基本信息
邓永停  男  博导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: dyt0612@163.com
通信地址: 吉林省长春市东南湖大路3888号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
机电系统的精密控制,电力电子技术

教育背景

2010-08--2015-06   中科院长春光机所   博士
2006-09--2010-06   中国石油大学(华东)   学士

工作经历

   
工作简历
2017-09~现在, 中科院长春光机所, 副研究员
2015-07~2017-09,中科院长春光机所, 助理研究员
2010-08~2015-06,中科院长春光机所, 博士
2006-09~2010-06,中国石油大学(华东), 学士
社会兼职
2022-04-01-今,中国光学学会高级会员,
2021-12-01-今,《光学精密工程》编委,
2021-12-01-今,中国仪器仪表学会高级会员,
2021-11-30-今,中国光学工程学会高级会员,
2020-05-01-今,国家自然科学基金函评专家,
2017-12-31-今,IEEE TIE、IEEE TPEL、IEEE TTE、IEEE TEC、IEEE TII、ISA Transactions等十余个期刊审稿人,

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 数字化控制装置及其控制方法、控制系统、存储介质, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113156871A

( 2 ) 压电陶瓷驱动装置, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113131784A

( 3 ) 预测控制模型修正方法及其装置以及望远镜控制系统, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110445448B

( 4 ) 一种自适应数字锁相控制器, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN109041311B

( 5 ) 一种地基大口径望远镜的控制系统及其方法, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN109254597B

( 6 ) 交流电机反电动势和转角估计的控制方法、设备和系统, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112234895A

( 7 ) 位置指令修正控制器及光电跟踪系统, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111007723B

( 8 ) 一种抑制电机周期性力矩波动补偿方法及装置, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN108599633B

( 9 ) 基于脱靶量处理的运动目标控制方法和系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109856964B

( 10 ) 一种钢圈编码器的四读数头数字信号解码器, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN107017886B

( 11 ) 一种望远镜的弧形分段电机控制系统的初始标定方法, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN109189048B

( 12 ) 一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN109211175B

( 13 ) 基于鲁棒广义预测控制的光电转台位置跟踪控制方法, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110649845A

( 14 ) 一种小功率永磁同步电机控制系统及控制方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107040170B

( 15 ) 多电机并行驱动控制方法及系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109995295A

( 16 ) 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107070341B

( 17 ) 一种光电望远镜的电量监控系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108226685A

( 18 ) 一种自适应滤波器、自适应滤波方法及伺服控制系统, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108303899A

( 19 ) 行走式压电陶瓷驱动装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107681918A

( 20 ) 一种望远镜控制系统及方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107643770A

( 21 ) 基于分段弧形永磁同步力矩电机的望远镜控制系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106647511A

( 22 ) 二维光电跟踪转台驱动控制系统及其控制方法, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN106647826A

( 23 ) 光电望远镜安全防护装置及防护方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105375835A

( 24 ) 用于大型望远镜控制系统的智能交流配电系统, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103337907A

( 25 ) 一种高精度加速度信号检测及分析装置, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103207010A

( 26 ) 一种高精度永磁同步电机伺服控制器, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN102969949A

( 27 ) 通用全数字直流电机伺服驱动器, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102801379A

