第 6 作者
（8） Enhanced Lunar Topographic Mapping Using Multiple Stereo Images Taken by Yutu-2 Rover with Changing lllumination Conditions, Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 2021, 第 5 作者
（9） 深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望, 测绘学报, 2021, 第 4 作者
（10） Localization of the Chang'e-5 Lander Using Radio-Tracking and Image-Based Methods, REMOTE SENSING, 2021, 第 8 作者
（11） Visual Localization of the Tianwen-1 Lander Using Orbital, Descent and Rover Images, REMOTE SENSING, 2021, 第 5 作者  通讯作者
（12） A Photogrammetric-Photometric Stereo Method for High-Resolution Lunar Topographic Mapping Using Yutu-2 Rover Images, REMOTE SENSING, 2021, 第 5 作者
（13） Improved Depth Estimation for Occlusion Scenes Using a Light-Field Camera, PHOTOGRAMMETRIC ENGINEERING AND REMOTE SENSING, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（14） In situ spectral measurements of space weathering by Chang'e-4 rover, EARTH AND PLANETARY SCIENCE LETTERS, 2020, 第 5 作者
（15） Impact melt breccia and surrounding regolith measured by Chang'e-4 rover, EARTH AND PLANETARY SCIENCE LETTERS, 2020, 第 6 作者
（16） Landing site topographic mapping and rover localization for Chang’e-4 mission, Landing site topographic mapping and rover localization for Chang'e-4 mission, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 第 1 作者
（17） Vision-Based Decision Support for Rover Path Planning in the Chang'e-4 Mission, REMOTE SENSING, 2020, 第 5 作者  通讯作者
（18） Geospatial technologies for Chang’e-3 and Chang’e-4 lunar rover missions, Geospatial technologies for Chang'e-3 and Chang'e-4 lunar rover missions, GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, 2020, 第 2 作者
（19） Forsteritic olivine and magnesium-rich orthopyroxene materials measured by Chang'e-4 rover, ICARUS, 2020, 第 4 作者
（20） Mapping and spatial statistical analysis of Mars Yardangs, PLANETARY AND SPACE SCIENCE, 2020, 第 7 作者
（21） High-Resolution Large-Area Digital Orthophoto Map Generation Using LROC NAC Images, PHOTOGRAMMETRIC ENGINEERING AND REMOTE SENSING, 2019, 第 8 作者
（22） Lunar deep materials observed by Chang'e-4 rover, EARTH AND PLANETARY SCIENCE LETTERS, 2019, 第 4 作者
（23） Topographic Evolution of Von Karman Crater Revealed by the Lunar Rover Yutu-2, GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2019, 第 6 作者
（24） 玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析, Modeling and analysis of spatial resolution of images from Yutu 2 lunar rover in large-span movements, 中国科学:技术科学, 2019, 第 11 作者
（25） 多源数据的嫦娥四号着陆点定位, Chang���e-4 lander localization based on multi-source data, 遥感学报, 2019, 第 2 作者
（26） Lunar regolith thickness deduced from concentric craters in the CE-5 landing area, ICARUS, 2019, 
（27） Improved Camera Distortion Correction and Depth Estimation for Lenslet Light Field Camera, PHOTOGRAMMETRIC ENGINEERING AND REMOTE SENSING, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（28） Chang'e-4 lander localization based on multi-source data, JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2019, 第 2 作者
（29） A global database and statistical analyses of (4) Vesta craters, ICARUS, 2018, 第 1 作者
（30） 火星遥感制图技术回顾与展望, Review and Prospect of Mars Mapping Technique Using Remote Sensing Data, 航天器工程, 2018, 第 3 作者
