大口径望远镜拼接电机直接驱动控制技术、高精度指向跟踪控制技术、精密光学调整机构控制技术

   

080401-精密仪器及机械
0704Z1-天文技术与方法

2026-04--中国科学院南京天文光学技术研究所   研究员
2018-03--2026-03   中国科学院南京天文光学技术研究所   副研究员
2012-09--2018-06   中国科学院大学   博士
2009-07--2018-02   中国科学院南京天文光学技术研究所   工程师
2006-09--2009-06   中国科学院研究生院   硕士
2002-09--2006-06   昆明理工大学   学士

   

2026-04~现在, 中国科学院南京天文光学技术研究所, 研究员
2018-03~2026-03,中国科学院南京天文光学技术研究所, 副研究员
2009-07~2018-02,中国科学院南京天文光学技术研究所, 工程师

   

（ 1 ） 一种自动切换绝对式编码器读数方向的控制方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: 2025109575125

（ 2 ） 一种单电机消隙机械旋转平台, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN119196297A

（ 3 ） 快速无遮挡滤光片切换装置, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117666058A

（ 4 ） 一种大型望远镜抗扰动合成负载转矩观测器, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117526785A

（ 5 ） 一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116599618A

（ 6 ） 一种低发热失电制动器, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115419661A

（ 7 ） 多通道无线温度采集装置及环境温度无线采集系统, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202211518946.8

（ 8 ） 基于位置状态判断法实现大型望远镜断电位置记忆的方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115202029A

（ 9 ） 一种碳纤维复合材料球头结点及其连接方法, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112943788A

（ 10 ） 一种碳纤维螺纹套及其应用, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112922947A

（ 11 ） 大口径光学系统近场检测装置及其测量方法, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108871733A

（ 12 ） 用于大型精密仪器设备的地平式机架, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108591258A

（ 13 ） 大型精密磁悬浮旋转工作台, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108591750A

（ 14 ） 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机, 专利授权, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108282069A

（ 15 ） 自轴承电机直接驱动装置, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108206607A

（ 16 ） 一种适用于大型太阳望远镜的双轴多光路通道切换装置, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106970448A

（ 17 ） 用于天文望远镜副镜位置控制的高精度五维调节机构, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105629423A

（ 18 ） 用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN105158895A

（ 19 ） 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN105137589A

（ 20 ） 用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104808309A

（ 21 ） 在极端环境下工作的五自由度天文望远镜副镜调整机构, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104090359A

（ 22 ） 基于盖革APD阵列的高精度三维成像装置及其使用方法, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103994719A

（ 23 ） 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103777645A

（ 24 ） 高频三维夏克哈特曼波前测量装置及其测量方法, 发明专利, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN103308187A

（ 25 ） 天文望远镜主镜的气动式支撑系统, 发明专利, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102809801A

（ 26 ） 高精度强抗干扰温度测量系统及其方法, 发明专利, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101344437A

（ 1 ） 一种自动切换绝对式编码器读数方向的控制方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: 2025109575125

（ 2 ） 一种单电机消隙机械旋转平台, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN119196297A

（ 3 ） 快速无遮挡滤光片切换装置, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117666058A

（ 4 ） 一种大型望远镜抗扰动合成负载转矩观测器, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117526785A

（ 5 ） 一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116599618A

（ 6 ） 一种低发热失电制动器, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115419661A

（ 7 ） 多通道无线温度采集装置及环境温度无线采集系统, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202211518946.8

（ 8 ） 基于位置状态判断法实现大型望远镜断电位置记忆的方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115202029A

（ 9 ） 一种碳纤维复合材料球头结点及其连接方法, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112943788A

（ 10 ） 一种碳纤维螺纹套及其应用, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112922947A

（ 11 ） 大口径光学系统近场检测装置及其测量方法, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108871733A

（ 12 ） 用于大型精密仪器设备的地平式机架, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108591258A

（ 13 ） 大型精密磁悬浮旋转工作台, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108591750A

（ 14 ） 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机, 专利授权, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108282069A

（ 15 ） 自轴承电机直接驱动装置, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108206607A

（ 16 ） 一种适用于大型太阳望远镜的双轴多光路通道切换装置, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106970448A

