基本信息
赵洋  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhaoyang@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人控制,导航,仿真,故障诊断
水下机器人视觉跟踪、脑电控制技术
特种水下机器人电控技术

教育背景

2005-09--2008-03   东北大学   研究生-软件工程硕士
1995-09--1999-07   沈阳工业大学   本科-工学学士

工作经历

   
工作简历
2021-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2012-01~2021-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 高级工程师
2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 工程师
2005-09~2008-03,东北大学, 研究生-软件工程硕士
2005-08~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师
1999-08~2005-07,沈阳仪表科学研究院, 助理工程师
1995-09~1999-07,沈阳工业大学, 本科-工学学士

专利与奖励

   
奖励信息
(1) “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体, , 院级, 2013
专利成果
( 1 ) 一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209159974U

( 2 ) 一种潜水器水面单元视频系统, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109963089A

( 3 ) 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109956014A

( 4 ) 一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109855519A

( 5 ) 载人潜水器人机交互控制装置, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109839867A

( 6 ) 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109842601A

( 7 ) 载人潜水器人机交互控制装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN208076959U

( 8 ) 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207956004U

( 9 ) 一种载人潜水器模拟系统, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN207704684U

( 10 ) 一种潜水器水面单元视频系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207665079U

( 11 ) 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN207543140U

( 12 ) 载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN207439342U

( 13 ) 高精度时钟同步授时方法与装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108023658A

( 14 ) 水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN104677466B

( 15 ) 一种载人潜水器模拟系统, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107301802A

( 16 ) 高精度时钟同步授时装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206135933U

( 17 ) 载人潜水器应急航行控制器, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105717918A

( 18 ) 一种水下液压阀箱控制装置及其控制方法, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105650323A

( 19 ) 一种载人潜水器应急航行控制器, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204287960U

( 20 ) 一种水下液压阀箱控制装置, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204253983U

( 21 ) 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置及方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103107508A

( 22 ) 一种水下灯调光系统, 2012, 第 5 作者, 专利号: CN101557664B

( 23 ) 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN202333723U

( 24 ) 全数字化水下灯调光装置, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN101848572A

出版信息

   
发表论文
(1) Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection, Applied Sciences, 2021, 
(2) 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法, An Integrated Navigation Algorithm with Asynchronous Fusion for Full-Ocean-Depth Human Occupied Vehicle, 机器人, 2020, 第 2 作者
(3) 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法, Research on real-time path planning for AUV underwater mobile docking, 舰船科学技术, 2020, 第 3 作者
(4) 水下机器人推进系统自适应故障诊断, Adaptive fault diagnosis for thruster system of underwater vehicles, 舰船科学技术, 2020, 第 3 作者
(5) Interval prediction of oscillating time series based on grey system modelling, INTERNATIONAL JOURNAL OF MODELLING IDENTIFICATION AND CONTROL, 2019, 通讯作者
(6) Development and sea trials of a 6000m class rov for marine scientific research, Oceans 2018 mts/ieee kobe, 2018, 第 1 作者
(7) Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control, IEEE CYBER 2016, 2016, 第 1 作者
(8) Design and Implementation of Manned Submersible Semi Physical Simulation System, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), 2016, 
(9) Research on the modeling and simulation technology of uderwater vehicle, IEEE/MTS OCEANS 2016, 2016, 第 1 作者
(10) Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles, IEEE/MTS OCEANS 2015, 2015, 
(11) A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM, 机器人, 2015, 第 4 作者
(12) Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 
(13) Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 
(14) 7000M Pressure Experiment of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System, OCEANS 2014, 2014, 
(15) Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system, ICIRA2014, 2014, 
(16) Design and Experiments of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System, OCEANS 2013, 2013, 
(17) 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究, 科学通报, 2013, 第 3 作者
发表著作
( 1 ) 水下机器人建模与仿真技术, Modeling and Simulation Technology for Underwater Vehicle, 科学出版社, 2020-11, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 全海深载人潜水器控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-12
( 2 ) 驾驶操纵及故障发生模拟控制系统研制, 负责人, 国家任务, 2015-01--2018-12
( 3 ) 4500米载人潜水器控制系统海上试验, 参与, 国家任务, 2017-01--2018-12
( 4 ) 作业型遥控潜水器3, 参与, 企业委托, 2017-01--2020-12
( 5 ) 作业型遥控潜水器研改, 参与, 企业委托, 2015-12--2018-12
( 6 ) 深海生态过程长期定点监测系统, 参与, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06
( 7 ) 深海科考型ROV系统, 参与, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06
( 8 ) 某采集车及其控制仿真平台研制, 参与, 国家任务, 2021-12--2025-12