基本信息
刘勇  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yliu@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南新区飞云路19号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程
招生方向
航天空间模拟环境测试装备,弹药类智能装配线

教育背景

2003-09--2006-04   沈阳工业大学   硕士学位
1996-09--2000-08   沈阳工业大学   本科学位

工作经历

   
工作简历
2000-09~2003-05,沈阳飞机工业(集团)公司, 技术员

专利与奖励

   
专利成果
[1] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 李冬阳. 一种在线重量检测装置. CN: CN110967100B, 2021-07-13.
[2] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 贺云. 火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法. CN: CN112613118A, 2021-04-06.
[3] 徐志刚, 于海斌, 王军义, 张浩, 刘勇, 白鑫林, 宋海龙. 超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置. CN: CN112427266A, 2021-03-02.
[4] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 刘明洋, 侯峻峰, 王军义. 一种低频挠性力矩模拟装置. CN: CN108267966B, 2021-02-26.
[5] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 徐永利, 贺云. 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法. CN: CN112380616A, 2021-02-19.
[6] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 李秋实, 刘明洋, 侯峻峰. 一种三维位姿调整及测量装置. CN: CN108268057B, 2020-11-03.
[7] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 王军义, 尹猛, 杨圣落, 薛全兴. 一种自动化托插装配装置. CN: CN108907658B, 2019-12-10.
[8] 侯峻峰, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 侯雯中. 一种舱段柔性夹持环形工装. CN: CN108214363B, 2019-11-08.
[9] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 贺云, 王军义, 李秋实, 白鑫林. 对接机构六自由度重力平衡随动机构. CN: CN108217477B, 2019-07-05.
[10] 侯雯中, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 王军义, 李秋实, 侯峻峰. 一种非接触式机器人激光焊接示教方法. CN: CN108213776B, 2019-07-05.
[11] 尹猛, 徐志刚, 刘勇, 白鑫林. 一种六自由度大行程高精度复位装置. CN: CN107462393B, 2019-07-05.
[12] 刘松凯, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 王军义, 白鑫林. 导弹对接检测一体化平台. CN: CN108225126B, 2019-05-07.
[13] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 郭爱波, 宁诗哲. 一种适用于筒状物体的外观直径检测装置. CN: CN109396059A, 2019-03-01.
[14] 李峰, 刘勇, 李洪波, 王治易, 贺云, 倪波. 一种气浮平面运动的悬停机构. 中国: CN106855173B, 2018.08.17.
[15] 张玉花, 徐志刚, 胡震宇, 郑云青, 朱雪龙, 王治易, 李洪波, 俞旦, 倪波, 刘洲, 贺云, 刘勇. 一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置. 中国: CN107867414A, 2018.04.03.
[16] 刘哲, 刘勇, 徐志刚, 岳超, 刘洋, 尹猛, 吕新星, 靳阳阳. 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置. 中国: CN106044193B, 2018.04.03.
[17] 刘勇, 贺云, 肖余之, 唐平, 徐志刚, 李广成. 一种转移机构的解锁复位装置. 中国: CN106855459B, 2018-10-26.
[18] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 昌成刚, 薛全兴, 杨元青, 张安申, 张安占. 一种用于螺母装配的预紧装置. 中国: CN108673121A, 2018-10-19.
[19] 曹田野, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 尹猛. 一种大型变压器铁芯视觉检测系统. 中国: CN106017359B, 2018-08-17.
[20] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 尹猛, 靳阳阳, 刘洋, 刘哲. 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置. 中国: CN105931522B, 2018-07-31.
[21] 孙银金, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 王军义. 一种舱段对接调整机构. 中国: CN108240783A, 2018-07-03.
[22] 王斌, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 侯峻峰. 一种扇形药块装药系统. 中国: CN108225127A, 2018-06-29.
[23] 王军义, 刘勇, 贺云, 徐永利, 徐志刚, 安林东. 一种弹药静态参数自动测量装置. 中国: CN106855383B, 2018-04-17.
[24] 徐志刚, 侯雯中, 倪家强, 刘晓寒, 刘勇, 昌成刚, 王军义. 一种焊接送丝引导头. 中国: CN107662056A, 2018-02-06.
