080202-机械电子工程

人机交互技术,非线性系统运动控制技术，机器人柔顺控制技术

2007-09--2012-10   西安交通大学   机械制造 博士
2003-09--2007-03   西安电子科技大学   机械制造 硕士
1999-09--2003-07   西安电子科技大学   机械设计制造及其自动化 学士

   

2018-03~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 高级工程师
2013-01~2018-02,中国船舶重工集团公司第七〇一研究所, 电气工程师
2007-09~2012-10,西安交通大学, 机械制造 博士
2003-09~2007-03,西安电子科技大学, 机械制造 硕士
1999-09~2003-07,西安电子科技大学, 机械设计制造及其自动化 学士

   

（ 1 ） 交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114546105A

（ 2 ） 一种多感觉信息融合的注意力引导虚拟现实系统, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN114334081A

（ 3 ） 一种双臂训练机器人及双臂训练方法, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114272077A

（ 4 ） 一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN110801366B

（ 5 ） 上肢康复机器人自适应臂托装置, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN109620632B

（ 6 ） 型材自动弯折装置、利用其实现三维弯折的方法及应用, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN111014391B

（ 7 ） 患者训练姿势可调的手腕康复机器人承载装置, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN109674619B

（ 8 ） 一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113144545A

（ 9 ） 弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN109549699B

（ 10 ） 一种基于BP神经网络与扩张观测器的电机柔顺控制方法, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112782977A

（ 11 ） 一种基于音乐刺激的脑控手指训练设备, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112578912A

（ 12 ） 穿戴式肩关节自主康复训练机构, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112545836A

（ 13 ） 一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112558757A

（ 14 ） 一种肘关节镜像康复训练装置, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112245224A

（ 15 ） 一种六维力/力矩测量装置, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN212391160U

（ 16 ） 手腕康复训练装置的交互力检测方法与系统, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN108538381B

（ 17 ） 康复运动的自适应训练方法、装置、介质及康复机器人, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN112017750A

（ 18 ） 一种六维力/力矩测量装置, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111964829A

（ 19 ） 肌肉协同的提取方法及基于肌肉协同的运动功能分析评估方法, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111543990A

（ 20 ） 一种口腔飞沫快速阻断设备, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111529109A

（ 21 ） 手腕自适应康复训练方法和装置, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111374865A

（ 22 ） 一种自适应VR镜像训练系统, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111243705A

（ 23 ） 一种机器人辅助康复训练中患者主动参与度估算方法, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111161835A

（ 24 ） 一种基于手部康复训练装置的训练方法, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111135012A

（ 25 ） 型材自动弯折装置、利用该装置实现三维弯折的方法以及应用, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111014391A

（ 26 ） 直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN109530509B

（ 27 ） 一种力传感器的校准装置及方法, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN110672265B

（ 28 ） 一种钛合金医用内固定板的制作方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109299583A

   

（1） Dual-Modal Hybrid Control for an Upper-Limb Rehabilitation Robot, MACHINES, 2022, 
（2） Assist-As-Needed Control Strategy of Bilateral Upper Limb Rehabilitation Robot Based on GMM, MACHINES, 2022, 
（3） Design, Development and Control of a Forming Robot for an Internally Fixed Titanium Alloy Strip, MACHINES, 2022, 
（4） 机器人辅助上肢康复训练中训练者主动参与度估计方法研究, 中国康复医学杂志, 2021, 第 6 作者
（5） 基于力跟踪的上肢康复机器人系统中视觉与触觉反馈融合技术研究, Visual and Haptic Feedback Fusion Based on Force Tracking in Upper-limb Rehabilitation Robot System, 中国康复理论与实践, 2021, 第 4 作者
（6） 基于力跟踪的上肢康复机器人系统中视觉与触力觉反馈融合技术研究, 中国康复理论与实践, 2021, 第 4 作者
（7） A reward-punishment feedback control strategy based on energy information for wrist rehabilitation, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 
（8） 下颌重建钛板虚拟预成型技术及其精度分析, VIRTUAL PREFORMING METHOD FOR MANDIBULAR RECONSTRUCTION TITANIUM PLATE AND ITS PRECISION, 精准医学杂志, 2020, 第 2 作者
（9） 腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究, Research on assist-as-needed control strategy of wrist function-rehabilitation robot, 生物医学工程学杂志, 2020, 第 3 作者
（10） Sensorless force estimation of end-effect upper limb rehabilitation robot system with friction compensation, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 

   

（ 1 ） 医用内固定钛板弯制原理研究与自动化成型设备研制, 负责人, 地方任务, 2021-06--2024-06
（ 2 ） 基于互联网+的阿尔茨海默病早期预警预防 康复系统, 参与, 地方任务, 2019-09--2022-08
（ 3 ） 主动健康和老龄化应对技术研究-基于老年心血管疾病相关失能的精准防控策略研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 4 ） 上肢末端牵引式神经康复训练器智能化技术研发, 负责人, 地方任务, 2019-01--2023-02
（ 5 ） 老年功能评估机器人（V1.0）的技术研发, 负责人, 境内委托项目, 2021-01--2022-12
（ 6 ） 脑卒中运动功能障碍训练设备与康复技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12