基本信息
李彬  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: lib@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人研究
深海探测设备研发

教育背景

2002-09--2005-03   东北大学   硕士
1995-09--1999-07   沈阳建筑工程学院   本科

工作经历

   
工作简历
2005-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2002-09~2005-03,东北大学, 硕士
1999-08~2002-08,中航工业沈阳黎明航空发动机集团公司, 工艺员
1995-09~1999-07,沈阳建筑工程学院, 本科

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院杰出科技成就奖, , 部委级, 2013
专利成果
( 1 ) 用于水下机器人的模块化推进器转向装置, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111483574A

( 2 ) 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209506028U

( 3 ) 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209352360U

( 4 ) 一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209159974U

( 5 ) 一种底栖生物吸取样器系统, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109987204A

( 6 ) 一种具有液位检测功能的深海耐压舱, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109969365A

( 7 ) 一种潜水器水面单元视频系统, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109963089A

( 8 ) 一种用于固定深海耐压舱体的滑轨支架, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109911112A

( 9 ) 一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109916665A

( 10 ) 用于水下机器人的脐带缆退出工具, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109877876A

( 11 ) 一种长期观测着陆器能源管理系统, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109888133A

( 12 ) 底栖生物吸取样器系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207826511U

( 13 ) 用于固定深海耐压舱体的滑轨支架, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207631432U

( 14 ) 一种深海轻质高能量电池装置及其组装方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108075064A

( 15 ) 具有液位检测功能的深海耐压舱, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN207712265U

( 16 ) 一种潜水器水面单元视频系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207665079U

( 17 ) 一种水下无动力升降运载平台, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108263579A

( 18 ) 一种深海液位检测传感器, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108254042A

( 19 ) 一种深海结构物释放抛载系统, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108238222A

( 20 ) 一种深海生态过程长期定点观测装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108238220A

( 21 ) 一种用于水下机器人的脐带缆退出工具, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207548795U

( 22 ) 一种集成数据采集功能的水下阀箱, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108223494A

( 23 ) 一种多点位模块化水样采集装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207502220U

( 24 ) 一种长期观测着陆器能源管理系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207474551U

( 25 ) 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104671136B

( 26 ) 水下无动力升降运载平台, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206358333U

( 27 ) 一种深海生态过程长期定点观测装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206394850U

( 28 ) 深海液位检测传感器, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206311174U

( 29 ) 深海结构物释放抛载系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206307257U

( 30 ) 集成数据采集功能的水下阀箱, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206290533U

( 31 ) 一种深海轻质高能量电池装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206163569U

( 32 ) 一种海缆埋设机收放拖曳绞车, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104671137A

( 33 ) 一种用于海缆埋设收放系统的钢丝绳连接装置, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104675923A

( 34 ) 一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104649173A

( 35 ) 用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203529835U

( 36 ) 用于海缆埋设收放系统的钢丝绳连接装置, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203670607U

( 37 ) 收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN203582347U

( 38 ) 海缆埋设机收放拖曳绞车, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN203582355U

( 39 ) 一种高压海水喷枪, 2007, 第 5 作者, 专利号: CN200991671

( 40 ) 水下机器人用可移动起吊点, 2007, 第 2 作者, 专利号: CN2877988

出版信息

   
发表论文
(1) 深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用, Development and application of the long-term fixed point observation system of deep-sea ecological process, 高技术通讯, 2019, 第 1 作者
(2) Development and sea trials of a 6000m class rov for marine scientific research, Oceans 2018 mts/ieee kobe, 2018, 第 7 作者
(3) 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法, 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 第 4 作者
(4) 深海技术装备研制现状与展望, Review and Prospect for Chinese Deep-sea Technology and Equipment, 中国科学院院刊, 2016, 第 6 作者
(5) 海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究, Experimental Research on Towing Winch of Submarine Cable Burying Machine Lifting and Towing Device, 机床与液压, 2014, 第 4 作者
(6) Two-cylinder synchronization control and simulation of rov launch and recovery system "a shape" frame, Applied Mechanics and Materials, 2012, 

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深海生态过程长期定点观测系统, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06
( 2 ) 深海科考型ROV系统, 参与, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06
( 3 ) 作业型遥控潜水器, 参与, 企业委托, 2016-06--2023-12
( 4 ) 全海深光纤微缆及线团试验验证及应用, 负责人, 国家任务, 2018-08--2021-12
( 5 ) 6000米作业型ROV系统, 负责人, 企业委托, 2020-11--2023-12
( 6 ) 6000米作业型ROV系统3&4, 负责人, 企业委托, 2021-12--2023-12