基本信息
张志刚  男  硕导  中国科学院光电技术研究所
电子邮件: zhangzhigang@ioe.ac.cn
通信地址: 成都市双流区光电大道1号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
仪器仪表工程

教育背景

2010-09--2013-03   华中科技大学   硕士学位
2006-09--2010-07   中南大学   学士学位

工作经历

   
工作简历
2021-01~现在, 中国科学院光电技术研究所, 副研究员
2013-03~2021-01,中国科学院光电技术研究所, 助理研究员
2010-09~2013-03,华中科技大学, 硕士学位
2006-09~2010-07,中南大学, 学士学位

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种自动调平吊具及自动调平方法, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113651240A

( 2 ) 一种辐射环境下的侦测作业机器人, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112894748A

( 3 ) 一种管道除垢机器人, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112847097A

( 4 ) 一种自动卷线装置, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112811268A

( 5 ) 一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112576863A

( 6 ) 一种管道机器人行走机构, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112524392A

( 7 ) 一种热室放射性工件转运系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108840052A

( 8 ) 一种模块化水下机器人, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108438179A

( 9 ) 一种模块化水下机器人, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108438179A

出版信息

   
发表论文
(1) 基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计, 计算机测量与控制, 2014, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 压力容器主螺栓孔CCTV检查仪, 负责人, 境内委托项目, 2022-09--2023-03
( 2 ) 蒸发器一次侧高水位堵板, 负责人, 境内委托项目, 2022-09--2023-03
( 3 ) 遥操作平台多功能维护双臂执行器功能验证及技术研发, 负责人, 境内委托项目, 2022-09--2023-09
( 4 ) 多自由度复合机械臂智能控制系统技术研发, 参与, 境内委托项目, 2022-09--2023-05
( 5 ) 蒸汽发生器一次侧高水位堵板泄漏监测装置, 负责人, 境内委托项目, 2022-07--2022-12
( 6 ) 耐辐照彩色视频检查工具, 负责人, 境内委托项目, 2022-04--2022-09
( 7 ) 台山核电反应堆水下坦克, 负责人, 境内委托项目, 2022-03--2022-04