基本信息
白晓平  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: baixiaopin@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
无人驾驶
自主作业
智能控制

教育背景

2009-09--2016-07   中国科学院大学   博士学位
2005-09--2009-07   电子科技大学   大学本科

工作经历

   
工作简历
2009-09~2016-07,中国科学院大学, 博士学位
2005-09~2009-07,电子科技大学, 大学本科
社会兼职
2018-09-01-今,沈阳工业大学, 硕士生导师

教授课程

无人驾驶技术及系统

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 新职工考核, 三等奖, 研究所(学校), 2017
专利成果
( 1 ) 联合收割机凹板间隙自动调节装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040270U

( 2 ) 割台高度传感器, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040233U

( 3 ) 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN206876589U

( 4 ) 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106996751A

( 5 ) 一种组合导航实验平台, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN104677380B

( 6 ) 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测装置, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206223670U

( 7 ) 一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN104675684B

( 8 ) 农机自动导航控制器及其控制方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN103914066B

( 9 ) 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN103901833B

( 10 ) 连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN103900496B

出版信息

   
发表论文
(1) 基于运动特性的农机导航控制方法, 农业机械学报, 2021, 第 1 作者
(2) Design and Experiment of injection-type Intelligent Online Mixing Pesticide Control System, ITMS 2019, 2019, 第 1 作者
(3) Design of Row Guidance Control System for Combine Corn Harvester, International Conference on Mechatronics, Mechanical Engineering and Electrical Technology, 2019, 第 1 作者
(4) Loading condition detection of grain transportation vehicle based on visual image, 2018 international conference on advanced electronic materials, computers and materials engineering, aemcme 2018 - conference 3, 2018, 第 1 作者
(5) 玉米联合收获机清选损失监测装置改进与试验, 农业机械学报, 2018, 
(6) 拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制, Longitudinal Acceleration Tracking Control of Tractor Cruise System, 农业机械学报, 2018, 第 3 作者
(7) Linearized Longitudinal Dynamic Model for Tractor Cruise Control System, PROCEEDINGS OF THE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER MODELING AND SIMULATION (ICCMS 2018), 2017, 
(8) 基于有限状态机的农机导航多任务调度研究, Multi-task Scheduling Research of Farm Machinery Navigation System Based on the FSM, 农机化研究, 2017, 第 1 作者
(9) Proportional distribution method for estimating actual grain flow under combine harvester dynamics, INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2017, 第 2 作者
(10) 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究, 2016, 第 1 作者
(11) Sliding-Mode variable-structure control of agricultural machinery based on exact feedback linearization, nternational Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2016, 第 1 作者
(12) 基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法, Slave positioning method for cooperative navigation of combine harvester group based on visual servo, 农业工程学报, 2016, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 联合收割机-运粮车协同作业控制装置研发, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12
( 2 ) 基于无线自组网络的机群作业信息获取与共享技术, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12
( 3 ) 智能在线混药技术与装置研发, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12
( 4 ) 收获机械作业参数测试方法, 参与, 国家任务, 2016-07--2020-12
( 5 ) 甜菜收获机智能控制技术与系统研发, 参与, 国家任务, 2016-07--2020-12
( 6 ) 高含水率玉米双纵轴流籽粒收获机智能测控系统, 参与, 国家任务, 2017-07--2020-12
( 7 ) 小型切段式智能甘蔗联合收获机智能系统研发, 参与, 地方任务, 2017-07--2020-12
( 8 ) 面向高端重型装备全生命周期的智能健康监测系统研发与示范应用, 参与, 中国科学院计划, 2017-05--2019-04
( 9 ) 智能农机作业控制技术与装备集成研发, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-06
( 10 ) 甘蔗收获机械智能化技术研究与装备研发, 参与, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
( 11 ) 新型农业装备开发及智能技术应用与示范, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
( 12 ) 旱地新能源动力用宽幅施药机具研发, 负责人, 中国科学院计划, 2021-09--2026-08
( 13 ) 整机智能协同控制与智能作业技术研究及系统开发, 负责人, 国家任务, 2021-12--2026-11