2D/3D机器人视觉应用、智能视频图像分析

081203-计算机应用技术
085500-机械

2D/3D机器人视觉应用
智能视频图像分析

2008-09--2011-06   桂林电子科技大学   硕士

2011-07~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 高级工程师

   

（1） 宁波市科技进步二等奖, 二等奖, 市地级, 2022
（2） 宁波市领军拔尖人才培养工程第三层次, 三等奖, 市地级, 2022
（3） 浙江省农业机械科学技术奖, 一等奖, 省级, 2021
（4） 第三届中国研究生机器人创新设计大赛-优秀指导老师, 三等奖, 其他, 2021
（5） 宁波市科学技术进步奖, 三等奖, 省级, 2020

[1] 徐刚, 赵有港, 肖江剑, 许允款, 曾晶. 一种工件抓取和拨动干预方法及系统. CN: CN113246130A, 2021-08-13.
[2] 徐刚, 赵明, 肖江剑, 许根, 王菊. 一种2D图像采集设备及轴承三维缺陷检测装置. CN: CN215066100U, 2021-12-07.
[3] 徐刚, 赵明, 肖江剑, 许根, 王菊. 一种轴承三维缺陷检测方法及系统. CN: CN113111828A, 2021-07-13.
[4] 杨景翔, 许根, 黄业鹏, 吕立, 王菊, 徐刚, 肖江剑. 基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法. CN: CN114092846A, 2022-02-25.
[5] 李现, 陈帅印, 王敏杰, 徐刚, 肖江剑. 一种基于超像素和卷积神经网络的图像超分辨方法. CN: CN109785236A, 2019-05-21.
[6] 蒋权, 陈希良, 肖江剑, 徐刚. 高强度安全型氮气弹簧. CN: CN209228922U, 2019-08-09.
[7] 周珣, 许根, 徐刚, 肖江剑. 一种360度全景摄像机. CN: CN208836238U, 2019-05-07.
[8] 周珣, 许根, 徐刚, 肖江剑. 一种360度全景摄像机. 中国: CN202886832U, 2013.04.17.
[9] 周珣",null,"徐刚. 一种360度全景摄像机. CN: CN203069959U, 2013-07-17.
[10] 工件识别和位姿检测方法、系统及机械臂的抓取控制方法. 2023-08-01.
[11] 一种穴盘苗分类方法及系统. 2023-06-16.
[12] 用于进行剔补苗的末端执行机构及剔补苗装置. 2022-05-27.
[13] 用于进行剔补苗的末端执行机构及剔补苗装置. 2022-05-27.

   

[1] JIanfei Ge, Chao Liu, Li Lv, Gen Xu, Gang Xu, Ningbo Bu, Jiangjian Xiao. LiDAR and Camera Calibration Using Near-Far Dual Targets. 2021 3rd International Conference on Advances in Computer Technology, Information Science and Communication (CTISC)[J]. 2022, [2] Mingyi Huang, Jun Wu, zhiyong Peng, Xuemei Zhao, Gang Xu. 3D browsing of wide-angle fisheye image under view-dependent perspective correction. The Photogrammetric Record[J]. 2022, 37(178): 185-207, [3] 赵有港, 张宏, 徐刚, 许允款, 曾晶. 提高机器人识别机率的线性推动策略. 计算机工程与设计[J]. 2022, [4] 吴军, 崔玥, 赵雪梅, 陈睿星, 徐刚. SSA-PointNet++：空间自注意力机制下的3D点云语义分割网络. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2022, 34(3): 437-448, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106771355.
[5] 吴军，王刚，徐刚. 结合计算全息与混沌的彩色图像加密方法. 光学学报[J]. 2021, [6] 高炯笠, 吴军, 刘祺昌, 徐刚. 统筹图像变换与缝合线生成的无参数影像拼接. 中国图象图形学报[J]. 2020, 25(5): 1007-1018, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=ZGTB202005014&v=MTAxNjNMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3FlWnVkdUZ5emtWTHZMUHlyZmJMRzRITkhNcW85RVlJUjhlWDE=.
[7] XIan Li, Jiahuan Zhang, Minjie Wang, Gang Xu. Deep Generate Residual Similar Feature Networks for Image Super-Resolution. Journal of Physics: Conference Series (JPCS)[J]. 2019, [8] 吴军, 徐刚, 董增来, 汪杰君. 引入灭点约束的TSAI两步法相机标定改进研究. 武汉大学学报：信息科学版[J]. 2012, 37(1): 17-21, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40559983.
[9] Jun wu, Gang xu, Jie jun Wang. Calibration of digital camera IOP using radial alignment constrain and vanish point geometry. International Conference on Digital Image Processing (ICDIP)[J]. 2011, [10] Jun Wu, Gang xu, Danqing Chen. One Valid Framework of Integrating Intensity Discontinuity and Edge Continuity for Image Straight-Line Extraction. International Conference on Information Science & Engineering (iCISE)[J]. 2009, 

   

（ 1 ） 机器人2D/3D视觉伺服控制与目标抓取技术及系统, 负责人, 地方任务, 2020-07--2023-12
（ 2 ） 面向大棚蔬菜自动化种植中的图像识别关键技术研究及应, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用, 参与, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 全景智能三维可视化预警调度管理系统, 参与, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
（ 5 ） 面向DJ的跨平台、多模态全向态势感知能力的空间监控关键技术研发, 参与, 中国科学院计划, 2019-05--2021-04
（ 6 ） 高性能微型处理器高精密LQFP框架关键技术研发, 参与, 地方任务, 2023-03--2026-03

现指导学生

易耕华  硕士研究生  085500-机械