基本信息

于歌  女  硕导  中国科学院空间应用工程与技术中心
电子邮件: yuge@csu.ac.cn

联系电话:010-82178870
通信地址: 北京市海淀区邓庄南路九号
邮政编码: 100094

研究领域

虚拟现实与增强现实、人机交互、人工智能、空间智能机器人与系统等


招生信息

欢迎计算机科学与技术、自动化、机械电子、机器人等相关学科背景的同学们加入团队!

招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
计算机应用技术

教育背景

2009-09--2010-09   美国卡内基梅隆大学   国家公派联合培养博士生
2007-09--2013-12   北京航空航天大学   博士
2004-09--2007-04   北京航空航天大学   硕士
学位

2009-09--2010-09   美国卡内基梅隆大学   国家公派联合培养博士生
2007-09--2013-12   北京航空航天大学   博士研究生
2004-09--2007-04   北京航空航天大学   硕士研究生


工作经历

2014-01~ ,中国科学院空间应用工程与技术中心

工作简历
2018-01~2021-12,中国科学院空间应用工程与技术中心, 中国科学院青年促进会成员
2017-01~2020-12,中国科学院空间应用工程与技术中心, 中国科学院空间应用工程与技术中心潜龙英才人才计划
2016-11~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 副研究员
2014-01~2016-10,中国科学院空间应用工程与技术中心, 助理研究员

专利与奖励

   
专利成果
[1] 于歌, 梁骥, 郭丽丽, 王衍. 一种沉浸式空间微重力流体遥科学实验平行系统及方法. CN: CN110287616A, 2019-09-27.

[2] 王衍, 郭丽丽, 于歌. 一种基于粒子群优化的物体点云位姿估算方法和系统. CN: CN108053443B, 2019-08-02.

[3] 梁骥, 于歌, 郭丽丽. 一种交互式的空间遥操作系统. CN: CN109794918A, 2019-05-24.

出版信息

   
发表论文
(1) 基于密集特征金字塔的细胞图像实例分割网络, An Instance Segmentation Network for Cell Images Based on Dense Feature Pyramid, 载人航天, 2021, 第 4 作者
(2) Vibrotactile-Based Operational Guidance System for Space Science Experiments, ACTUATORS, 2021, 第 2 作者
(3) Linear Kernel Tests via Empirical Likelihood for High-Dimensional Data, THIRTY-THIRD AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE / THIRTY-FIRST INNOVATIVE APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONFERENCE / NINTH AAAI SYMPOSIUM ON EDUCATIONAL ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2019, 
(4) When sparse coding meets ranking: a joint framework for learning sparse codes and ranking scores, NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 第 3 作者
(5) 基于位置的流体实时交互仿真, Real-Time Interaction Simulation with Position-Based Fluid, 计算机系统应用, 2018, 第 2 作者
(6) Multi-Modal Interaction for Space Telescience of Fluid Experiments, AIVR 2018: 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND VIRTUAL REALITY, 2018, 
(7) Multi-person Speech Telescience Interaction with Speech Separation, ICCRE 2018, 2018, 
(8) Human-Robot Collaborative Semi-Autonomous Teleoperation with Force Feedback, 2018 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING & MACHINE INTELLIGENCE (ISCMI), 2018, 
(9) Estimation of Point Cloud Object Pose using Particle Swarm Optimization, ICMVA 2018, 2018, 
(10) Single-Channel Speech Separation Based on Deep Clustering with Local Optimization, 2017 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON FRONTIERS OF SIGNAL PROCESSING (ICFSP), 2017, 
(11) Learning gene regulatory networks from gene expression data using weighted consensus, NEUROCOMPUTING, 2017, 第 3 作者
(12) Realtime haptic rendering in hybrid environment using unified SPH method, 2016 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING & MACHINE INTELLIGENCE (ISCMI 2016), 2016, 
(13) Visuo-Somatosensory Interaction for Space Telescience of Fluid Experiments, 2016 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING & MACHINE INTELLIGENCE (ISCMI 2016), 2016, 
(14) Nonlinear Contact Model of Virtual Environment for Delicate Teleoperation in Space, Nonlinear Contact Model of Virtual Environment for Delicate Teleoperation in Space, 2015, 第 1 作者
(15) Simulating Sharp Geometric Features in Six Degrees-of-Freedom Haptic Rendering, IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2015, 通讯作者
(16) 基于光滑粒子流体动力学方法的空间液桥实验实时模拟, Real-time simulation for space experiments in liquid bridge based on smoothed particle hydrohynamics method, 计算机应用, 2015, 第 3 作者

科研活动

负责多项国家自然科学基金、载人航天预研项目、中科院重点实验室科技创新基金、北京市科技专项等项目,相关研究成果发表在IEEE Transaction on Haptics、Neural Computing and Applications、IEEE IROS等有影响的国际期刊和会议二十余篇。

作为项目负责人,负责研发了国内首个空间科学实验遥科学支持平台,首次将遥科学作为一种新的空间科学实验方法和研究模式在空间站开展大规模应用,提供一种可充分发挥空间站应用效益的技术途径,极大提升了空间科学研究工作的效率和质量;负责研发了空间站首个MR远程引导操作系统,开创了以共享视角、实时协同为特点的天地人机协同应用新模式,为空间站大规模科学实验、维修保障等人机协同任务提供关键技术支持。

目前,正围绕载人空间站、载人YQ人机联合探测、智能制造等领域开展人机共融与协同控制研究,包括空间科学实验遥科学技术、空间机械臂遥操作技术、MR远程协同操作技术等。

科研项目
( 1 ) 交互式空间应用遥操作科普演示平台研发, 主持, 省级, 2015-01--2016-12
( 2 ) 可变环境下基于物理的流体六自由度力觉交互方法研究, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
( 3 ) 面向空间科学实验对象的多通道交互方法研究, 主持, 部委级, 2016-01--2017-12
( 4 ) 载人航天空间遥科学实验通用要求, 主持, 省级, 2016-01--2017-12
( 5 ) 空间站应用实验遥科学支持技术研究, 主持, 省级, 2018-01--2020-12
( 6 ) 非结构化环境协作式遥操作技术研究, 主持, 市地级, 2017-01--2018-12
( 7 ) 载人YQXXX关键技术深化论证, 主持, 国家级, 2022-01--2023-12
( 8 ) 空间应用系统便携式科学实验监控设备, 参与, 国家级, 2019-01--2023-12
( 9 ) 面向远程机械臂系统的多通道融合反馈控制技术研究, 参与, 市地级, 2017-10--2018-10
( 10 ) 空间站任务运控管理系统研制, 参与, 国家级, 2015-01--2023-12

指导学生

现指导学生

李明哲  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

赵美琪  硕士研究生  081203-计算机应用技术