面向航空光电成像的伺服控制、微纳控制、视轴稳定、目标跟踪与图像配准

   

080202-机械电子工程

面向航空光电成像的伺服控制、微纳控制

2023-09--中国科学院长春光学精密机械与物理研究所   副研究员
2016-09--2021-06   中国科学院大学   博士研究生

   

2023-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员

2022-10-01-2027-10-31,中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会, 委员

   

（1） 机载光电系统高动态智能成像技术, 二等奖, 省级, 2021

（ 1 ） 像移补偿效果的定量计算方法及评价方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: ZL 2025 1 0007742.5

（ 2 ） 预紧力可调的封装式压电堆栈驱动器, 发明授权, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN119010647B

（ 3 ） 一种像移补偿控制效果的评价指标及计算方法, 发明授权, 2025, 第 1 作者, 专利号: CN118859724B

（ 4 ） 一种变阻抗复合隔振装置, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN118309752A

（ 5 ） 一种承载装置和微扫描超分辨率系统, 发明授权, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN115933162B

（ 6 ） 一种压电变形镜的耦合力补偿协同控制方法及其装置, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN117055207A

（ 7 ） 压电快速反射镜的热-机-电耦合动态迟滞建模方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115081139A

（ 8 ） 一种压电平台的自适应控制方法、装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114967473A

（ 9 ） 脑脊液引流装置, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN216061443U

（ 10 ） 内窥镜一次性多用套管, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113647889A

（ 11 ） 腔镜镜头冲洗装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113598692A

（ 12 ） 腔镜冲洗加压装置及其方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113598693A

（ 13 ） 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN110859688B

（ 14 ） 机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112971997A

（ 15 ） 一种无刷关节电机模组, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213461321U

（ 16 ） 一种眼科手术操作的培训方法、系统及终端设备, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111429776B

（ 17 ） 伺服模组及伺服模组控制方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112817252A

（ 18 ） 一种眼科手术操作的培训装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111429775B

（ 19 ） 一种悬浮床患者全自动体位仪, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213130447U

（ 20 ） 脑脊液引流装置及引流方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112546317A

（ 21 ） 三轴惯性稳定平台, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN109029436B

（ 22 ） 一种基于温度的智能皮肤力触觉信息标定方法, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN110702304B

（ 23 ） 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112190220A

（ 24 ） 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112190220A

（ 25 ） 一种智能假肢装置及控制方法, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110811940B

（ 26 ） 定位装置, 实用新型, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN109655992B

（ 27 ） 一种无刷电机驱动系统及方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111106765A

（ 28 ） 一种具有温度感觉的智能皮肤, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110712224A

（ 29 ） 一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110584833A

（ 30 ） 一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统, 发明授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106990729B

（ 31 ） 一种力触觉交互控制方法及装置, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109857162A

（ 32 ） 一种车载电控云台, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN208896993U

（ 33 ） 定位装置, 发明专利, 2019, 专利号: CN109655993A

（ 34 ） 定位装置, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109655992A

（ 35 ） 基于速度传感器和微分器力触觉交互控制方法及装置, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109597437A

（ 36 ） 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109584701A

（ 37 ） 一种力触觉控制系统及机器人, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109571475A

（ 38 ） 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109445419A

（ 39 ） 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109375654A

（ 40 ） 惯性测量系统、云台驱动控制装置及航拍器, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207472269U

（ 41 ） 一种驱动控制系统及稳定云台, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207234700U

（ 42 ） 一种云台漂移补偿方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107807680A

（ 43 ） 一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207082976U

（ 44 ） 功率级数字控制装置系统及稳定云台, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN206920940U

（ 45 ） 稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107357318A

（ 46 ） 一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107317438A

（ 47 ） 稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107219863A

（ 48 ） 驱动控制系统及具有该控制系统的稳定云台, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107203223A

（ 49 ） 用于控制电机转动的矢量控制方法及控制系统及稳定云台, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107147341A

（ 50 ） 一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106990729A

   

（1） Fast Fixed-Time Adaptive Sliding Mode Control for a Piezoelectric-Actuated Micro-Motion Stage, Nonlinear Dynamics, 2025, 第 1 作者
（2） Adaptive Disturbance Observer-Based Local Fixed-Time Sliding Mode Control With an Improved Approach Law for Motion Tracking of Piezo-Driven Microscanning System, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 
（3） CFOG-like image registration algorithm based on 3D-structural feature descriptor for suburban optical and SAR, OPTIK, 2023, 第 3 作者
（4） ASMADO-based refined anti-disturbance low-speed control of PMSM, IET Power Electronics, 2023, 
（5） Performance Evaluation of Optical-beam Stabilization Platforms with Different Supports Used in Large-aperture Electro-optical System, IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 第 3 作者
（6） Finite-time adaptive sliding mode control for high-precision tracking of piezo-actuated stages, ISA Transactions, 2022, 第 1 作者
（7） High-Precision Tracking Control of a Piezoelectric Micro-nano Platform Using Sliding Mode Control with the Fractional-Order Operator, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2020, 第 3 作者
（8） Adaptive Tracking Control for the Piezoelectric Actuated Stage Using the Krasnosel’skii-Pokrovskii Operator, MICROMACHINES, 2020, 第 3 作者
（9） 钢丝绳传动航空光电稳定平台设计, Design of stable aviation platform operated by cable drive, 光学精密工程, 2020, 第 5 作者
（10） Multi-Body Dynamics Modeling and Control for Strapdown Inertially Stabilized Platforms Considering Light Base Support Characteristics, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 第 1 作者
（11） 考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制, Equivalent strapdown inertial stability control of photoelectric platform considering the effect of mounting base, 光学精密工程, 2020, 第 1 作者
（12） Long Integral Time Continuous Panorama Scanning Imaging Based on Bilateral Control with Image Motion Compensation, REMOTE SENSING, 2019, 第 3 作者
（13） 基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现, Design and implementation of a fast-steering mirror robust control system based on ARM, 国外电子测量技术, 2016, 第 1 作者

   

（ 1 ） 多源强约束下动态光场主被动调控部件的关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2024-10--2029-09
（ 2 ） 长春光机所曙光人才计划, 负责人, 研究所自主部署, 2023-07--2026-07
（ 3 ） 面向机载光电预警高动态像移补偿的压电执行器多源强约束有限时间切换控制, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 4 ） 轻质系留气球载成像系统的捷联惯性稳定控制捷联惯性稳定控制, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12