081104-模式识别与智能系统

模式识别，三维重建，目标识别，目标定位，智能装配

2011-09--2014-03   西安电子科技大学   硕士学位
2007-09--2011-06   西安电子科技大学   学士学位

   

2022-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2016-09~2022-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2014-07~2016-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（ 1 ） 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112577420A

（ 2 ） 一种多靶标识别跟踪解算方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111932565A

（ 3 ） 一种缝隙宽度和阶差检测方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111862181A

（ 4 ） 导管管端高精度检测定位方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN113409395A

（ 5 ） 一种鲁棒的模糊图像匹配方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112633304A

（ 6 ） 大型产品几何参数视觉检测方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112729150A

（ 7 ） 机器人夹持下的导管测量方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN112729150A

（ 8 ） 一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法, 专利授权, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN108020172B

（ 9 ） 一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 202010757120.1

（ 10 ） 基于视觉的自动液-液萃取方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN108211419B

（ 11 ） 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108074277A

（ 12 ） 一种飞行器表面铆钉检测方法, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108022232A

（ 13 ） 大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107931865A

（ 14 ） 结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN109285210A

（ 15 ） 基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106292653A

（ 16 ） 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN114066976A

（ 17 ） 结合区域匹配和点匹配的大视角图像匹配方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103400384A

（ 18 ） 基于时空显著性检测的多传感器视频融合方法, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103095996A

   

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（ 1 ） 管路三维数字化光学测量设备, 负责人, 国家任务, 2020-09--2022-12