（ 17 ） 用于天文望远镜副镜位置控制的高精度五维调节机构, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105629423A

（ 18 ） 用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN105158895A

（ 19 ） 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN105137589A

（ 20 ） 用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104808309A

（ 21 ） 在极端环境下工作的五自由度天文望远镜副镜调整机构, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104090359A

（ 22 ） 基于盖革APD阵列的高精度三维成像装置及其使用方法, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103994719A

（ 23 ） 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103777645A

（ 24 ） 高频三维夏克哈特曼波前测量装置及其测量方法, 发明专利, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN103308187A

（ 25 ） 天文望远镜主镜的气动式支撑系统, 发明专利, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102809801A

（ 26 ） 高精度强抗干扰温度测量系统及其方法, 发明专利, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101344437A

   

（ 1 ） 一种自动切换绝对式编码器读数方向的控制方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: 2025109575125

（ 2 ） 一种单电机消隙机械旋转平台, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN119196297A

（ 3 ） 快速无遮挡滤光片切换装置, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117666058A

（ 4 ） 一种大型望远镜抗扰动合成负载转矩观测器, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117526785A

（ 5 ） 一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116599618A

（ 6 ） 一种低发热失电制动器, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115419661A

（ 7 ） 多通道无线温度采集装置及环境温度无线采集系统, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202211518946.8

（ 8 ） 基于位置状态判断法实现大型望远镜断电位置记忆的方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115202029A

（ 9 ） 一种碳纤维复合材料球头结点及其连接方法, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112943788A

（ 10 ） 一种碳纤维螺纹套及其应用, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112922947A

（ 11 ） 大口径光学系统近场检测装置及其测量方法, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108871733A

（ 12 ） 用于大型精密仪器设备的地平式机架, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108591258A

（ 13 ） 大型精密磁悬浮旋转工作台, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108591750A

（ 14 ） 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机, 专利授权, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108282069A

（ 15 ） 自轴承电机直接驱动装置, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108206607A

（ 16 ） 一种适用于大型太阳望远镜的双轴多光路通道切换装置, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106970448A

（ 17 ） 用于天文望远镜副镜位置控制的高精度五维调节机构, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105629423A

（ 18 ） 用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN105158895A

（ 19 ） 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN105137589A

（ 20 ） 用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104808309A

（ 21 ） 在极端环境下工作的五自由度天文望远镜副镜调整机构, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104090359A

（ 22 ） 基于盖革APD阵列的高精度三维成像装置及其使用方法, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103994719A

（ 23 ） 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103777645A

（ 24 ） 高频三维夏克哈特曼波前测量装置及其测量方法, 发明专利, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN103308187A

（ 25 ） 天文望远镜主镜的气动式支撑系统, 发明专利, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102809801A

（ 26 ） 高精度强抗干扰温度测量系统及其方法, 发明专利, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101344437A

（ 1 ） 一种自动切换绝对式编码器读数方向的控制方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: 2025109575125

（ 2 ） 一种单电机消隙机械旋转平台, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN119196297A

（ 3 ） 快速无遮挡滤光片切换装置, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117666058A

（ 4 ） 一种大型望远镜抗扰动合成负载转矩观测器, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117526785A

（ 5 ） 一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116599618A

（ 6 ） 一种低发热失电制动器, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115419661A

（ 7 ） 多通道无线温度采集装置及环境温度无线采集系统, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: 202211518946.8

（ 8 ） 基于位置状态判断法实现大型望远镜断电位置记忆的方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115202029A

（ 9 ） 一种碳纤维复合材料球头结点及其连接方法, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112943788A

（ 10 ） 一种碳纤维螺纹套及其应用, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112922947A

（ 11 ） 大口径光学系统近场检测装置及其测量方法, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108871733A

（ 12 ） 用于大型精密仪器设备的地平式机架, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108591258A

（ 13 ） 大型精密磁悬浮旋转工作台, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108591750A

（ 14 ） 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机, 专利授权, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108282069A

（ 15 ） 自轴承电机直接驱动装置, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108206607A

（ 16 ） 一种适用于大型太阳望远镜的双轴多光路通道切换装置, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106970448A

（ 17 ） 用于天文望远镜副镜位置控制的高精度五维调节机构, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105629423A

