基本信息
孟令帅  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: menglingshuai@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人
自主布放回收
水下对接

教育背景

2017-12--2018-12   美国佛罗里达大西洋大学   访问学者
2015-08--2020-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2014-07--2015-06   中国科学院沈阳自动化研究所   硕士
2013-09--2014-06   中国科学技术大学   代培研究生
2009-09--2013-06   烟台大学   学士

工作经历

   
工作简历
2021-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2019-01~2021-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院优秀毕业生, , 院级, 2020
(2) 中国科学院院长优秀奖, 院级, 2020
(3) 智能无人艇搜救创意设计优秀奖, 其他, 2020
(4) 中国科学院沈阳自动化研究所2019年度“优秀研究生奖”冠名奖, 研究所(学校), 2020
专利成果
( 1 ) 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构, 专利授权, 2021, 第 7 作者, 专利号: CN111409796B

( 2 ) 用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置, null, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110811812.4

( 3 ) 可重复回收水下机器人的导向式回收机构, 外观设计, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN212267806U

( 4 ) 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111717353A

( 5 ) 用于自主水下机器人通断电的磁开关, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107578951B

( 6 ) 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205828268U

( 7 ) 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置, 发明专利, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104670444A

( 8 ) 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构, 发明专利, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104670435A

( 9 ) 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构, 发明专利, 2015, 第 6 作者, 专利号: CN104670434A

( 10 ) 用于自治水下航行器回收的起吊锁机构, 实用新型, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN203581351U

( 11 ) 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置, 实用新型, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN203581367U

( 12 ) 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构, 实用新型, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN203581350U

出版信息

   
发表论文
(1) Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot, 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2021, 第 1 作者
(2) 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究, Research on hydrodynamic characteristics of towing device for autonomous recovery of AUV, 舰船科学技术, 2021, 第 4 作者
(3) USV自主回收UUV动力学特性研究, Research on the dynamics characteristics of USV self-recovering UUV, 2020, 第 1 作者
(4) Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle, Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle, CHINA OCEAN ENGINEERING, 2020, 通讯作者
(5) Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics, OCEAN ENGINEERING, 2019, 通讯作者
(6) Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device, Ocean Engineering, 2019, 
(7) Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method, OCEAN ENGINEERING, 2019, 通讯作者
(8) Automated recovery of the uuv based on the towed system by the usv, Oceans 2018 mts/ieee kobe, 2018, 第 3 作者
(9) V-shaped wing design and hydrodynamic analysis based on moving base for recovery auv, Proceedings of the 1st wrc symposium on advanced robotics and automation 2018, 2018, 第 2 作者
(10) Study on the mechanics characteristics of an underwater towing system for recycling an Autonomous Underwater Vehicle (AUV), APPLIED OCEAN RESEARCH, 2018, 通讯作者
(11) 模块化自主水下机器人的机械设计与实现, 机器人, 2016, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 水下动态力学特性研究, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-06
( 2 ) 置留系统, 参与, 国家任务, 2020-07--2022-12
( 3 ) 水面与水下机器人一体化协同作业系统研究, 参与, 企业委托, 2019-08--2022-08
( 4 ) AUV自主导引与对接技术, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-06
( 5 ) 无人自主回收 AUV 末端回收方法及力学特性研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2023-12
( 6 ) 多孔介质材料在自主水下机器人中的 应用技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-11--2023-07
参与会议
(1)Study on the mechanical characteristics of a towing docking device for USV self-recovering AUVs   Meng Lingshuai   2019-06-18
(2)Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV   2019-06-18
(3)The lake trial about the autonomous recovery of the UUV by the USV towed system   2018-05-01
(4)A new type of small underwater robot for small scale ocean observation   Meng Lingshuai   2016-06-19
(5)Effects of front shapes of mini revolving AUV on sailing resistance characteristics   Meng Lingshuai   2015-08-08