081104-模式识别与智能系统

水下机器人

2005-03--2011-03   中科院沈阳自动化研究所   博士学位
1996-09--1999-07   中科院沈阳自动化研究所   硕士学位
1988-07--1992-07   哈尔滨工业大学   学士学位

   

（1） 北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用, 一等奖, 部委级, 2016

（ 1 ） 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 200810229336.X
（ 2 ） 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110169618.7
（ 3 ） 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201110003647.6
（ 4 ） 一种小型水下LED照明装置, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201110411509.1
（ 5 ） 一种水下机器人用推进系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201120497939.5
（ 6 ）  一种万米ARV光纤系统, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 2014107080469
（ 7 ） 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102330462
（ 8 ） 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108374854
（ 9 ） 一种多杠杆自锁远程脱钩装置, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108375359
（ 10 ） 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015108565692

   

[1] 曾俊宝, 李硕, 李一平, 王晓辉, 阎述学. 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用. 机器人[J]. 2016, 38(1): 91-97, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1035188.
[2] Song Sanming, Herrmann J Michael, Liu Kaizhou, Li Shuo, Feng Xisheng, IEEE. Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking. 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO)null. 2016, 1613-1618, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000405724600271.
[3] 王晓杰, 李硕, 曾俊宝. 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现. 科学技术与工程. 2016, 16(8): 212-217, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668297397.
[4] 李一平, 李硕, 张艾群. 自主/遥控水下机器人研究现状. 工程研究：跨学科视野中的工程[J]. 2016, 8(2): 217-222, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000000993.
[5] 金洋, 李硕, 曾俊宝. 基于QEMU的CAN网络仿真. 计算机应用与软件. 2015, 32(5): 80-83, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664708191.
[6] 武越, 李智刚, 王国峰, 冯迎宾. 海底云台自动清洁系统的设计. 计算机测量与控制[J]. 2015, 23(1): 254-257, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15769.
[7] 葛利亚, 曾俊宝. 基于成像声纳的水下管线跟踪方法. 制造业自动化. 2015, 37(7): 55-60, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664344885.
[8] Zeng, Junbao, Li, Shuo, Li, Yiping, Wang, Xiaohui, Yan, Shuxue, IEEE. Performance of the Portable Autonomous Observation System. OCEANS 2014 - TAIPEInull. 2014, [9] 李硕. Marine Observation Network based on Underwater Vehicles. Proceedings of the workshop on underwater network 2014. 2014, [10] 金洋, 李硕, 曾俊宝. 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计. 计算机测量与控制[J]. 2014, 22(7): 2076-2079, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15223.
[11] 李硕. Performance of SARV in WS. WSS 2012. 2012, [12] 凌波, 李硕, 曾俊宝. 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究. 机械设计与制造. 2012, 155-157, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42192131.
[13] 杨辉, 李硕, 曾俊宝. 单波束前视声纳的信息提取方法研究. 测控技术. 2012, 31(9): 16-19, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43423816.
[14] Zeng Junbao, Li Shuo, Tang Yuangui, Wang Yuechao, IEEE. The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition. OCEANS 2011null. 2011, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000299005800034.
[15] 李硕. 自治/遥控混合式水下机器人北极冰下导航问题研究. 机器人. 2011, 

   

（ 1 ） 北极冰下自主遥控海洋环境监测系统, 主持, 国家级, 2008-01--2011-12
（ 2 ） 北极ARV冰下应用, 主持, 国家级, 2010-07--2012-07
（ 3 ） 50公斤级便携式自主观测系统开发, 参与, 国家级, 2011-01--2015-12
（ 4 ） 深海探测设备研究与开发, 主持, 部委级, 2013-05--2017-12
（ 5 ） 水下机器人基础研发条件建设项目, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 6 ） 中国科学院海洋自主作业创新交叉团队, 主持, 部委级, 2016-01--2018-12

（1）The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition    曾俊宝   2011-09-18
（2）基于水下机器人技术的北极海冰观测方法研究   极地年会   李硕   2010-09-22
（3）Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system   李硕   2005-09-22

已指导学生

孙东江  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

景晨  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

曾俊宝  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

侯佳  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

凌波  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨辉  硕士研究生  080202-机械电子工程  

金洋  硕士研究生  085210-控制工程  

葛利亚  硕士研究生  085210-控制工程  

王晓杰  硕士研究生  085210-控制工程  

史兴波  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

徐高朋  硕士研究生  085210-控制工程  

张岳星   硕士研究生  081104-模式识别与智能系统