基本信息
王昱棠  女  硕导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: ytwang@ciomp.ac.cn
通信地址: 吉林长春东南湖大路3888号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
伺服控制
光机电一体化
多执行器协同控制

教育背景

2013-09--2019-01   中国科学院大学   工学博士
2009-09--2012-03   北京理工大学   工学硕士
2005-09--2009-06   北京理工大学   学士

工作经历

   
工作简历
2013-09~2019-01,中国科学院大学, 工学博士
2012-04~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员、副研究员
2009-09~2012-03,北京理工大学, 工学硕士
2005-09~2009-06,北京理工大学, 学士

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 机载光电系统高动态智能成像技术, 二等奖, 省级, 2021
专利成果
( 1 ) 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110859688B

( 2 ) 脑脊液引流装置及引流方法, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112546317A

( 3 ) 一种基于温度的智能皮肤力触觉信息标定方法, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110702304B

( 4 ) 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112190220A

( 5 ) 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN112057032A

( 6 ) 一种智能假肢装置及控制方法, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110811940B

( 7 ) 一种无刷电机驱动系统及方法, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111106765A

( 8 ) 一种具有温度感觉的智能皮肤, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110712224A

( 9 ) 一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110584833A

( 10 ) 一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN106990729B

( 11 ) 一种跟踪记录方法, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109634311A

( 12 ) 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109584701A

( 13 ) 跟踪记录装置, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109559333A

( 14 ) 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109445419A

( 15 ) 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109375654A

( 16 ) 机载光电惯性稳定平台隔离度测试系统及方法, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104535079A

( 17 ) 一种异型像元结构探测器, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103968956A

出版信息

   
发表论文
(1) An Adaptive Three-Axis Attitude Estimation Method Based on Multi-Sensor Fusion for Optoelectronic Platform, Applied Sciences, 2022, 通讯作者
(2) Performance Evaluation of Optical-beam Stabilization Platforms with Different Supports Used in Large-aperture Electro-optical System, IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 第 1 作者
(3) Multi-actuators Control for Prototype Panorama Scanning Imaging with Input Saturation, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 第 1 作者
(4) Multi-actuator control with modal switching and different disturbance for scanning imaging motion compensation, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2021, 第 3 作者
(5) Fuzzy Self-Tuning Tracking Differentiator for Motion Measurement Sensors and Application in Wide-Bandwidth High-Accuracy Servo Control, SENSORS, 2020, 第 3 作者
(6) 音圈快速反射镜的完全跟踪控制, Perfect tracking control for fast-steering mirror driven by voice coil motor, 光学精密工程, 2020, 第 2 作者
(7) Long Integral Time Continuous Panorama Scanning Imaging Based on Bilateral Control with Image Motion Compensation, Remote Sensing, 2019, 第 2 作者
(8) 面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究, Research on High Performance Robust Control for Airborne Optoelectronic Platform, 2018, 第 1 作者
(9) Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms, SENSORS, 2018, 第 1 作者
(10) 基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估, Inertial stability and evaluation of photoelectric platform based on a simplified DOB, 国外电子测量技术, 2015, 第 3 作者
(11) 基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究, Control of fast-steering mirror driven by PWM based on DOB and ZPETC, 机电工程, 2015, 第 3 作者
(12) Bilateral control-based compensation for rotation in imaging in scan imaging systems, OPTICAL ENGINEERING, 2015, 第 2 作者
(13) 基于视觉检测的仓储物料计数方法研究, Research on warehouse material automatic counting method based on visual inspection, 计算机工程与设计, 2014, 第 1 作者
(14) A fine image motion compensation method for the panoramic TDI CCD camera in remote sensing applications, OPTICS COMMUNICATIONS, 2013, 第 5 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 航空光电仪器成像运动补偿多执行器控制拓扑结构分析与综合问题研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-09--2024-08
( 2 ) 角膜移植关键步骤微操作技术与应用研究, 参与, 地方任务, 2020-01--2022-12
( 3 ) 基于双向控制 的机载扫描成像系统高精度像旋补偿, 负责人, 研究所自选, 2014-01--2019-06
( 4 ) xx惯性参考基准, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2017-12
( 5 ) xx多模式光学成像与测量系统, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-06
参与会议
(1)Similarity Analysis of Disturbance Observer and Active Disturbance Rejection Control for Typical Motor-driven System   2018-03-09