高精度伺服系统控制：分辨率有限边界下的飞轮高精度控制、基于空间矢量的电机驱动技术、在线参数辨识与自适应控制技术、机器深度学习在伺服系统中的应用研究；

嵌入式电路设计与应用：主要研究FPGA与ARM相结合的SOC系统相关的嵌入式电路设计与应用，通过内部高速总线接口实现FPGA与ARM的相互高速访问，并采用微内核操作系统来管理ARM中嵌入式软件的相关任务；

   

080202-机械电子工程

高精度伺服系统控制，嵌入式电路设计与应用

2005-09--2010-05   中科院长春光学精密机械与物理研究所   博士研究生
2001-09--2005-07   吉林大学   本科/学士

   

2010-06~现在, 中科院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员

   

（ 1 ） 一种基于速率陀螺稳定平台的半捷联惯导系统, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL200710083805.7

   

（1） A Verification Method for Non-along Track Imaging Based on Three Axis Air Bearing Table, 控制与决策, 2018, 第 3 作者
（2） 基于A3PE3000L的磁力矩器控制系统设计, 电子测量技术, 2016, 第 4 作者
（3） 导电塑料电位器独立线性误差测量及分布规律分析, 中国光学, 2015, 第 1 作者
（4） 改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统, Servo system of harmonic drive electromechanical actuator using improved ADRC, 光学精密工程, 2014, 第 3 作者
（5） 模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用, Electromechanical actuator fatal fault detection using fuzzy cluster method, 红外与激光工程, 2014, 第 1 作者
（6） 导弹数字舵机多通道信号转换及传输系统设计, Design of Multi-channel Signal Conversion and Transmission System for Missile Digital Electromechanical Actuator, 计算机测量与控制, 2014, 第 2 作者
（7） 考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计, System Reliability Prediction of Electormechanical Actuator Under Structure Multi-Failure Mode, 电光与控制, 2014, 第 2 作者
（8） 空间傅里叶变换红外光谱仪动镜速度稳定性研究, Research on speed stability of moving mirror in FTIR spectrometer, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
（9） 基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制, Improved ADRC Control EMA Based on NSGA-Ⅱ Algorithm, 计算机仿真, 2014, 第 3 作者
（10） 导弹舵机控制系统设计, Design of control system of missile rudder, 液晶与显示, 2014, 第 2 作者
（11） 模糊理论与专家系统相结合的电动舵机系统实时故障诊断, Electromechanical actuator system real-time fault diagnosis using fuzzy theory and expert system, 液晶与显示, 2014, 第 1 作者
（12） 电动舵机的参数平衡设计, Parameter Balance Design of Electromechanical Actuator, 弹箭与指导学报, 2013, 第 1 作者
（13） Electromechanical Actuator Control System Development using Rapid Prototying Method, Advanced Design and Manufacturing Technology III, 2013, 第 1 作者
（14） 电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿, Identification and compensation of nonlinearity for electromechanical actuator servo system, 光学精密工程, 2013, 第 3 作者
（15） 电动舵机速度环改进自抗扰控制研究, Controller Design of Speed Loop of EMA Based on Improved ADRC, 计算机测量与控制, 2013, 第 2 作者
（16） The Design of Aircraft Brake System with Electromechcanical Actuator, 2012 International Conference on Computer and Information Science, Safety Engineering, 2012, 第 1 作者
（17） The Research of Electromechanical Actuator Control System Development based on the MATLAB platform using the RTDX, The 2nd Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（18） The Research on Test Scheme of the Digital Electromechanical Actuator based on CAN Bus, The 2nd Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（19） The Design of Real-time monitoring the Electromechanical Actuator operation state based on the CANoe, 2011 International Conference on Electric and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（20） Design and Analysis of Power System of Microelectromechanical, 2010 2nd International Conference on Industrial Mechatronics and Automation, 2010, 第 3 作者
（21） Model Identification and Closed-loop Confirmation for Opto-electronic Platform of Seeker, 2010 2nd International Conference on Industrial Mechatronics and Automation, 2010, 通讯作者
（22） 电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正, 光学精密工程, 2008, 第 1 作者
（23） 基于DSP的全数字化电动舵机控制器的设计与研究, 空间科学学会空间机电空间光学学术年会论文集, 2008, 第 1 作者

   

（ 1 ） 精确末制导技术, 参与, 国家级, 2006-01--2013-12
（ 2 ） 先进XXX系统技术, 参与, 国家级, 2011-06--2014-05
（ 3 ） XXX总体技术, 参与, 国家级, 2011-06--2014-05
（ 4 ） XX卫星, 参与, 部委级, 2012-12--2015-12
（ 5 ） ×××技术验证微小卫星, 主持, 市地级, 2012-12--2015-12
（ 6 ） ×××成像侦查技术研究, 主持, 国家级, 2012-04--2015-05
（ 7 ） 吉林一号卫星, 主持, 省级, 2012-12--2015-12
（ 8 ） 灵巧视频卫星, 主持, 市地级, 2014-06--2015-12
（ 9 ） 高性能对地观测卫星平台载荷一体化设计关键技术, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 10 ） 快响××卫星关键技术研究, 主持, 国家级, 2014-09--2017-12
（ 11 ） 多模式光学小卫星敏捷机动与高精度稳定控制研究, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12
（ 12 ） 大比例尺XX三视场航天测绘相机, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12
（ 13 ） 高灵敏X照度成像载荷, 参与, 国家级, 2015-01--2016-10
（ 14 ） 快X目标确认X星相机, 参与, 研究所（学校）, 2016-04--2018-12
（ 15 ） 欧比特卫星载荷系统研制, 参与, 研究所（学校）, 2017-01--2017-12
（ 16 ） KX相机方案及XX技术研究, 参与, 研究所（学校）, 2017-06--2020-10
（ 17 ） 20kg高性能XX遥感卫星平台载荷一体化技术, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 18 ） XX覆盖卫星高动态高分辨XX视场光学成像技术, 参与, 国家级, 2017-05--2020-12
（ 19 ） 阿XX相机, 参与, 研究所（学校）, 2017-12--2018-12
（ 20 ） 欧比特卫星载荷系统研制（二期）, 参与, 院级, 2017-12--2019-01
（ 21 ） XX目标高灵敏度XX探测载荷, 参与, 国家级, 2017-09--2020-09
（ 22 ） 气浮转台动力学模拟XX子系统研制, 参与, 研究所（学校）, 2018-04--2018-05
（ 23 ） XX卫星搜索相机改进技术研究, 参与, 研究所（学校）, 2017-12--2018-12
（ 24 ） 海南一号03星光学相机, 参与, 研究所（学校）, 2018-03--2019-06
（ 25 ） 海南一号04星光学相机, 参与, 研究所（学校）, 2018-03--2019-06
（ 26 ） 首XX相机研制, 参与, 研究所（学校）, 2017-12--2018-12