081101-控制理论与控制工程

深度强化学习与自动驾驶，交互推理与决策
无人系统决策规划等
多智能体博弈

2014-09--2017-06   中国科学院自动化研究所   博士研究生
2012-09--2014-06   东北大学   硕士研究生
2008-09--2012-06   东北电力大学   学士

   

2019-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2017-07~2019-09,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2014-09~2017-06,中国科学院自动化研究所, 博士研究生
2012-09~2014-06,东北大学, 硕士研究生
2008-09~2012-06,东北电力大学, 学士

强化学习
多智能体系统

   

（1） 第二届中国AI+创新创业大赛全国总决赛, 一等奖, 其他, 2020
（2） DAI 2020 SMARTS COMPETITION TRACK 1, 一等奖, 其他, 2020
（3） 中国人工智能学会优秀博士论文提名奖, 其他, 2019
（4） 中国科学院院长优秀奖, 一等奖, 院级, 2017

（ 1 ） 智能驾驶横向换道决策方法、系统和装置, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110304045B

   

（1） RailNet: An Information Aggregation Network for Rail Track Segmentation, International Joint Conference on Neural Networks, 2020, 第 2 作者
（2） Deep reinforcement learning-based automatic exploration for navigation in unknown environment, IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems, 2020, 第 2 作者
（3） Data-based reinforcement learning for nonzero-sum games with unknown drift dynamics, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 第 1 作者
（4） Model-Free Reinforcement Learning based Lateral Control for Lane Keeping, International Joint Conference on Neural Networks, 2019, 第 1 作者
（5） Event-based robust control for uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems, 2018, 第 1 作者
（6） Model-free reinforcement learning for fully cooperative multi-agent graphical games, International Joint Conference on Neural Networks, 2018, 第 1 作者
（7） Value Iteration Algorithm for Optimal Consensus Control of Multi-agent Systems, International Conference on Neural Information Processing, 2018, 第 1 作者
（8） Event-triggered H∞ control for continuous-time nonlinear system via concurrent learning, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics: Systems, 2017, 第 1 作者
（9） Model-free optimal control based intelligent cruise control with hardware-in-the-loop demonstration, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2017, 通讯作者
（10） Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs, Neurocomputing, 2017, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于多智能体深度自适应动态规划的优化控制方法与应用, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
（ 2 ） 基于智能计算的列车关键区段路侧感知及车辆定位理论与方法, 主持, 省级, 2019-12--2022-12
（ 3 ） 限定场景交通流仿真smart agent 算法研究, 主持, 院级, 2021-04--2022-02
（ 4 ） 复杂城市交互场景下的电动汽车智能决策技术研究, 参与, 省级, 2019-07--2021-06
（ 5 ） 虚实融合的多机器人智能博弈决策技术与应用, 主持, 市地级, 2021-01--2023-12