基本信息

徐刚  男  硕导  中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件: xugang@nimte.ac.cn
通信地址: 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号M812
邮政编码: 315201

研究领域

2D/3D机器人视觉应用、智能视频图像分析

招生信息

招生专业
080201-机械制造及其自动化
081203-计算机应用技术
招生方向
2D/3D机器人视觉应用
智能视频图像分析

教育背景

2008-09--2011-06   桂林电子科技大学   硕士

工作经历

2011-07~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 高级工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 浙江省农业机械科学技术奖, 一等奖, 省级, 2021
(2) 第三届中国研究生机器人创新设计大赛-优秀指导老师, 三等奖, 其他, 2021
(3) 宁波市科学技术奖, 三等奖, 省级, 2020
专利成果
( 1 ) 一种工件抓取和拨动干预方法及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 2021105821917

( 2 ) 倾斜摄影相机, 外观设计, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL.202130278716.9

( 3 ) 一种基于2D相机与转台的轴承多视角三维缺陷检测系统及方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 2021104396493

( 4 ) 面阵相机, 外观设计, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202130220703.6

( 5 ) A three-dimensional defect detection system and method for bearings based on 2D cameras in multi-angle light sources, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: PCT/CN2021/089130

( 6 ) 一种基于超像素和卷积神经网络的图像超分辨方法, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: 201910053628

( 7 ) 一种360度全景摄像机, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN203069959U

( 8 ) 一种360度全景摄像机, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN202886832U

出版信息

   
发表论文
(1) LiDAR and Camera Calibration Using Near-Far Dual Targets, 2021 3rd International Conference on Advances in Computer Technology, Information Science and Communication (CTISC), 2022, 第 5 作者
(2) 3D browsing of wide-angle fisheye image under view-dependent perspective correction, The Photogrammetric Record, 2022, 第 5 作者
(3) 提高机器人识别机率的线性推动策略, 计算机工程与设计, 2022, 第 3 作者
(4) 结合计算全息与混沌的彩色图像加密方法, 光学学报, 2021, 
(5) 统筹图像变换与缝合线生成的无参数影像拼接, Stitching of parametric-free images based on coordinated image transformation and seam-line generation, 中国图象图形学报, 2020, 第 4 作者
(6) Deep Generate Residual Similar Feature Networks for Image Super-Resolution, Journal of Physics: Conference Series (JPCS), 2019, 第 4 作者
(7) 引入灭点约束的TSAI两步法相机标定改进研究, An Improved Tsai's Two-stage Camera Calibration Approach Using Vanish Point Constrain, 武汉大学学报:信息科学版, 2012, 第 2 作者
(8) Calibration of digital camera IOP using radial alignment constrain and vanish point geometry, International Conference on Digital Image Processing (ICDIP), 2011, 第 2 作者
(9) One Valid Framework of Integrating Intensity Discontinuity and Edge Continuity for Image Straight-Line Extraction, International Conference on Information Science & Engineering (iCISE), 2009, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 机器人2D/3D视觉伺服控制与目标抓取技术及系统, 负责人, 地方任务, 2020-07--2023-12
( 2 ) 面向大棚蔬菜自动化种植中的图像识别关键技术研究及应, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
( 3 ) 机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用, 参与, 国家任务, 2015-01--2017-12
( 4 ) 全景智能三维可视化预警调度管理系统, 参与, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
( 5 ) 面向DJ的跨平台、多模态全向态势感知能力的空间监控关键技术研发, 参与, 中国科学院计划, 2019-05--2021-04