基本信息
丛杨  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: congyang@sia.cn
通信地址: 沈阳南塔街114#,中科院沈阳自动化所
邮政编码:

研究领域

   
研究领域
机器学习、计算机视觉、人工智能、机器人

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
计算机视觉,机器人,机器学习

教育背景

2014-02--2015-01   美国罗切斯特大学   访问学者
2004-09--2009-06   中科院沈阳自动化研究所   研究生/博士学位
2000-09--2004-06   东北大学   学生/本科

工作经历

   
工作简历
2010-05~2011-04,新加坡南洋理工大学(NTU), Research Fellow
2009-07~2010-04,新加坡国立大学, Research Fellow
社会兼职
2017-10-31-今,中国自动化学会青年工作委员会, 副主任
2017-01-01-今,CCF沈阳分部, 委员
2016-12-31-今,中国图像图形学会, 理事
2016-01-01-今,中国人工智能协会 模式识别专委会, 委员
2016-01-01-今,中国计算机协会 计算机视觉专委会, 委员
2015-08-01-今,IEEE, Senior Member

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学一等奖, 一等奖, 省级, 2020
(2) 辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才, 省级, 2018
(3) 国家自然科学基金优秀青年基金, 一等奖, 国家级, 2017
(4) 辽宁省青年科技奖, 省级, 2016
(5) 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, 院级, 2016
(6) 远程智能视频监控与决策支持技术与应用, 二等奖, 省级, 2015
(7) 辽宁省自然科学成果奖, 特等奖, 省级, 2013
(8) 辽宁省自然科学成果奖, 二等奖, 省级, 2012
专利成果
( 1 ) 机器人化激光美容和治疗系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910022627.X

( 2 ) 机器人化体表病灶区域定位跟踪系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910022628.4

( 3 ) 一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811028654.X

( 4 ) 基于视觉的液体黏度在线测量方法, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711373218.1

( 5 ) 高温熔渣在线视觉监测系统和方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201711373232.1

( 6 ) 一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710320311.X

( 7 ) 低秩约束的在线自监督学习的场景分类方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201210106584.1

( 8 ) 高速并行数据查找方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: 2017103203302

( 9 ) 一种基于字典选择的关键帧提取方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201310142884.X

( 10 ) 一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510260013.7

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 面向公共安全监控的群体行为感知, 负责人, 研究所自选, 2011-07--2012-07
( 2 ) 机器人在线场景感知与理解算法研究, 负责人, 研究所自选, 2011-05--2011-05
( 3 ) 基于稀疏表达和字典选择的一致异常行为检测算法研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12
( 4 ) 中科院创新促进会基金, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
( 5 ) 设备故障缺陷评估, 参与, 国家任务, 2011-01--2012-12
( 6 ) 胃镜诊断治疗辅助机器人系统研制, 参与, 国家任务, 2012-01--2015-12
( 7 ) 机器人在线学习和场景感知研究, 负责人, 国家任务, 2014-01--2017-12
( 8 ) 面向智慧企业的工业认知网路体系架构、设计方法与应用验证, 参与, 国家任务, 2016-01--2019-12
( 9 ) 面向工业机器人的三维视觉感知与引导理论方法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 10 ) 机器人视觉感知与在线学习, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 11 ) 基于弱标注样本的机器人在线认知研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2020-12
( 12 ) 机器人感知、控制与协同, 参与, 国家任务, 2019-01--2023-12
( 13 ) 多源特征深度稀疏特征选择与优化, 负责人, 其他任务, 2018-01--2019-12
( 14 ) 水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11

指导学生

已指导学生

王帅  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

孙干  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

侯冬冬  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘洪森  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

马兵涛  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

古长军  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈荣瀚  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

褚夫鹏  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高亚军  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘宇阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

任宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

丛微  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

董家华  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李明学  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