（31） 视觉SLAM技术的进展与应用, Progress and Applications of Visual SLAM, 测绘学报, 2018, 第 4 作者
（32） A global catalogue of Ceres impact craters���������1���km and preliminary analysis, ICARUS, 2018, 第 4 作者  通讯作者
（33） DEM网格间距对重力近区地形改正精度影响及验证, Influence and verification of DEM grid spacing on the accuracy of gravity near-region terrain correction, 测绘工程, 2016, 第 2 作者
（34） 消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价, Application and precision evaluation of consumer UAV to large scale mapping, 测绘工程, 2016, 第 2 作者
（35） 月球遥感制图回顾与展望, 遥感学报, 2016, 第 3 作者
（36） 基于OMEGA影像火星北极冰盖季节性变化监测, Monitoring of seasonal changes of Martian north polar ice cap with OMEGA images, 国土资源遥感, 2016, 第 2 作者
（37） Rock size-frequency distribution analysis at the Chang���E-3 landing site, PLANETARY AND SPACE SCIENCE, 2016, 第 5 作者
（38） 基于LRO NAC影像的嫦娥三号着陆点高精度定位与精度验证, Positioning and precision validation of Chang\'E-3 Lander based on multiple LRO NAC images, 科学通报, 2015, 第 7 作者
（39） 基于数字高程模型的古滑坡区提取, Extraction of Ancient Landslide Based on DEM, 遥感信息, 2015, 第 2 作者
（40） 2001-2013年辽东湾海岸带空间变化分析, Spatial change analysis of the coastal zone of Liaodong Bay from 2001 to 2013, 国土资源遥感, 2015, 第 2 作者
（41） 基于参考图像的行星遥感图像自动几何精纠正, Automatic accurate geo-rectification of planetary remote sensing image based on reference image, 国土资源遥感, 2015, 第 4 作者
（42） High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission, SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2015, 第 1 作者
（43） 遥感制图与导航定位技术在嫦娥三号遥操作中的应用, Remote sensing mapping and localization techniques for teleoperation of Chang\'e-3 rover, 遥感学报, 2014, 第 1 作者
（44） Enhanced Monocular Visual Odometry Integrated with Laser Distance Meter for Astronaut Navigation, SENSORS, 2014, 第 5 作者
（45） 嫦娥三号导航相机测图能力分析及地形重建, Topographic mapping capbility analysis of Chang\'e-3 Navcam stereo images and three-dimensional terrain reconstruction for mission operations, 遥感学报, 2014, 第 4 作者
（46） 基于降落相机图像的嫦娥三号着陆轨迹恢复, Descending and landing trajectory recovery of Chang\'e-3 lander using descent images, 遥感学报, 2014, 第 3 作者
（47） A continuative variable resolution digital elevation model for ground-based photogrammetry, COMPUTERS & GEOSCIENCES, 2014, 第 1 作者
（48） Object-oriented coastline classification and extraction from remote sensing imagery, REMOTE SENSING OF THE ENVIRONMENT: 18TH NATIONAL SYMPOSIUM ON REMOTE SENSING OF CHINA, 2014, 第 3 作者  通讯作者
（49） 基于监视相机单像量测的嫦娥三号巡视器与着陆器分离决策支持, Decision support for separation of Chang\'e-3 rover and lander based on monoscopic measurement using monitoring camera image, 遥感学报, 2014, 第 2 作者
（50） 基于降落图像匹配的嫦娥三号着陆点位置评估, Descent Image Matching Based Position Evaluation for Chang���#39;e-3 Landing Point, 航天器工程, 2014, 第 2 作者
（51） 月面形貌仿真设计及在嫦娥三号任务中的应用, Lunar terrain simulation and application in Chang'E-3 mission, 地理研究, 2014, 第 4 作者
（52） Automated Rock Detection and Shape Analysis from Mars Rover Imagery and 3D Point Cloud Data, JOURNAL OF EARTH SCIENCE, 2013, 第 3 作者
（53） 一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法, A New Approach to Rover Camera Handoff, 航天器工程, 2013, 第 3 作者
（54） 全景立体视觉的快速近区重力地形改正方法, Fast near-region gravity terrain correction approach based on panoramic stereo vision, JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2013, 第 3 作者
