工学博士，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研究员，博士生导师。入选中国科学院青年创新促进会、中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队、中国科学院长春光机所“旭光人才”等人才项目。主持国家自然科学基金、中国科学院B类先导专项项目等十余项。任中国科学院青促会长春分会副秘书长，工装分会委员，中国指挥与控制学会青年工作委员会委员、智能控制与系统专委会委员，Photonics期刊客座编辑，中国光学工程学会、光学学会高级会员。目前为动态光学成像与测量全国重点实验室核心人员，围绕全空域、全速域航空光电成像开展多级执行元件精细抗扰与精密控制、复杂物像运动补偿与成像控制、多物理场耦合光场建模与表征等理论与应用技术相关的创新研究工作。

博士1-2人/年，硕士1-2人/年

080202-机械电子工程
080300-光学工程

伺服控制
光机电一体化
多物理场耦合动态成像

2013-09--2019-01   中国科学院大学   工学博士
2009-09--2012-03   北京理工大学   工学硕士
2005-09--2009-06   北京理工大学   学士

   

（1） 机载光电系统高动态智能成像技术, 二等奖, 省级, 2021

（ 1 ） 变形镜促动器排布优化方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116643400A

（ 2 ） 一种压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116558401A

（ 3 ） 基于多特征智能优选的高光谱异常检测方法与系统, 发明专利, 2023, 第 9 作者, 专利号: CN116051997A

（ 4 ） 一种主从同构式血管介入手术机器人操作机构, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115645065A

（ 5 ） 一种多自由度手功能康复装置, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN115444712A

（ 6 ） 一种航空扫描成像系统多执行元件控制方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115509200A

（ 7 ） 压电快速反射镜有限时间状态反馈抗扰控制方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115079570A

（ 8 ） 一种特征初始化的非均匀校正方法及其系统, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114913096A

（ 9 ） 一种机载自适应非均匀性校正方法及其系统, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN115060377A

（ 10 ） 一种压电快速反射镜高精度输出反馈控制方法及装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114995142A

（ 11 ） 航空成像多执行器干扰分配方法与装置、成像方法及系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114935891A

（ 12 ） 航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114154352A

（ 13 ） 一种航空成像设备多执行器的拓扑结构设计方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114386178A

（ 14 ） 介入手术系统及其控制方法、系统, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113855253A

（ 15 ） 腔镜镜头冲洗装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113598692A

（ 16 ） 腔镜冲洗喷头和腔镜冲洗装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113798245A

（ 17 ） 内窥镜一次性多用套管, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113647889A

（ 18 ） 腔镜冲洗加压装置及其方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113598693A

（ 19 ） 机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112971997A

（ 20 ） 伺服模组及伺服模组控制方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112817252A

（ 21 ） 脑脊液引流装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN216061443U

（ 22 ） 脑脊液引流装置及引流方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112546317A

（ 23 ） 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112190220A

（ 24 ） 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112190220A

（ 25 ） 一种重症监护用自动备药装置, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN213854932U

（ 26 ） 一种悬浮床患者全自动体位仪, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN213130447U

（ 27 ） 一种眼科手术操作的培训装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111429775B

（ 28 ） 一种眼科手术操作的培训方法、系统及终端设备, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111429776B

（ 29 ） 一种无刷电机驱动系统及方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111106765A

（ 30 ） 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110859688B

（ 31 ） 一种智能假肢装置及控制方法, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110811940B

（ 32 ） 一种具有温度感觉的智能皮肤, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110712224A

（ 33 ） 一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110584833A

（ 34 ） 一种基于温度的智能皮肤力触觉信息标定方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110702304B

（ 35 ） 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109584701A

（ 36 ） 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109445419A

（ 37 ） 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109375654A

（ 38 ） 跟踪记录装置, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109559333A

（ 39 ） 一种跟踪记录方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109634311A

（ 40 ） 一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN106990729B

（ 41 ） 一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106990729A

（ 42 ） 机载光电惯性稳定平台隔离度测试系统及方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104535079A

（ 43 ） 一种异型像元结构探测器, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103968956A

