General
梁自泽 男 苗族 博导 自动化研究所
电子邮件:zize.liang@ia.ac.cn
联系电话:010-62565098
手机号码:
通信地址:海淀中关村东路95号东楼楼北108
邮政编码:100190

Education

清华大学 19860905--19890705 硕士

Publications

   
Patents
高压输电线自动巡检机器人控制器 20041007 发明
高压输电线路自动巡检机器人本体 20041003 发明
高压输电线路自动巡检机器人单体 20031011 发明
一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统 20071006 发明
开放式工业机器人视觉控制平台 01141591 发明
开放式工业机器人控制平台 00129523 发明
基于无线网络的多机器人搬运控制系统 03139296 发明
用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法 20031012 发明
具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台 02158340 发明
一种五自由度立体视觉监控装置 20041006 发明
激光结构光视觉传感装置 02158341 发明
一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置 20041006 发明
沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法 20051004 发明

Students

雷炜阳  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  80146-自动化研究所

孙骁  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  80146-自动化研究所

杨国栋  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  80146-自动化研究所

范长春  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  80146-自动化研究所