基本信息
郭锐  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: guorui@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南新区飞云路19号中国科学院沈阳自动化研究所
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能生产线数字化设计与开发技术
工业机器人智能控制
机电一体化智能装备研制,复杂系统智能控制与智能优化

教育背景

2004-09--2007-03   东北大学   硕士研究生
1999-09--2003-07   大连铁道学院   大学本科

工作经历

   
工作简历
2015-01~2018-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-08~2015-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2007-04~2009-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
2004-09~2007-03,东北大学, 硕士研究生
1999-09~2003-07,大连铁道学院, 大学本科

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种大型结构件定位举升系统, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN111348577B

( 2 ) 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110480291B

( 3 ) 面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112517446A

( 4 ) 面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112475826A

( 5 ) 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法, 2020, 第 8 作者, 专利号: CN111502863A

( 6 ) 一种面向大型结构件的全自动夹持机构, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111113465A

( 7 ) 基于数字孪生的生产线设计与优化方法, 2020, 第 8 作者, 专利号: CN111061232A

( 8 ) 一种应用于航天装配设备的控制系统, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109895082A

( 9 ) 一种空间大扭矩螺栓紧固装置, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109834638A

( 10 ) 兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103184972A

( 11 ) 一种快速穿越共振带的风力发电机转矩控制方法, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103187912A

出版信息

   
发表论文
(1) 面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波, Complex signal filter method for position sensitive devices application using a feedback stacking model based on extreme learning machine, 光学精密工程, 2020, 第 2 作者
(2) 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法, Calibration of Laser Triangular Displacement Sensor Based on Nonlinear Fitting, 中国激光, 2020, 第 2 作者
(3) Research and Development of High Precision Robot Automatic Docking System Based on mxAutomation, 2019 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, AUTOMATION AND CONTROL TECHNOLOGIES (AIACT 2019), 2019, 
(4) A Study on Large Parts Precision Docking Method Based on 6-Axis Industial Robot, The Second International Conference on Mechanical,Electric and Industrial Engineering(MEIE2019), 2018, 第 1 作者
(5) 极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用, Application of the Extreme Fast Control Technology in Weight Control and Quality Inspection System for Cigarettes, 自动化仪表, 2016, 第 1 作者
(6) Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Back Propagation Neural Network and PID Control, International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science (ICFMD), 2015, 第 1 作者
(7) The Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Fuzzy Control and PID Control, Energy and Power Engineering, 2013, 
(8) BP神经网络PID参数自调节解耦控制器在温度、液位耦合系统上的应用, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者
(9) 一种新的基于TLLE的特征提取算法, 仪器仪表学报, 2010, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 主涡轮泵和推力室对接装配系统, 负责人, 企业委托, 2018-03--2018-11
( 2 ) 多轴机器人自动抛光单元, 负责人, 企业委托, 2018-01--2019-01
( 3 ) 总装精益生产线设计, 负责人, 企业委托, 2018-06--2018-10
( 4 ) 大型复杂结构件精密对接技术转化, 负责人, 地方任务, 2018-01--2018-12
( 5 ) 面向电子行业制造的机器人自动化生产线, 参与, 国家任务, 2017-09--2020-08
( 6 ) 新一代大推力环保液体火箭发动机智能装配新模式, 参与, 国家任务, 2015-01--2019-12
( 7 ) 新一代环保液体火箭发动机脉动线, 负责人, 企业委托, 2020-01--2022-12
( 8 ) 发动机智能脉动装配线, 负责人, 企业委托, 2022-03--2024-12
( 9 ) 舱体式XXX发动机总装脉动生产线, 负责人, 企业委托, 2021-09--2023-06
( 10 ) 推力装置柔性装配单元, 负责人, 企业委托, 2021-07--2023-03
( 11 ) 面向大尺度空间数字化精密装配的三维测量技术与系统研究, 负责人, 研究所自选, 2022-01--2023-12