基本信息
宋国立  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: songgl@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
手术机器人

教育背景

2009-09--2016-07   中国科学院大学   博士
2005-09--2009-08   中国矿业大学(北京)   学士

工作经历

   
工作简历
2017-01~2019-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2016-08~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2009-09~2016-07,中国科学院大学, 博士
2005-09~2009-08,中国矿业大学(北京), 学士

教授课程

人机界面设计

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108804861A

出版信息

   
发表论文
(1) A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM, IEEE Access, 2019, 第 1 作者
(2) Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots, IEEE Access, 2019, 通讯作者
(3) Mechanical Design and Control Method of a Hollow Modular Joint for Minimally Invasive Spinal Surgery, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 第 1 作者
(4) Traumatic Facial Fractures in Children and Adolescents, JOURNAL OF CRANIOFACIAL SURGERY, 2018, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 经输尿管肾内介入诊疗机器人力反馈与手术信息系统, 负责人, 国家任务, 2017-12--2020-11
( 2 ) 微创脊柱手术术中增强现实显示技术及系统研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12