（1） 强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用, 一等奖, 省级, 2016

（ 1 ） 一种辐射环境下的侦测作业机器人, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN112894748B

（ 2 ） 一种核辐射环境下的金属管道修复机器人, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN115681672A

（ 3 ） 一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN217061453U

（ 4 ） 一种控制棒驱动机构移动组件检查冲洗装置, 2022, 第 13 作者, 专利号: CN216539792U

（ 5 ） 一种控制棒驱动机构移动组件检查冲洗装置, 2022, 第 13 作者, 专利号: CN216539792U

（ 6 ） 一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114202470A

（ 7 ） 一种控制棒驱动机构移动组件检查冲洗装置, 2022, 第 13 作者, 专利号: CN114054413A

（ 8 ） 一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114023472A

（ 9 ） 一种自动调平吊具及自动调平方法, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113651240A

（ 10 ） 一种辐射环境下的侦测作业机器人, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112894748A

（ 11 ） 一种管道除垢机器人, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112847097A

（ 12 ） 一种管道机器人行走机构, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112524392A

（ 13 ） 一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103606386A

（ 14 ） 超小型排爆机器人, 2009, 第 4 作者, 专利号: CN101518900A

（ 15 ） 一种小型水下观测机器人, 2008, 第 3 作者, 专利号: CN101234665A

   

（1） 核环境作业机器人研究现状及关键技术分析, Research status and key technologies analysis of operating robots for nuclear environment, 光电工程, 2020, 第 6 作者
（2） 基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计, 计算机测量与控制, 2014, 第 1 作者
（3） 基于SoPC目标板Flash编程设计的创建及应用, Creation and application of Flash programming based on SoPC target board, 电子设计工程, 2009, 第 4 作者
（4） 小型水下观测机器人设计与控制的研究, Study of Mini Underwater Observation Robot Design and Control, 计算机测量与控制, 2009, 第 2 作者