（ 18 ） 用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN105158895A

（ 19 ） 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN105137589A

（ 20 ） 用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104808309A

（ 21 ） 在极端环境下工作的五自由度天文望远镜副镜调整机构, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104090359A

（ 22 ） 基于盖革APD阵列的高精度三维成像装置及其使用方法, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103994719A

（ 23 ） 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103777645A

（ 24 ） 高频三维夏克哈特曼波前测量装置及其测量方法, 发明专利, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN103308187A

（ 25 ） 天文望远镜主镜的气动式支撑系统, 发明专利, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102809801A

（ 26 ） 高精度强抗干扰温度测量系统及其方法, 发明专利, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101344437A

   

（1） Research on PMAC System for the “WeHoST”2.5-meter telescope based on ADRC, JINST, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） Overview of the Telescope Observation Management and Control System Bus, SPIE, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（3） Analysis of factors affecting the mechanical and electrical integration performance of large telescope, SPIE, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（4） Research on Active Vibration Reduction Technology for Actively Supporting Main Mirror of Space Telescope, LASER & OPTOELECTRONICS PROGRESS, 2024, 第 3 作者
（5） Large-aperture Telescope Tracking Control Based on Time-synchronization Strategy, Large-aperture Telescope Tracking Control Based on Time-synchronization Strategy, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 第 2 作者
（6） 2.5m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制, 红外与激光工程, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（7） Digital twin technology improves the visualization of telescope drive system, Proc. SPIE, 2022, 第 5 作者
（8） 丽江2.4 m望远镜耐焦卡焦切换系统的设计与分析, Design and analysis of Lijiang 2.4-meter telescope Nasmyth focus and Cassgrain focus switching system, 红外与激光工程, 2022, 第 4 作者
（9） 极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测, Model prediction of optical infrared telescope servo system in extreme environment, 红外与激光工程, 2021, 第 3 作者
（10） Development and performance analysis of CSTAR2 Antarctic telescope, SPIE, 2020, 第 2 作者
（11） 新型副镜并联调整机构非线性特性及校正, 红外与激光工程, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（12） The Key Technology of Large Telescope Tracking System Based on Integrated Super-low Speed Bearingless Motor, Conference on Advances in Optical and Mechanical Technologies for Telescopes and Instrumentation III, 2018, 第 6 作者
（13） 一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究, 天文学报, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（14） ADRC control of a 6-DOF parallel manipulator for telescope secondary mirror, JOURNAL OF INSTRUMENTATION, 2017, 
（15） Introduction of Chinese SONG telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES V, 2014, 第 6 作者
（16） Modeling and Simulation of a 6-DOF Parallel Platform for Telescope Secondary Mirror, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES V, 2014, 第 2 作者
（17） The design of the force actuator used in extreme low temperature environment, ADVANCES IN OPTICAL AND MECHANICAL TECHNOLOGIES FOR TELESCOPES AND INSTRUMENTATION, 2014, 第 3 作者
（18） “宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计, Design of SONG Shack-Hartmann optical system, 应用光学, 2014, 第 4 作者
（19） 一种改进型SPWM单相正弦逆变数字电源的实现, An Improved SPWM Single -phase Sine Inverter Digital Realization of a Power Supply, 核电子学与探测技术, 2013, 第 3 作者
（20） Optics Derotator Servo Control System for SONG Telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 3 作者
（21） Active optical control system design of the SONG-China telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 1 作者
（22） The M2&M3 positioning control systems of a 2.5m telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 1 作者
（23） The Micro-displacement Worktable Control System of Mirror Detection, ADVANCED SOFTWARE AND CONTROL FOR ASTRONOMY II, 2008, 第 1 作者

   