（55） TLD based visual target tracking for planetary rover exploration, Advances in Image and Graphics Technologies : Chinese Conference, IGTA 2013 Beijing, China, 2013, 第 3 作者
（56） 资源三号数据在重力中区地形改正中的应用, THE APPLICATION OF ZY-3 DATA TO GRAVITY INTERMEDIATE AREA TOPOGRAPHIC CORRECTION, 物探与化探, 2013, 第 2 作者
（57） Crossover analysis and adjustment for Chang'E-1 laser altimeter data, CEHUI XUEBAO/ACTA GEODAETICA ET CARTOGRAPHICA SINICA, 2013, 第 4 作者
（58） 嫦娥一号激光高度计数据交叉点分析与平差处理, 测绘学报, 2013, 第 4 作者
（59） A new method for real-time high-precision planetary rover localization and topographic mapping, Advances in Image and Graphics Technologies : Chinese Conference, IGTA 2013 Beijing, China, 2013, 第 2 作者
（60） A new lunar global DEM derived from Chang'E-1 Laser Altimeter data based on crossover adjustment with local topographic constraint, PLANETARY AND SPACE SCIENCE, 2013, 第 3 作者
（61） Stereo-Image Matching Using a Speeded Up Robust Feature Algorithm in an Integrated Vision Navigation System, JOURNAL OF NAVIGATION, 2012, 第 5 作者
（62） 资源三号卫星传感器校正产品定位精度验证与分析, Accuracy Analysis and Validation of ZY-3���s Sensor Corrected Products, 国土资源遥感, 2012, 第 4 作者
（63） 一种行星探测应用的可量测虚拟现实环境构建方法, Construction of a 3D Measurable Virtual Reality Environment for Planetary Exploration Applications, 航天器工程, 2012, 第 2 作者
（64） Rover localization from long stereo image sequences using visual odometry based on bundle adjustment, Remote Sensing of the Environment: The 17th China Conference on Remote Sensing, 2011, 第 2 作者
（65） A fast topographic mapping system based on panoramic vision for near region terrain correction in regional gravity survey, 32nd Asian Conference on Remote Sensing 2011, ACRS 2011,, 2011, 第 3 作者
（66） Global image matching based on feature point constrained Markov Random Field model for planetary mapping, 32nd Asian Conference on Remote Sensing 2011, ACRS 2011,, 2011, 第 3 作者
（67） Mars rover localization based on feature matching between ground and orbital imagery, PHOTOGRAMMETRIC ENGINEERING AND REMOTE SENSING, 2011, 第 2 作者
（68） 基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法, A New Approach to Mars Rover Localization Based on Integration of Ground and Orbital Images, 航天器工程, 2010, 第 3 作者
（69） UAV载特轻小型组合宽角数字相机拼接模型, Mosaic model of compact and wide-angle composite digital camera system for UAV, 红外与激光工程, 2009, 第 3 作者
（70） Mosaic model of compact and wide-angle composite digital camera system for UAV, HONGWAI YU JIGUANG GONGCHENG/INFRARED AND LASER ENGINEERING, 2009, 第 3 作者
（71） 特轻小型组合宽角数字相机系统—LAC, 2008, 第 3 作者
（72） Global mapping of Mars yardangs and spatial statistical analysis, PLANETARY AND SPACE SCIENCE, 第 7 作者

（1） 深空探测视觉导航定位与环境感知技术研究及工程应用, 科学出版社, 2015-01, 第 2 作者

   

（ 1 ） 一体化（二期）项目, 参与, 其他, 2025-02--2026-07
（ 2 ） 一体化（一期）项目, 参与, 其他, 2024-06--2025-12
（ 3 ） 某软件适应性建设, 负责人, 其他, 2024-05--2026-11
（ 4 ） 月面大范围移动数学信息与视景系统, 负责人, 境内委托项目, 2023-08--2025-11
（ 5 ） 嫦娥七号测图及科学应用能力分析, 参与, 国家任务, 2022-10--2023-12
（ 6 ） 24多条带影像拼接, 负责人, 国家任务, 2021-05--2023-04
（ 7 ） 火星图像数据综合处理软件, 参与, 国家任务, 2021-02--2026-02
（ 8 ） 新一代月球全球控制网, 参与, 国家任务, 2020-06--2023-03
（ 9 ） 火星地貌改造研究, 参与, 中国科学院计划, 2020-01--2024-12
（ 10 ） 探月三期图像仿真与成果制图, 负责人, 国家任务, 2019-07--2023-06
（ 11 ） 机器人视觉实时高精度位置综合解算的稳健模型, 负责人, 国家任务, 2019-06--2022-05
（ 12 ） 光场相机摄影测量模型与方法研究, 负责人, 国家任务, 2014-01--2018-12
（ 13 ） 西部山区大型滑坡背景因子遥感提取方法研究, 负责人, 国家任务, 2013-03--2017-12