基本信息
李德隆  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: lidelong@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
海洋机器人控制工程
电力电子技术

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2014-01~2019-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-01~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2006-05~2009-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2015
(2) 国防科学技术进步奖, 三等奖, 部委级, 2014
专利成果
( 1 ) 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN109866883B

( 2 ) 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111207748A

( 3 ) 基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN108021055B

( 4 ) 一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN106816944B

( 5 ) 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN106896363B

( 6 ) 一种AUV中电池切换管理系统及方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109802479A

( 7 ) 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108121247A

( 8 ) 增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108123859A

( 9 ) 深度计标定检测装置, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN103808294B

( 10 ) 增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206237433U

( 11 ) 一种水下装备使用的火工品保险系统和方法, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106814722A

( 12 ) 一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106814824A

( 13 ) 一种外力驱动运动体的参数测量系统, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106813707A

( 14 ) 基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206209347U

( 15 ) 一种无线遥操开启水下机器人设备的装置, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105690396A

( 16 ) 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105644743A

( 17 ) 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人, 2016, 第 6 作者, 专利号: CN105644742A

( 18 ) 一种混合动力快速无人监测艇, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105314081A

( 19 ) 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104669269A

( 20 ) 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104669268A

( 21 ) 自动驾驶单元全自动检测装置, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103809583A

( 22 ) 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN103809584A

( 23 ) 一种水下密封舱漏水检测装置, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103808470A

( 24 ) 一种新型自动切换应急处理装置及实现方法, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103809471A

( 25 ) 一种低功耗水下示位灯标设备, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103807632A

( 26 ) 一种卫星校准源检测装置及实现方法, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103809190A

出版信息

   
发表论文
(1) 基于能量优化的AUV舵角解耦方法, AUV Rudder Angle Decoupling Method Based on Energy Optimization, 水下无人系统学报, 2019, 第 2 作者
(2) 欠驱动AUV舵角解耦控制, 水下无人系统学报, 2019, 第 1 作者
(3) 应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法, UNDERWATER TARGET INTENT ANALYSIS METHOD APPLIED TO TARGET TRACKING DECISION, 计算机应用与软件, 2017, 第 4 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 岛礁和海上构筑物数据获取重型无人船数据获取系统, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 2 ) 长航时海洋机器人系统, 参与, 中国科学院计划, 2018-01--2021-12
( 3 ) 智能USV系统平台基础关键技术, 负责人, 其他任务, 2019-01--2020-12
( 4 ) 一体化测量系统研究, 参与, 其他任务, 2018-11--2022-12
( 5 ) 长航时潜航器, 参与, 国家任务, 2019-10--2022-12
( 6 ) 中国科学院关键技术人才, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2023-12