基本信息
樊邦奎 男 博导 中国科学院空天信息创新研究院
电子邮件: fanbangkui@126.com
通信地址: 北京市海淀区四季青桥西杏石口路益园文创基地C1栋中段
邮政编码:
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研究领域
我国无人机侦察技术领域学术带头人之一,先后主持多型无人机侦察装备的研制,研究的成果参加国庆60周年和抗战胜利70周年阅兵。获国家科技进步特等奖、一等奖各1项、国家科技进步二等奖4项、省部级科技进步一等奖8项;出版《无人机侦察目标定位技术》等五部专著。
樊邦奎院士长期从事面向工程应用的无人机系统设计研究。团队现已发展出无人机微型化、集群化、智能化三大核心方向。
(1)微型化:侧重于微型无人机平台设计,主要包括机械结构、硬件处理平台、飞控算法、动力系统等方向设计;
(2)集群化:侧重于无人机集群智能、任务协同等算法研究;
(3)智能化:侧重于无人机智能控制与规划算法,重点研究智能避障、视觉导航、环境认知、路径规划等技术。
樊邦奎院士长期从事面向工程应用的无人机系统设计研究。团队现已发展出无人机微型化、集群化、智能化三大核心方向。
(1)微型化:侧重于微型无人机平台设计,主要包括机械结构、硬件处理平台、飞控算法、动力系统等方向设计;
(2)集群化:侧重于无人机集群智能、任务协同等算法研究;
(3)智能化:侧重于无人机智能控制与规划算法,重点研究智能避障、视觉导航、环境认知、路径规划等技术。
招生信息
招生方向
飞行控制图像处理精确导航
教育背景
1993-09--1997-08 北京理工大学 博士1989-03--1992-03 北京理工大学 硕士
学历
研究生
学位
博士
工作经历
工作简历
2015-12~现在, 中国工程院, 院士
社会兼职
2018-12-18-今,中国电子学会监事会, 监事长
专利与奖励
出版信息
发表论文
(1) 无人机系统技术发展回顾与展望, Review on the Technological Development and Application of UAV Systems, 电子学报(英文版), 2020, 第 1 作者(2) 无人机系统与人工智能, 武汉大学学报, 2018, 第 1 作者
发表著作
(1) 无人机侦察目标定位技术, 国防工业出版社, 2014-01, 第 1 作者(2) 无人机手册, 国防工业出版社, 2019-06, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于天空地一体化大数据的公共安全事件智能感知与理解, 主持, 国家级, 2018-07--2020-08
指导学生
已指导学生
张虞健 硕士研究生 085208-电子与通信工程
现指导学生
张志伟 博士研究生 081002-信号与信息处理
王子豪 博士研究生 081002-信号与信息处理
叶瑞祺 博士研究生 081002-信号与信息处理
李泽斌 硕士研究生 085400-电子信息
李逸璇 博士研究生 081203-计算机应用技术