出版信息

   
发表论文
(1) Weakly-Supervised Cross-Domain Adaptation for Endoscopic Lesions Segmentation, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 通讯作者
(2) What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (中科院一区), 2021, 
(3) A learning framework of adaptive manipulative skills from human to robot, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 第 3 作者
(4) Anomaly detection via adaptive greedy model, NEUROCOMPUTING, 2019, 通讯作者
(5) Lifelong Metric Learning, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 通讯作者
(6) Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration, PATTERN RECOGNITION, 2019, 通讯作者
(7) Joint Household Characteristic Prediction via Smart Meter Data, IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 通讯作者
(8) Laplacian pyramid adversarial network for face completion, PATTERN RECOGNITION, 2019, 第 4 作者
(9) Efficient 3d object recognition via geometric information preservation, PATTERN RECOGNITION, 2019, 通讯作者
(10) Online low-rank metric learning via parallel coordinate descent method, 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2018, 
(11) Dual Graph Regularized Discriminative Multitask Tracker, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 第 2 作者
(12) Structured and weighted multi-task low rank tracker, PATTERN RECOGNITION, 2018, 第 3 作者
(13) Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing., IEEE transactions on cybernetics, 2018, 第 1 作者
(14) Clustered Lifelong Learning via Representative Task Selection, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DATA MINING (ICDM), 2018, 
(15) User attribute discovery with missing labels, PATTERN RECOGNITION, 2018, 通讯作者
(16) Robust lifelong multi-task multi-view representation learning, 2018 ieee international conference on big knowledge (icbk), 2018, 第 1 作者
(17) Online Similarity Learning for Big Data with Overfitting, IEEE TRANSACTIONS ON BIG DATA, 2018, 通讯作者
(18) IEEE International Conference on Big Knowledge, Association for the Advancement of Artificial Intelligence(AAAI), 2018, 第 1 作者
(19) Scalable gastroscopic video summarization via similar-inhibition dictionary selection, Artificial Intelligence In Medicine, 2016, 第 2 作者
(20) UDSFS: Unsupervised deep sparse feature selection, NEUROCOMPUTING, 2016, 通讯作者
(21) Computer-Aided Endoscopic Diagnosis Without Human-Specific Labeling, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 通讯作者
(22) A Multifaceted Approach to Social Multimedia-Based Prediction of Elections, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2015, 第 3 作者
(23) Speeded up Low Rank Online Metric Learning for Object Tracking, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2015, 通讯作者
(24) Deep sparse feature selection for computer aided endoscopy diagnosis, PATTERN RECOGNITION, 2015, 通讯作者
(25) Object detection based on scale-invariant partial shape matching, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2015, 第 2 作者
(26) Real-time one-dimensional motion estimation and its application in computer vision, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2015, 通讯作者
(27) Discriminative Multi-Task Object Tracking with Active Feature Selection and Drift Correction, 2014, 第 1 作者
(28) Self-Supervised Online Metric Learning With Low Rank Constraint for Scene Categorization, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2013, 通讯作者
(29) Design and Implementation of Human-Robot Interactive Demonstration System Based on Kinect, PROCEEDINGS OF THE 2012 24TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2012, 
(30) ACTIVE DRIFT CORRECTION TEMPLATE TRACKING ALGORITHM, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012), 2012, 
(31) Hand gesture recognition using RGB-D cues, 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, 2012, 
(32) LOCAL LINE DERIVATIVE PATTERN FOR FACE RECOGNITION, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012), 2012, 
(33) A Method of Insulator Detection from Video Sequence, 2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISISE), 2012, 
(34) OBJECT TRACKING VIA ONLINE METRIC LEARNING, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012), 2012, 
(35) SELF-CLOSED PARTIAL SHAPE DESCRIPTOR FOR SHAPE RETRIEVAL, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2012), 2012, 
(36) A Computer-Aided Lesion Diagnose Method Based on Gastroscopeimage, PROCEEDING OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2012, 
(37) The Research of Environment Perception based on the Cooperation of Multi-robot, PROCEEDINGS OF THE 2012 24TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2012, 
(38) 基于OASIS的机器人在线场景感知, 仪器仪表学报, 2012, 第 2 作者
(39) Sparse Reconstruction Cost for Abnormal Event Detection, 2011 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), 2011, 
(40) UGV Obstacle Detection Based On Vision In Rough Outdoor Terrain, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 第 1 作者
(41) Flow Mosaicking: Real-time Pedestrian Counting without Scenespecic Learning, IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2009, 第 1 作者
(42) A stairway detection algorithm based on vision for UGV stair climbing, PROCEEDINGS OF 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, VOLS 1 AND 2, 2008, 
发表著作
(1) 基于低秩和稀疏模型的视觉分析, Low-Rank Online Metric Learning, Page 203-233, in Yun Fu, Low-Rank and Sparse Modeling for Visual Analysis, Springer, 2014-08, 第 1 作者