   

（1） Special Issue on Advances in Photoelectric Tracking Systems: An Overview, PHOTONICS, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（2） Motion-copying method with symbol sequence-based phase switch control for intelligent optical manufacturing, Light: Advanced Manufacturing, 2024, 第 1 作者
（3） 航空光电成像像移与像旋运动补偿控制技术综述, Review of image shift and image rotation compensation control technology for aviation optoelectronic imaging, 光学精密工程, 2022, 第 1 作者
（4） An Adaptive Three-Axis Attitude Estimation Method Based on Multi-Sensor Fusion for Optoelectronic Platform, APPLIED SCIENCES, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（5） Performance Evaluation of Optical-beam Stabilization Platforms with Different Supports Used in Large-aperture Electro-optical System, IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 第 1 作者
（6） Multi-actuators Control for Prototype Panorama Scanning Imaging with Input Saturation, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 第 1 作者
（7） Multi-actuator control with modal switching and different disturbance for scanning imaging motion compensation, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2021, 第 3 作者
（8） Fuzzy Self-Tuning Tracking Differentiator for Motion Measurement Sensors and Application in Wide-Bandwidth High-Accuracy Servo Control, SENSORS, 2020, 第 3 作者
（9） 音圈快速反射镜的完全跟踪控制, Perfect tracking control for fast-steering mirror driven by voice coil motor, 光学精密工程, 2020, 第 2 作者
（10） Long Integral Time Continuous Panorama Scanning Imaging Based on Bilateral Control with Image Motion Compensation, REMOTE SENSING, 2019, 第 2 作者
（11） Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms, SENSORS, 2018, 第 1 作者
（12） 基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估, Inertial stability and evaluation of photoelectric platform based on a simplified DOB, 国外电子测量技术, 2015, 第 3 作者
（13） 基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究, Control of fast-steering mirror driven by PWM based on DOB and ZPETC, 机电工程, 2015, 第 3 作者
（14） Bilateral control-based compensation for rotation in imaging in scan imaging systems, OPTICAL ENGINEERING, 2015, 第 2 作者
（15） 基于视觉检测的仓储物料计数方法研究, Research on warehouse material automatic counting method based on visual inspection, 计算机工程与设计, 2014, 第 1 作者
（16） A fine image motion compensation method for the panoramic TDI CCD camera in remote sensing applications, OPTICS COMMUNICATIONS, 2013, 第 5 作者

（1） Advances in Photoelectric Tracking Systems, MDPI, 2024-04, 第 2 作者

   

（ 1 ） XX识别与表征问题研究, 负责人, 中国科学院计划, 2024-10--2029-09
（ 2 ） XX耦合与性能预测, 负责人, 研究所自主部署, 2024-07--2027-07
（ 3 ） XX动态光学成像预测与波前整形技术研究, 负责人, 其他, 2024-05--2025-10
（ 4 ） 高光谱全偏振航空遥感精细抗扰与成像控制问题研究, 负责人, 地方任务, 2024-01--2026-12
（ 5 ） 大口径空基光学天文观测系统稳像控制的复杂耦合及多源干扰抑制问题研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 6 ） 面向激光通信的波前补偿控制关键技术研究及器件开发, 负责人, 地方任务, 2023-01--2024-12
（ 7 ） 中科院青年创新促进会, 负责人, 中国科学院计划, 2023-01--2026-12
（ 8 ） XX光学成像, 参与, 中国科学院计划, 2022-07--2027-07
（ 9 ） 角膜移植关键步骤微操作技术与应用研究, 参与, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 10 ） 航空光电仪器成像运动补偿多执行器控制拓扑结构分析与综合问题研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-09--2024-08
（ 11 ） xx多模式光学成像与测量系统, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-06

现指导学生

王泽奇  博士研究生  080300-光学工程  

孟德智  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李文浩  博士研究生  080202-机械电子工程  

李妍  博士研究生  080202-机械电子工程  

李博  博士研究生  080202-机械电子工程  

王天宇  硕士研究生  085500-机械