081101-控制理论与控制工程

水下机器人组合导航与先进运动控制
水下机器人大功率动力变换与传输
水下机器人仿真与训练

2003-09--2006-06   山东大学   硕士研究生
1999-09--2003-06   山东大学   本科

   

2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2014-01~2020-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-01~2013-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2006-07~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 深海机械手关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2020
（2） “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体, 部委级, 2013

（ 1 ） 一种基于重心的ROV推力分配方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108062023A
（ 2 ） 一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910007248.3
（ 3 ） 一种潜水器水面单元视频系统, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109963089A
（ 4 ） 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109956014A
（ 5 ） 一种长期观测着陆器能源管理系统, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109888133A
（ 6 ） 一种水下液压系统控制和数据采集装置, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: 201911321900.5
（ 7 ） 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207956004U
（ 8 ） 一种潜水器水面单元视频系统, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207665079U
（ 9 ） 一种长期观测着陆器能源管理系统, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207474551U
（ 10 ） 水下液压系统控制和数据采集装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201922302907.4

   

（1） 深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用, 高技术通讯, 2019, 第 2 作者
（2） Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research, IEEE/MTS OCEANS, 2018, 第 4 作者
（3） Design and Experiments of a 11000m 7-function Electric Manipulator System, IEEE/MTS OCEANS, 2018, 第 6 作者

   

（ 1 ） 岛礁调查作业及深海资源开发ROV水面支持与动力系统研制, 主持, 部委级, 2019-01--2020-12
（ 2 ） 深海资源调查开发ROV技术攻关与平台研制, 参与, 省级, 2019-09--2022-08
（ 3 ） 全海深机械手研制, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 4 ） 深渊ROV研制与作业技术研究, 参与, 部委级, 2019-01--2023-12
（ 5 ） 深渊科学实验站系统集成、海试与应用, 参与, 部委级, 2019-01--2023-12
（ 6 ） 作业型遥控潜水器, 参与, 院级, 2017-01--2022-12
（ 7 ） 漫游者潜水器技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12