（1） Research on PMAC System for the “WeHoST”2.5-meter telescope based on ADRC, JINST, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） Overview of the Telescope Observation Management and Control System Bus, SPIE, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（3） Analysis of factors affecting the mechanical and electrical integration performance of large telescope, SPIE, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（4） Research on Active Vibration Reduction Technology for Actively Supporting Main Mirror of Space Telescope, LASER & OPTOELECTRONICS PROGRESS, 2024, 第 3 作者
（5） Large-aperture Telescope Tracking Control Based on Time-synchronization Strategy, Large-aperture Telescope Tracking Control Based on Time-synchronization Strategy, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 第 2 作者
（6） 2.5m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制, 红外与激光工程, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（7） Digital twin technology improves the visualization of telescope drive system, Proc. SPIE, 2022, 第 5 作者
（8） 丽江2.4 m望远镜耐焦卡焦切换系统的设计与分析, Design and analysis of Lijiang 2.4-meter telescope Nasmyth focus and Cassgrain focus switching system, 红外与激光工程, 2022, 第 4 作者
（9） 极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测, Model prediction of optical infrared telescope servo system in extreme environment, 红外与激光工程, 2021, 第 3 作者
（10） Development and performance analysis of CSTAR2 Antarctic telescope, SPIE, 2020, 第 2 作者
（11） 新型副镜并联调整机构非线性特性及校正, 红外与激光工程, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（12） The Key Technology of Large Telescope Tracking System Based on Integrated Super-low Speed Bearingless Motor, Conference on Advances in Optical and Mechanical Technologies for Telescopes and Instrumentation III, 2018, 第 6 作者
（13） 一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究, 天文学报, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（14） ADRC control of a 6-DOF parallel manipulator for telescope secondary mirror, JOURNAL OF INSTRUMENTATION, 2017, 
（15） Introduction of Chinese SONG telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES V, 2014, 第 6 作者
（16） Modeling and Simulation of a 6-DOF Parallel Platform for Telescope Secondary Mirror, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES V, 2014, 第 2 作者
（17） The design of the force actuator used in extreme low temperature environment, ADVANCES IN OPTICAL AND MECHANICAL TECHNOLOGIES FOR TELESCOPES AND INSTRUMENTATION, 2014, 第 3 作者
（18） “宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计, Design of SONG Shack-Hartmann optical system, 应用光学, 2014, 第 4 作者
（19） 一种改进型SPWM单相正弦逆变数字电源的实现, An Improved SPWM Single -phase Sine Inverter Digital Realization of a Power Supply, 核电子学与探测技术, 2013, 第 3 作者
（20） Optics Derotator Servo Control System for SONG Telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 3 作者
（21） Active optical control system design of the SONG-China telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 1 作者
（22） The M2&M3 positioning control systems of a 2.5m telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 1 作者
（23） The Micro-displacement Worktable Control System of Mirror Detection, ADVANCED SOFTWARE AND CONTROL FOR ASTRONOMY II, 2008, 第 1 作者

   

（ 1 ） 地基专用天体测量望远镜-控制分系统, 负责人, 中国科学院计划, 2024-07--2032-09
（ 2 ） 大口径望远镜拼接电机机电集成诊断技术研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 3 ） 丽江2.4米望远镜耐焦自动切换系统-控制系统, 负责人, 境内委托项目, 2020-07--2021-07
（ 4 ） 2.5米大视场高分辨率望远镜-控制系统, 负责人, 境内委托项目, 2020-01--2025-12
（ 5 ） 地基光学天文望远镜系统-0.6米离轴望远镜控制系统, 负责人, 境内委托项目, 2019-10--2022-12
（ 6 ） 一种改进型并联六杆机构控制策略与检测方法研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 7 ） 南京大学一米望远镜-控制系统, 负责人, 境内委托项目, 2016-01--2018-12

   

（ 1 ） 地基专用天体测量望远镜-控制分系统, 负责人, 中国科学院计划, 2024-07--2032-09
（ 2 ） 大口径望远镜拼接电机机电集成诊断技术研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 3 ） 丽江2.4米望远镜耐焦自动切换系统-控制系统, 负责人, 境内委托项目, 2020-07--2021-07
（ 4 ） 2.5米大视场高分辨率望远镜-控制系统, 负责人, 境内委托项目, 2020-01--2025-12
（ 5 ） 地基光学天文望远镜系统-0.6米离轴望远镜控制系统, 负责人, 境内委托项目, 2019-10--2022-12
（ 6 ） 一种改进型并联六杆机构控制策略与检测方法研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 7 ） 南京大学一米望远镜-控制系统, 负责人, 境内委托项目, 2016-01--2018-12