基本信息

田大鹏,博士、研究员、博导,国家优青,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测三部副主任

IEEE/中国光学学会/中国光学工程学会  高级会员

中国科学院青年创新促进会  优秀会员

中国自动化学会  青工委委员

中国指挥与控制学会  空中多智能体协同控制专委会委员

吉林省自动化学会理事


电子邮件: d.tian@ciomp.ac.cn
通信地址: 吉林省长春市东南湖大路3888号
邮政编码: 130033

研究领域

控制理论与工程实践

招生信息

博士1-2人/年,硕士1-2人/年

招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
机电系统控制相关理论与技术
航空光电成像
触觉反馈机器人

教育背景

2009-10--2011-10   Keio University   国家公派留学
2007-09--2012-06   北京航空航天大学   博士
2003-09--2007-07   北京理工大学   学士

专利与奖励

2021年度吉林省技术发明二等奖(第一完成人)

第16届吉林省青年科技奖

2018年度国家科技进步一等奖(第13完成人)

2017年度中科院杰出科技成就奖(主要完成人)

2015年度吉林省自然科学学术成果一等奖(第一完成人)

长春市政府特殊津贴专家

长春光机所首届先进个人


申请专利40余项,已授权18项


专利成果
[1] 田大鹏, 王昱棠, 王中石, 王福超, 贾平. 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法. CN: CN110859688B, 2021-07-16.

[2] 田大鹏, 王昱棠, 王中石, 王福超, 贾平, 王光明. 脑脊液引流装置及引流方法. CN: CN112546317A, 2021-03-26.

[3] 石磊, 王中石, 沈宏海, 许永森, 田大鹏. 三轴惯性稳定平台. CN: CN109029436B, 2021-02-12.

[4] 田大鹏, 王昱棠, 王中石, 王福超, 贾平. 一种基于温度的智能皮肤力触觉信息标定方法. CN: CN110702304B, 2021-01-15.

[5] 田大鹏. 机电伺服控制方法、系统、终端设备及存储介质. CN: CN112198795A, 2021-01-08.

[6] 田大鹏, 王权, 王昱棠, 杨栋, 贾平, 王中石, 王福超. 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法. CN: CN112190220A, 2021-01-08.

[7] 田大鹏, 王权, 王昱棠, 杨栋, 贾平, 王中石, 王福超. 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法. CN: CN112057032A, 2020-12-11.

[8] 田大鹏, 王昱棠, 王中石, 王福超, 贾平. 一种智能假肢装置及控制方法. CN: CN110811940B, 2020-11-24.

[9] 田大鹏, 王中石. 一种力触觉交互控制方法及装置. CN: CN109857162B, 2020-07-24.

[10] 田大鹏, 高阳, 王中石, 王昱棠, 王福超, 沈宏海, 贾平. 一种无刷电机驱动系统及方法. CN: CN111106765A, 2020-05-05.

[11] 田大鹏, 贾平, 王中石, 王福超. 稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台. CN: CN107219863B, 2020-04-10.

[12] 田大鹏, 王中石, 王福超. 驱动控制系统及具有该控制系统的稳定云台. CN: CN107203223B, 2020-04-10.

[13] 田大鹏, 王昱棠, 王中石, 王福超, 贾平. 一种具有温度感觉的智能皮肤. CN: CN110712224A, 2020-01-21.

[14] 田大鹏, 王昱棠, 王中石, 王福超, 贾平. 一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤. CN: CN110584833A, 2019-12-20.

[15] 田大鹏, 贾平, 王中石, 王福超. 稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台. CN: CN107357318B, 2019-12-17.

[16] 王中石, 田大鹏, 王福超, 王昱棠. 一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统. CN: CN106990729B, 2019-07-02.

[17] 姚东, 李全超, 田大鹏, 孟令通, 沈宏海. 一种平面直线位移监测控制系统. CN: CN109857163A, 2019-06-07.

[18] 田大鹏, 王中石, 石磊, 贾平. 一种车载电控云台. CN: CN208896993U, 2019-05-24.

[19] 沈宏海, 贾平, 王昱棠, 王福超, 徐淼, 田大鹏, 刘培勋. 一种跟踪记录方法. CN: CN109634311A, 2019-04-16.

[20] 田大鹏, 王中石. 基于速度传感器和微分器力触觉交互控制方法及装置. CN: CN109597437A, 2019-04-09.

[21] 田大鹏, 王中石, 石磊, 王福超, 王昱棠. 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法. CN: CN109584701A, 2019-04-05.

[22] 田大鹏, 王中石. 一种力触觉控制系统及机器人. CN: CN109571475A, 2019-04-05.

[23] 沈宏海, 贾平, 王昱棠, 王福超, 徐淼, 田大鹏, 刘培勋. 跟踪记录装置. CN: CN109559333A, 2019-04-02.

[24] 田大鹏, 王中石, 石磊, 王福超, 王昱棠. 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法. CN: CN109445419A, 2019-03-08.

[25] 田大鹏, 王中石, 石磊, 王福超, 王昱棠. 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法. CN: CN109375654A, 2019-02-22.

[26] 田大鹏, 王中石, 王福超. 功率级数字控制装置系统及稳定云台. 中国: CN206920940U, 2018.01.23.

[27] 王福超, 田大鹏, 王中石. 惯性测量系统、云台驱动控制装置及航拍器. 中国: CN207472269U, 2018-06-08.

[28] 田大鹏, 王中石, 王福超. 一种驱动控制系统及稳定云台. 中国: CN207234700U, 2018-04-13.

[29] 田大鹏, 王中石, 王福超. 一种云台漂移补偿方法. 中国: CN107807680A, 2018-03-16.

[30] 田大鹏, 王中石, 王福超. 一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器. 中国: CN207082976U, 2018-03-09.

[31] 田大鹏, 王中石, 王福超. 一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器. 中国: CN107317438A, 2017-11-03.

[32] 田大鹏, 王中石, 王福超. 用于控制电机转动的矢量控制方法及控制系统及稳定云台. 中国: CN107147341A, 2017-09-08.

[33] 王福超, 田大鹏, 王昱棠. 机载光电惯性稳定平台隔离度测试系统及方法. 中国: CN104535079A, 2015.04.22.

[34] 田大鹏, 王福超. 用于多探测器融合扫描成像系统消除像旋的多向控制方法. 中国: CN104049646A, 2014-09-17.

[35] 田大鹏, 葛明. 双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器. 中国: CN103388652A, 2013.11.13.

[36] 田大鹏. 一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法. 中国: CN103336429A, 2013-10-02.

[37] 田大鹏, 王德江. 一种用于扫描成像系统消除像旋的双向控制方法. 中国: CN103309363A, 2013-09-18.

指导学生

已指导学生

丛敬文  硕士研究生  080202-机械电子工程  

乔丹  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王昱棠  博士研究生  080300-光学工程  

高阳  博士研究生  080202-机械电子工程  

王中石  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

倪仕全  博士研究生  080202-机械电子工程  

王玫羽  博士研究生  080202-机械电子工程  

温静  硕士研究生  080202-机械电子工程  

孔亚文  硕士研究生  080202-机械电子工程  

郑江涛  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

王慧凡  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张绍泽  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈鹏飞  博士研究生  080202-机械电子工程  

汪文  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈伯文  硕士研究生  080202-机械电子工程