基本信息
张华良  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhanghualiang@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081102-检测技术与自动化装置
080202-机械电子工程
招生方向
机器人操作系统
工业控制软件平台

教育背景

2004-09--2010-06   中科院沈阳自动化研究所   博士
2000-09--2003-06   沈阳工业大学   硕士
1994-09--1998-06   华中理工大学   学士

工作经历

   
工作简历
2010-07~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2004-09~2010-06,中科院沈阳自动化研究所, 博士
2000-09~2003-06,沈阳工业大学, 硕士
1994-09~1998-06,华中理工大学, 学士

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 基于泛在感知的大型装备及生产过程可重构操作优化系统, 一等奖, 省级, 2017
专利成果
( 1 ) 一种工业机器人互操作信息模型构建及解析方法, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110399305.4

( 2 ) 一种工业机器视觉互操作信息模型构建及解析方法, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110399289.9

( 3 ) 基于模型化开发的Zynq加速平台及其加速方法, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202011559974.5

( 4 ) 一种用于精密运动控制的异构计算加速方法, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202011075665.0

( 5 ) 基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201911346324X

( 6 ) 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113459263

( 7 ) 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113462707

( 8 ) 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113460985

( 9 ) 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113440271

( 10 ) 超精密运动台半实物仿真系统及方法, 2019, 第 3 作者, 专利号: 2019113461935

( 11 ) 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL20171005743.8

( 12 ) 一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201611161253.2

( 13 ) 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201510975063.3

( 14 ) 一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6

( 15 ) 一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6

( 16 ) 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201711005743.8

( 17 ) 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710347166.4

出版信息

   
发表论文
(1) Interleaved Boost PFC control strategy based on repetitive control, ICEMS, 2019, 第 3 作者
(2) Research on model based design method of permanent magnet synchronous motor servo control system based on FPGA, MEIE2018, 2018, 第 3 作者
(3) Research on Object Grasping point Selection Based on Deep Learning, ICAITA2018, 2018, 第 2 作者
(4) Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System, ICISCE2018, 2018, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 28nm节点浸没式光刻机产品研发, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 2 ) 运动控制器硬件在环仿真测试技术, 负责人, 中国科学院计划, 2017-11--2019-12
( 3 ) 工业互联网应用协议标准研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-03
( 4 ) 泛在信息制造标准体系, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-08
( 5 ) 工业互联网架构和关键技术试验, 参与, 国家任务, 2016-07--2018-07
( 6 ) 智能机器人操作系统, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06
( 7 ) 面向智能生产的机器人互联网系统与技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-08--2022-07
( 8 ) 工业互联网基于边缘计算的可编程逻辑控制器(PLC), 负责人, 国家任务, 2019-06--2021-12
( 9 ) 机器人功能组件与可视化环境, 负责人, 国家任务, 2017-12--2020-11
( 10 ) 面向多品种五金炊具的机器人应用关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-03--2021-02
( 11 ) 地下金属矿多装备集群控制模型与控制策略研究, 负责人, 国家任务, 2018-07--2021-06
( 12 ) 工业机器人教学设备采购项目, 负责人, 企业委托, 2019-05--2020-12
( 13 ) 边缘计算智能控制系统监控管理平台研, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11
( 14 ) 复杂产品系统网络协同建模与仿真技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-06--2023-05
( 15 ) 智能算法功能组件及仿真运行环境研发, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11