080202-机械电子工程

水下机器人总体结构设计与优化

2009-09--2012-07   大连理工大学   硕士研究生
2005-09--2012-07   大连理工大学   本科学历 学士学位

   

2020-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-08~2019-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2012-07~2014-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

[1] 高启升, 朱兴华, 陈冰冰, 林扬, 郑荣. 一种大型UUV用载荷搭载与释放装置. CN: CN111268070B, 2021-07-27.
[2] 朱兴华, 高启升, 陈冰冰, 郑荣, 林扬. 一种UUV用重载荷搭载与释放装置. CN: CN109693771B, 2020-12-29.
[3] 国婧倩, 郑荣, 梁洪光, 高启升, 吕厚权. 一种水下移动载体推行装置. CN: CN109911151B, 2020-12-15.
[4] 徐红丽, 郑荣, 朱兴华, 孙凯, 高启升, 李墨竹. 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统. CN: CN111377041A, 2020-07-07.
[5] 朱兴华, 高启升, 陈冰冰, 周溪桥, 王有. 一种AUV水下对接装置. CN: CN111268068A, 2020-06-12.
[6] 朱兴华, 陈冰冰, 高启升, 郑荣, 林扬. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法. CN: CN108216522B, 2019-07-26.
[7] 高启升, 谷海涛, 郑荣, 朱兴华, 陈冰冰. 一种缓冲式水下试验装置. CN: CN106813894B, 2019-02-15.
[8] 郭海亮, 李德隆, 谷海涛, 高启升, 刘肖宇. 一种外力驱动运动体的参数测量系统. CN: CN106813707A, 2017-06-09.
[9] 高启升, 谷海涛, 陈冰冰, 林扬, 郑荣. 一种可预紧式夹持装置. CN: CN105563503A, 2016-05-11.
[10] 谷海涛, 高启升, 郑荣, 胡志强, 张斌. 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆. CN: CN104670441A, 2015-06-03.

   

[1] 高启升, 朱兴华, 于延凯, 郑荣. UUV耐压结构多目标优化设计. 工程设计学报[J]. 2020, 27(2): 232-238, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101611508.
[2] 林扬, 郑荣, 高启升, 朱兴华, 谷海涛. UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究. 机械科学与技术. 2018, 37(12): 1828-1833, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000936272.
[3] 高启升, 谷海涛, 朱兴华, 胡志强, 王一伟. 基于VOF的UUV水下发射装置内弹道数值模拟. 中国兵工学会弹道专业委员会2016年弹道学术会议null. 2016, 124-130, http://ir.sia.cn/handle/173321/19575.
[4] Gao Qisheng, Gu Haitao, Hu Zhiqiang, Zheng Rong, Lin Yang. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoistable mast based on adams. Applied Mechanics and Materialsnull. 2014, 1159-1164, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/852556.

   

（ 1 ） 912项目, 参与, 其他任务, 2019-01--2022-12