出版信息

   
发表论文
(1) Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer, ISA Transactions, 2022, 第 2 作者
(2) Torque Ripple Suppression of PMSM Using Fractional-Order Vector Resonant and Robust Internal Model Control, IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION, 2021, 第 2 作者
(3) Torque Ripple Suppression of PMSM Based on Robust Two Degrees-of-Freedom Resonant Controller, ENERGIES, 2021, 第 2 作者
(4) 基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获, High-precision photoelectric acquisition and tracking based on cascade sliding mode control, 光学精密工程, 2020, 第 2 作者
(5) 基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统, Control system of 4 meters telescope based on segmented permanent magnet arc synchronous motor, 光学精密工程, 2020, 第 1 作者
(6) Robust Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motors Using a Generalized Predictive Controller With a High-Order Terminal Sliding-Mode Observer, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者
(7) Sliding Mode Observer-Based Parameter Identification and Disturbance Compensation for Optimizing the Mode Predictive Control of PMSM, ENERGIES, 2019, 第 2 作者
(8) Adaptive sliding mode current control with sliding mode disturbance observer for PMSM drives, ISA TRANSACTIONS, 2019, 第 1 作者
(9) Speed Ripple Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Predictive and Iterative Learning Controls, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者
(10) Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode Control, IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2018, 第 3 作者
(11) Speed control for K-mirror of 2-m telescope using improved active disturbance rejection controller, MEASUREMENT, 2018, 第 1 作者
(12) 2m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析, Dynamic analysis of two meters telescope mount control system, 光学精密工程, 2018, 第 1 作者
(13) 基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究, Speed control for K mirror of 2 m telescope based on adaptive active disturbance rejection-controller, 红外与激光工程, 2018, 第 4 作者
(14) 提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法, Methods of improving closed-loop bandwidth for large telescope control systems, 红外与激光工程, 2018, 第 1 作者
(15) 2m望远镜消旋K镜转台的模型辨识, Model identification for K mirror turntable of 2 m telescope, 红外与激光工程, 2018, 第 2 作者
(16) 基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计, Driver Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on DRV8332, 微特电机, 2018, 第 3 作者
(17) Speed Adaptive Sliding Mode Control with an Extended State Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 第 2 作者
(18) 地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计, Disturbance rejection control for large ground-based telescope, 光学精密工程, 2017, 第 2 作者
(19) 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制, Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者
(20) 基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用, Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model, 光学精密工程, 2017, 第 2 作者
(21) 基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计, Driver Design of PMSM Based on DSP and DRV8305, 电力电子技术, 2017, 第 3 作者
(22) 2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计, Main axes AC servo control system for 2 m telescope, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者
(23) 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制, Torque ripple minimization of PMSM based on robust iterative learning control, 光学精密工程, 2017, 第 3 作者
(24) 基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制, 工程科学学报, 2017, 第 3 作者
(25) 结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用, Application of structural filter to principal axis system of telescope, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者
(26) 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制, Current adaptive sliding mode control based on disturbance observer for permanent magnet synchronous motor, 光学精密工程, 2017, 第 3 作者
(27) 基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制, Large telescope low speed control based on adaptive sliding mode control, 中国光学, 2016, 第 1 作者
(28) 一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法, Wide speed range control method of permanent magnet synchronous motor, 国外电子测量技术, 2016, 第 1 作者
(29) 利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制, PMSM control using extended state observer, 电子测量与仪器学报, 2016, 第 3 作者
(30) 光电跟踪转台的控制模型辨识, Control model identification of opto-electronic tracking turntable, 红外与激光工程, 2016, 第 2 作者
(31) 大型望远镜交流伺服控制系统综述, Overview of AC servo control system for the large telescope, 中国光学, 2015, 第 1 作者
(32) 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成, Digital integration of PMSM speed controller based on FPGA, 光学精密工程, 2015, 第 2 作者
(33) 4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究, 2015, 第 1 作者
(34) 基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制, Speed control for PMSM based on predictive functional control and disturbance observer, 光学精密工程, 2014, 第 1 作者
(35) 基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制, Adaptive sliding mode control for AC servo system based on Kalman filter, 光学精密工程, 2014, 第 1 作者
(36) 基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计, Design of telescope servo system based on DSP and FPGA, 红外与激光工程, 2014, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 变重载和非线性扰动下超大口径望远镜三镜系统低速高精度控制研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
( 2 ) 中国科学院青年创新促进会会员, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2022-12
( 3 ) 中科院长春光机所曙光人才培养项目, 负责人, 研究所自选, 2018-06--2021-06
( 4 ) XX光电望远镜电控系统研制, 参与, 国家任务, 2019-01--2020-12
( 5 ) XX光电望远镜控制系统研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2018-09
( 6 ) 分段式永磁同步弧形电机驱动的地基大口径望远镜抗扰动技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
( 7 ) 地基大口径望远镜精密跟踪控制, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
( 8 ) XX舰载望远镜, 参与, 其他任务, 2021-01--2023-04