基本信息

李世博  男    中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: sb.li@siat.ac.cn
通信地址: 广东省深圳市南山区学苑大道1068号

研究领域

  • 医疗机器人

  • 医疗人工智能

  • 生物力学

  • 组织与手术器械交互

  • 复合材料力学

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
080101-一般力学与力学基础
招生方向
医疗人工智能
医疗机器人
生物力学

教育背景

2012-09--2016-09   美国阿拉巴马大学   博士
2009-09--2012-02   北京航空航天大学   硕士
2005-09--2009-08   北京航空航天大学   本科

工作经历

   
工作简历
2020-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2019-09~2020-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2017-09~2019-09,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810971550.6
( 2 ) 下肢血管支架疲劳测试装置, 发明, 2021, 第 2 作者, 专利号: 201810971443.3
( 3 ) 一种特发性脊柱侧弯智能分型与验证方法, 发明, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202011407509.X
( 4 ) 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202010185234.3
( 5 ) 脊柱模型生成方法、脊柱模型生成系统及终端, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: 201910450859.5
( 6 ) 手术辅助机器人的运动速度的计算方法、计算系统及终端, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: 201910616782.4
( 7 ) 一种基于单气泵的主动循环充放气装置, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: 201910616750.4

出版信息

   
发表论文
(1) Needle Deflection Modeling and Preoperative Trajectory Planning during Insertion into Multilayered Tissues, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 第 4 作者
(2) Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery, IEEE Access, 2020, 第 5 作者
(3) Research on Spinal Canal Generation Method based on Vertebral Foramina Inpainting of Spinal CT Images by using BEGAN, Journal of Imaging Science and Technology, 2020, 通讯作者
(4) A fully coupled framework for in silico investigation of in-stent restenosis, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2019, 第 1 作者
(5) Finite element analysis for fatigue behaviour of a self-expanding Nitinol peripheral stent under physiological biomechanical conditions, Computers in Biology and Medicine, 2019, 通讯作者
(6) Automatic Classification Method for Adolescent Idiopathic Scoliosis Based on U-net and Support Vector Machine, Journal of Imaging Science and Technology, 2019, 通讯作者
(7) A GPU parallelization scheme for 3D agent-based simulation of in-stent restenosis, 019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2019, 第 1 作者
(8) Spinal Neoplasm Image Inpainting with Deep Convolutional Neutral Networks, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019, 通讯作者
(9) Super-Resolution reconstruction of Bone Micro-Structure Micro-CT Image based on Auto-Encoder Structure, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019, 通讯作者
(10) Modeling of fracture behavior in polymer composites using concurrent multi-scale coupling approach, Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2018, 第 1 作者
(11) Design and Analysis of Experimental Device for Fatigue Test of the Lower Limb Vascular Stent, IEEE/ICIA, 2018, 通讯作者
(12) Fracture properties of nanographene reinforced EPON 862 thermoset polymer system, Composites Science and Technology, 2015, 第 2 作者
发表著作
(1) A Nano-micro-macro-multiscale Model for Progressive Failure Prediction in Advanced Composites, Springer, 2017-01, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 动态环境下骨科手术机器人操作末端偏移状态感知与控制方法研究, 主持, 国家级, 2021-01--2023-12
( 2 ) 医用光学定位跟踪系统(医用机器人核心部件研发与应用子课题), 参与, 国家级, 2019-01--2021-12
( 3 ) 基于三维超声-CT融合导引的肾癌靶向柔性穿刺机器人研究, 参与, 省级, 2019-01--2022-12
( 4 ) 多源干扰耦合作用下的微振动综合隔离抑制方法研究, 参与, 省级, 2020-01--2023-12