[25] 徐志刚, 肖杰, 贺云, 刘勇, 李峰, 白鑫林, 王军义. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置. 中国: CN105599922B, 2018-01-09.
[26] 刘勇, 刘洋, 王丙戌, 徐志刚, 刘哲, 尹猛, 吕新星, 靳阳阳. 多自由度舱段位姿调节装置. 中国: CN106041513B, 2017.11.21.
[27] 岳超, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 王茜. 一种制备炮弹发射药自动上料装置. 中国: CN105367360B, 2017.09.29.
[28] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 刘哲, 尹猛, 刘洋, 靳阳阳. 一种基于杠杆增力原理的施力装置. 中国: CN107121261A, 2017.09.01.
[29] 杨明毅, 贺云, 徐志刚, 徐永利, 刘勇, 张啸. 一种航天试验装备无线测控系统和方法. 中国: CN106855716A, 2017.06.16.
[30] 曹田野, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚. 一种变压器铁芯叠片机械手. 中国: CN105643605A, 2016-06-08.
[31] 岳超, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 王茜. 制备炮弹发射药自动上料装置. 中国: CN205275484U, 2016-06-01.
[32] 徐志刚, 王亚军, 昌成刚, 刘勇, 贺云. 一种非接触弹体同轴度全自动检测设备. 中国: CN105241398A, 2016-01-13.
[33] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. 中国: CN204964218U, 2016-01-13.
[34] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. 中国: CN105181373A, 2015.12.23.
[35] 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 童小燕. 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置. 中国: CN104670524A, 2015.06.03.
[36] 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 甘洪岩, 张延利, 景宽. 一种轴向螺栓拧紧装置. 中国: CN104668947A, 2015.06.03.
[37] 郑帅超, 徐志刚, 刘勇, 李峰. 炮弹发射药输送-称量机械设备. 中国: CN204881358U, 2015-12-16.
[38] 郑帅超, 徐志刚, 刘勇, 李峰. 一种炮弹发射药输送-称量机械设备. 中国: CN105091674A, 2015-11-25.
[39] 徐志刚, 王亚军, 王军义, 刘勇. 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构. 中国: CN104787363A, 2015-07-22.
[40] 贺云, 徐志刚, 边真真, 刘勇, 景宽, 肖杰, 罗小桃, 姬明. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统. 中国: CN104743145A, 2015-07-01.
[41] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 王军义. 一种径向螺栓拧紧装置. 中国: CN104668948A, 2015-06-03.
[42] 徐志刚, 贺云, 徐永利, 刘勇, 王军义. 一种失重运动状态模拟装置. 中国: CN103879568A, 2014-06-25.
[43] 徐志刚, 李峰, 刘勇, 徐永利, 甘洪岩. 一种激光叠焊组合压紧装置. 中国: CN103846561A, 2014-06-11.
[44] 徐志刚, 王军义, 贺云, 徐永利, 刘勇. 一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法. 中国: CN103808256A, 2014-05-21.
[45] 徐志刚, 刘勇, 徐永利, 王军义, 李峰. 一种角度测量装置. 中国: CN103090852A, 2013-05-08.
[46] 徐志刚, 李灏, 刘勇, 贺云, 王军义. 一种重力平衡吊挂装置. 中国: CN102442437A, 2012.05.09.
[47] 李峰, 徐志刚, 昌成刚, 刘勇. 一种多工位转换分度机构. 中国: CN102554696A, 2012-07-11.
[48] 甘洪岩, 徐志刚, 昌成刚, 刘勇. 一种大幅面板材的激光测量画线切割方法. 中国: CN102528208A, 2012-07-04.
[49] 徐志刚, 刘勇, 王军义, 徐永利, 李灏. 一种重力平衡单轨吊挂装置. 中国: CN102444689A, 2012-05-09.
[50] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 徐永利, 李灏, 昌成刚. 石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具. 中国: CN101956531A, 2011.01.26.
[51] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 李锋, 赵明扬. 一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮. 中国: CN101961818A, 2011-02-02.
[52] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 徐永利, 李灏, 昌成刚. 石油钻井井下水平开孔钻具. 中国: CN101956530A, 2011-01-26.
[53] 徐永利, 李仕海, 刘勇, 李峰. 一种实现机械同步控制方法. 中国: CN101770238A, 2010-07-07.
[54] 徐志刚, 吴凤丽, 刘勇, 赵明扬, 辛立明. 一种新型位姿测量平面传感器. 中国: CN200972387, 2007-11-07.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 载荷转移测试系统, 主持, 研究所(学校), 2016-03--2016-09

指导学生

现指导学生

王清运  硕士研究生  085201-机械工程