基本信息
石凯  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: shik@sia.cn
通信地址: 浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
自主水下机器人
自主水下机器人控制
自主水下机器人自主对接

工作经历

   
工作简历
2016-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-01~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2009-11~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院科技促进发展奖, 特等奖, 部委级, 2021
(2) 海洋科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2020
专利成果
( 1 ) 用于全海深的水下按压式开关装置, 外观设计, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN212303493U

( 2 ) 一种用于全海深的水下按压式开关装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111785555A

( 3 ) 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111224287A

( 4 ) 可变形自主水下机器人, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111137419A

( 5 ) 一种自主水下机器人用安全抛载装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110775231A

( 6 ) 一种自主水下机器人水面监控装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209198943U

( 7 ) 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209200276U

( 8 ) 一种水下机器人的垂直面控制方法, 专利授权, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN106708064B

( 9 ) 一种可变形自主水下机器人, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN208979083U

( 10 ) 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN108116631B

( 11 ) 自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109839838A

( 12 ) 一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109839866A

( 13 ) 一种自主水下机器人水面遥控装置, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208922122U

( 14 ) 一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108021529A

( 15 ) 一种用于水下机器人的无线通讯方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN104683019B

( 16 ) 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108120429A

( 17 ) 一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107976699A

( 18 ) 一种水下电动舵机及舵角检测方法, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN105620708B

( 19 ) 一种用于水下机器人的远程监控系统, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106802588A

( 20 ) 一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106787036A

( 21 ) 用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106774049A

( 22 ) 一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105702491A

( 23 ) 一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105644739A

( 24 ) 一种用于水下图像尺度标注的装置及方法, 发明专利, 2016, 第 7 作者, 专利号: CN105627994A

( 25 ) 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104670442A

( 26 ) 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104670444A

( 27 ) 一种深水机器人组合导航装置和方法, 发明专利, 2015, 第 5 作者, 专利号: CN104280024A

( 28 ) 一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104678931A

( 29 ) 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法, 发明专利, 2015, 第 5 作者, 专利号: CN104678929A

( 30 ) 一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104678932A

( 31 ) 一种潜水器超深保护装置及方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104670445A

( 32 ) 一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104677197A

( 33 ) 一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104648621A

( 34 ) 一种水下机器人推进装置的布置结构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104648643A

( 35 ) 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203581367U

( 36 ) 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203581366U

出版信息

   
发表论文
(1) Integrated Approach to AUV Docking Based on Nonlinear Offset-free Model Predictive Control, MEASUREMENT & CONTROL, 2022, 第 1 作者
(2) On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking, 2021 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, 2021, 通讯作者
(3) Efficient 3D Homing Path Planning for AUV Docking, 2020 35TH YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC), 2020, 
(4) AUV用高精度吸排油浮力调节系统, High Resolution Oil Bladder Type Variable Buoyancy System for Autonomous Underwater Vehicles, 海洋技术学报, 2018, 第 1 作者
(5) 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究, 海洋技术学报, 2014, 第 2 作者
(6) Reliable EKF Algorithm For Low-Cost AUV Navigation Method Integrates Initialization, Outlier Rejection and State Noise, SEA TECHNOLOGY, 2014, 第 2 作者
(7) AUV海底热液喷口探测方法研究, 2008, 第 1 作者
发表著作
(1) 自主水下机器人, Autonomous Underwater Vehicles, 科学出版社, 2019-06, 第 其他 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深渊AUV研制与自主对接技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2019-06--2023-12
( 2 ) 对接装置研制, 负责人, 国家任务, 2021-12--2025-12
( 3 ) 深海光学AUV系统研制及示范应用, 参与, 地方任务, 2020-07--2023-06