航空光电成像及运动控制、多物理场耦合成像

080202-机械电子工程
080300-光学工程

伺服控制
光机电一体化
多物理场耦合动态成像

2013-09--2019-01   中国科学院大学   工学博士
2009-09--2012-03   北京理工大学   工学硕士
2005-09--2009-06   北京理工大学   学士

   

（1） 机载光电系统高动态智能成像技术, 二等奖, 省级, 2021

（ 1 ） 脑脊液引流装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN216061443U

（ 2 ） 航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114154352A

（ 3 ） 介入手术系统及其控制方法、系统, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113855253A

（ 4 ） 腔镜冲洗喷头和腔镜冲洗装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113798245A

（ 5 ） 内窥镜一次性多用套管, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113647889A

（ 6 ） 腔镜镜头冲洗装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113598692A

（ 7 ） 腔镜冲洗加压装置及其方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113598693A

（ 8 ） 一种重症监护用自动备药装置, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN213854932U

（ 9 ） 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110859688B

（ 10 ） 机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112971997A

（ 11 ） 一种眼科手术操作的培训方法、系统及终端设备, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111429776B

（ 12 ） 伺服模组及伺服模组控制方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112817252A

（ 13 ） 一种眼科手术操作的培训装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111429775B

（ 14 ） 一种悬浮床患者全自动体位仪, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN213130447U

（ 15 ） 脑脊液引流装置及引流方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112546317A

（ 16 ） 一种基于温度的智能皮肤力触觉信息标定方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110702304B

（ 17 ） 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112190220A

（ 18 ） 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112190220A

（ 19 ） 一种智能假肢装置及控制方法, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110811940B

（ 20 ） 一种无刷电机驱动系统及方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111106765A

（ 21 ） 一种具有温度感觉的智能皮肤, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110712224A

（ 22 ） 一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110584833A

（ 23 ） 一种跟踪记录方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109634311A

（ 24 ） 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109584701A

（ 25 ） 跟踪记录装置, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109559333A

（ 26 ） 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109445419A

（ 27 ） 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109375654A

（ 28 ） 一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106990729A

（ 29 ） 机载光电惯性稳定平台隔离度测试系统及方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104535079A

（ 30 ） 一种异型像元结构探测器, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103968956A

   

（1） 航空光电成像像移与像旋运动补偿控制技术综述, Review of image shift and image rotation compensation control technology for aviation optoelectronic imaging, 光学精密工程, 2022, 第 1 作者
（2） An Adaptive Three-Axis Attitude Estimation Method Based on Multi-Sensor Fusion for Optoelectronic Platform, APPLIED SCIENCES, 2022, 通讯作者
（3） Performance Evaluation of Optical-beam Stabilization Platforms with Different Supports Used in Large-aperture Electro-optical System, IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 第 1 作者
（4） Multi-actuators Control for Prototype Panorama Scanning Imaging with Input Saturation, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 第 1 作者
（5） Multi-actuator control with modal switching and different disturbance for scanning imaging motion compensation, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2021, 第 3 作者
（6） Fuzzy Self-Tuning Tracking Differentiator for Motion Measurement Sensors and Application in Wide-Bandwidth High-Accuracy Servo Control, SENSORS, 2020, 第 3 作者
（7） 音圈快速反射镜的完全跟踪控制, Perfect tracking control for fast-steering mirror driven by voice coil motor, 光学精密工程, 2020, 第 2 作者
（8） Long Integral Time Continuous Panorama Scanning Imaging Based on Bilateral Control with Image Motion Compensation, REMOTE SENSING, 2019, 第 2 作者
（9） Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms, SENSORS, 2018, 第 1 作者
（10） 基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估, Inertial stability and evaluation of photoelectric platform based on a simplified DOB, 国外电子测量技术, 2015, 第 3 作者
（11） 基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究, Control of fast-steering mirror driven by PWM based on DOB and ZPETC, 机电工程, 2015, 第 3 作者
（12） Bilateral control-based compensation for rotation in imaging in scan imaging systems, OPTICAL ENGINEERING, 2015, 第 2 作者
（13） 基于视觉检测的仓储物料计数方法研究, Research on warehouse material automatic counting method based on visual inspection, 计算机工程与设计, 2014, 第 1 作者
（14） A fine image motion compensation method for the panoramic TDI CCD camera in remote sensing applications, OPTICS COMMUNICATIONS, 2013, 第 5 作者

   

（ 1 ） 航空光电仪器成像运动补偿多执行器控制拓扑结构分析与综合问题研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-09--2024-08
（ 2 ） 角膜移植关键步骤微操作技术与应用研究, 参与, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 3 ） xx多模式光学成像与测量系统, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-06
（ 4 ） 大口径空基光学天文观测系统稳像控制的复杂耦合及多源干扰抑制问题研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 5 ） 面向激光通信的波前补偿控制关键技术研究及器件开发, 负责人, 地方任务, 2023-01--2024-12
（ 6 ） 中科院青年创新促进会, 负责人, 中国科学院计划, 2023-01--2026-12

（1）Similarity Analysis of Disturbance Observer and Active Disturbance Rejection Control for Typical Motor-driven System   2018-03-09

现指导学生

李妍  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王泽奇  博士研究生  080300-光学工程  

孟德智  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张世元  硕士研究生  080202-机械电子工程