基本信息
韩哈斯敖其尔  男  硕导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: 315155143@qq.com
通信地址: 长春市东南湖大路3888号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
并联机器人设计,微纳调整平台设计,机器人运动学、动力学建模与仿真,空间机器人

教育背景

2022-04--加拿大 McGill University   国家公派访问学者
2016-09--2019-06   中国科学院大学   博士学位
2011-09--2013-07   哈尔滨工业大学   硕士学位
2005-09--2009-07   哈尔滨工业大学   学士学位

工作经历

   
工作简历
2022-04~现在, 加拿大 McGill University, 国家公派访问学者
2016-09~2019-06,中国科学院大学, 博士学位
2011-09~2013-07,哈尔滨工业大学, 硕士学位
2005-09~2009-07,哈尔滨工业大学, 学士学位

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种移动轴制动器, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN109099076B

( 2 ) 一种六足定位平台末端位姿实时测量系统, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN109556517B

( 3 ) 一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110206428B

( 4 ) 一种微重力星体表面采样装置, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN109357902B

( 5 ) 一种力矩传感器, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN109186831B

( 6 ) 一种多路铂电阻测温电路及方法, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107990994A

( 7 ) 一种用于力传感器标定的力加载装置, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106595950A

( 8 ) 一种末端抓取机构, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN105150234A

( 9 ) 一种荧光分析仪光学系统, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN104034709A

出版信息

   
发表论文
(1) Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method, MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 通讯作者
(2) Kinematics analysis and performance testing of 6-RR-RP-RR parallel platform with offset RR-hinges based on Denavit-Hartenberg parameter method, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 通讯作者
(3) A virtual joint method of analytical form for parallel manipulators, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 第 3 作者
(4) Kinematic Analysis and Performance Test of a 6-DOF Parallel Platform with Dense Ball Shafting as a Revolute Joint, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 第 1 作者
(5) 航天产品振动工装设计, Vibration Tooling Design of Aerospace Products, 机电工程技术, 2020, 第 4 作者
(6) 采用偏置铰链的并联调整机构工作空间分析, The working space of parallel adjustment mechanism with offset joints, 现代制造工程, 2019, 第 2 作者
(7) 在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究, Research of Design and Control System of Grab Mechanism of On-orbit Assembly Robot, 机械传动, 2019, 第 2 作者
(8) 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析, DESIGN AND THE ANALYSIS OF SIX-DEGREE-OF-FREEDOM ADJUSTING MECHANISM WITH HIGH ACCURACY AND STIFFNESS, 机械强度, 2019, 第 2 作者
(9) 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究, Design and Testing of a High Precision and High Stiffness Parallel Adjustment Platform in Space Telescope, 2019, 第 1 作者
(10) Kinematics analysis and testing of novel 6-P-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 第 1 作者
(11) Numerical Investigation on Suppressing High Frequency Self-Excited Noises of Armature Assembly in a Torque Motor Using Ferrofluid, SHOCK AND VIBRATION, 2017, 通讯作者
(12) Design and Testing of Parallel Alignment Mechanism for Space Optical Payload, 2017 2ND ASIA-PACIFIC CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT SYSTEMS (ACIRS), 2017, 第 3 作者
(13) Forward Kinematics Analysis of 6-PORO Secondary Mirror Alignment Mechanisms, 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2017, 第 1 作者
(14) 热光耦合作用下的光纤传输特性, 发光学报, 2015, 第 3 作者
(15) Vibration characteristics of armature assembly in a torque motor with magnetic fluids, 7th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, 2015, 第 1 作者
(16) Damping properties for vibration suppression in electrohydraulic servo-valve torque motor using magnetic fluid, APPLIED PHYSICS LETTERS, 2014, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 可模块化组合的低重心超静定调整平台力位协同控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 2 ) XX实验舱机械臂, 参与, 国家任务, 2012-07--2022-12
( 3 ) 中国科学院长春光机所曙光人才计划, 负责人, 研究所自选, 2021-07--2024-06
( 4 ) 中国科学院青年创新促进会会员, 负责人, 中国科学院计划, 2022-01--2025-12