多水下机器人系统研究；

自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究； 

新概念水下机器人研究 ；

水下机器人应用基础研究。　

硕士研究生；

博士研究生。

081104-模式识别与智能系统

水下机器人

2005-03--2011-03   中科院沈阳自动化研究所   博士学位
1996-09--1999-07   中科院沈阳自动化研究所   硕士学位
1988-07--1992-07   哈尔滨工业大学   学士学位

   

（1） 北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用, 一等奖, 部委级, 2017

（ 1 ） 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108374854

（ 2 ） 一种多杠杆自锁远程脱钩装置, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108375359

（ 3 ） 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015108565692

（ 4 ） 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102330462

（ 5 ）  一种万米ARV光纤系统, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: 2014107080469

（ 6 ） 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201110003647.6

（ 7 ） 一种水下机器人用推进系统, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201120497939.5

（ 8 ） 一种小型水下LED照明装置, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201110411509.1

（ 9 ） 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明专利, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110169618.7

（ 10 ） 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: 200810229336.X

   

（1） 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用, 机器人, 2016, 第 2 作者
（2） Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2016, 
（3） 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现, Design and Implementation of Portable AUV Control System Based on I.MX6Q, 科学技术与工程, 2016, 第 2 作者
（4） 自主/遥控水下机器人研究现状, Research Status of Autonomous & Remotely Operated Vehicle, 工程研究：跨学科视野中的工程, 2016, 第 2 作者
（5） 基于QEMU的CAN网络仿真, THE CAN NETWORK SIMULATION BASED ON QEMU, 计算机应用与软件, 2015, 第 2 作者
（6） 海底云台自动清洁系统的设计, 计算机测量与控制, 2015, 
（7） 基于成像声纳的水下管线跟踪方法, Underwater pipeline tracking method based on imaging sonar, 制造业自动化, 2015, 
（8） Performance of the Portable Autonomous Observation System, OCEANS 2014 - TAIPEI, 2014, 
（9） Marine Observation Network based on Underwater Vehicles, Proceedings of the workshop on underwater network 2014, 2014, 第 1 作者
（10） 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计, 计算机测量与控制, 2014, 第 2 作者
（11） Performance of SARV in WS, WSS 2012, 2012, 第 1 作者
（12） 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究, Research on motion control of AUV based on rotatable thruster, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
（13） 单波束前视声纳的信息提取方法研究, Method of Extracting Information from Single Beam Forward-Looking Sonar, 测控技术, 2012, 第 2 作者
（14） The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition, OCEANS 2011, 2011, 
（15） 自治/遥控混合式水下机器人北极冰下导航问题研究, 机器人, 2011, 第 1 作者

   

（ 1 ） 北极冰下自主遥控海洋环境监测系统, 负责人, 国家任务, 2008-01--2011-12
（ 2 ） 北极ARV冰下应用, 负责人, 国家任务, 2010-07--2012-07
（ 3 ） 深海探测设备研究与开发, 负责人, 中国科学院计划, 2013-05--2017-12
（ 4 ） 水下机器人基础研发条件建设项目, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2017-12
（ 5 ） 中国科学院海洋自主作业创新交叉团队, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2018-12
（ 6 ） 潜航器总体设计, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09

（1）The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition    曾俊宝   2011-09-18
（2）基于水下机器人技术的北极海冰观测方法研究   极地年会   李硕   2010-09-22
（3）Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system   李硕   2005-09-22

已指导学生

孙东江  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

景晨  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

曾俊宝  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

侯佳  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

凌波  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨辉  硕士研究生  080202-机械电子工程  

金洋  硕士研究生  085210-控制工程  

葛利亚  硕士研究生  085210-控制工程  

王晓杰  硕士研究生  085210-控制工程  

史兴波  硕士研究生  085210-控制工程  

徐高朋  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

王轶群  博士研究生  080202-机械电子工程  

张岳星  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王健  博士研究生  080202-机械电子工程  

汪海林  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵兵  博士研究生  080202-机械电子工程  

高培晏  博士研究生  080202-机械电子工程