智能无线网络、群体智能网络协同、决策大模型

博士、硕士研究生

081201-计算机系统结构

智能无线网络，确定性时延网络，群体智能网络协同

2012-09--2013-10   法国图卢兹大学   联合培养博士
2010-12--2011-11   法国国国家信息与自动化研究所   联合培养博士
2008-09--2015-07   中国科学院计算技术研究所   工学博士

博士研究生

工学博士

2017年9月 — 至今 ：中国科学院计算技术研究所，副研究员

2015年7月 — 2017年9月 ：中国科学院计算技术研究所，助理研究员

2017-09~现在, 中国科学院计算技术研究所, 副研究员
2015-07~2017-09,中国科学院计算技术研究所, 助理研究员

2025-12-14-今,CICC具身智能专委会, 委员
2023-11-01-今,期刊副主编, International Journal of Intelligent Networks期刊副主编
2023-09-27-今,CCF高级会员,
2021-11-23-今,CCF物联网专委会, 执行委员

（1）2022年度中国指控学会科技进步一等奖

（2）2022年／2020年／2017年中科院计算所优秀研究人员

（3）2015年国家奖学金（博士奖）

（4） 2013年中科院计算所浪潮奖学金

（5） 2012年法国欧洲与外交事务部“埃菲尔优秀人才（Eiffel）”奖学金

（6） 2010年法国INRIA研究所优秀国际学生奖学金

（7） 2010年中科院中欧联合培养项目奖学金

（1） 启策杯有人无人协同空中智能算法创新竞赛—机机竞赛, 一等奖, 国家级, 2025
（2） 首届无人系统具身智能算法挑战赛—无人机场景应用, 一等奖, 国家级, 2025
（3） 第二届全国集群智能技术挑战赛, 二等奖, 国家级, 2025
（4） 优秀科研人员, 一等奖, 研究所（学校）, 2025
（5） 中国科学院计算所“新百星”, , 研究所（学校）, 2024
（6） 《创新》（The Innovation）最佳论文奖（Best Paper Award）, 其他, 2024
（7） 优秀科研人员, , 研究所（学校）, 2022
（8） 中国指挥与控制学会科技进步奖, 一等奖, 其他, 2022
（9） 优秀科研人员, 研究所（学校）, 2020
（10） 优秀科研人员, , 研究所（学校）, 2017

（ 1 ） 基于深度强化学习的实时集中式无线网络调度方法和设备, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114189937A

（ 2 ） 基于深度强化学习的实时分布式无线网络调度方法和系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114173418A

（ 3 ） 一种基于深度强化学习的智能网络编码方法和设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112564712A

（ 4 ） 基于深度强化学习的无人系统网络自适应路由方法和系统, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112202848A

（ 5 ） 无人系统网络智能跨层数据传输方法及系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110519020A

（ 6 ） 一种分布式工业无线网介质访问控制方法及系统, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110062476A

（ 7 ） 无人机自组网自适应路由方法和系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109587751A

（ 8 ） 基于最近邻居回归的时序水声信道质量预测方法和系统, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN109831264B

（ 9 ） 基于最近邻居回归的时序水声信道质量预测算法和系统, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109831264A

（ 10 ） 一种适用于长延迟SIC网络的链路调度方法和系统, 专利授权, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN107682924A

（ 11 ） 一种针对6TiSCH多跳无线网络的动态链路调度方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107257261A

（ 12 ） 一种针对6TiSCH多跳无线网络的静态链路调度方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107277884A

（ 13 ） 一种基于移动预测和队列预测的无人机网络智能路由方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118055055 A

（ 14 ） 一种基于深度强化学习的无线网络分布式实时调度方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: 202311356766.9

（ 15 ） 一种基于梯度采样的无人系统最差时延保证路由方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: ‭202510504644.2‬

（ 16 ） 一种基于大语言模型的智能无人集群自主任务规划方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: 202510522789.5

（ 17 ） 一种基于大语言模型的多智能体控制系统、控制方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: 202510535179.9

（ 18 ） 一种基于大语言模型的无线网络的实时调度方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: 202510874905.X

（ 19 ） 智能无人集群能力评估方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: 2202511199521.9

徐勇军，王琪，安竹林，李超，《智联网》，电子工业出版社，2022年1月出版

（1） DMA-MCTS: Dynamic Memory-Augmented Monte-Carlo Tree Search for LLM Task Planning, 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） GTDE: Grouped Training with Decentralized Execution for Multi-agent Actor-Critic, The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2025)(Code: https://github.com/lemonsinx/GTDE), 2025, 第 2 作者  通讯作者
（3） Foundation models and intelligent decision-making: Progress, challenges, and perspectives, The Innovation(封面文章), 2025, 第 1 作者
（4） GinAR+: A Robust End-To-End Framework for Multivariate Time Series Forecasting with Missing Values, Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2025, 
（5） Scheduling of Real-time Wireless Flows: A Comparative Study of Centralized and Decentralized Reinforcement Learning Approaches, IEEE/ACM Transactions on Networking (TON), 2024, 第 1 作者  通讯作者
（6） A Trustworthiness Sequence Prediction Scheme Based on Neural Networks and Mathematical Calculations, IEEE Internet of Things Journal, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（7） An Evolutionary Search-Based Operator Fusion Method with Binary Representation for Deep Learning Inference Acceleration, 27th International Conference on Pattern Recognition（ICPR）, 2024, 第 5 作者
（8） How to prevent malicious use of intelligent unmanned swarms?, How to prevent malicious use of intelligent unmanned swarms?, The Innovation, 2023, 第 1 作者
（9） Timely-throughput optimal Scheduling for Deadline-constrained Wireless Flows with Deep Reinforcement Learning, IEEE/ACM International Symposium on Quality of Service (IWQoS 2022), 2022, 第 1 作者  通讯作者
（10） AR-GAIL: Adaptive routing protocol for FANETs using generative adversarial imitation learning, COMPUTER NETWORKS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（11） INCdeep: Intelligent Network Coding with Deep Reinforcement Learning, Proc. IEEE Conf. Comput. Commun (INFOCOM), 2021, 第 1 作者  通讯作者
（12） Intelligence-driven mobile networks for smart cities, COMPUTING, 2021, 第 5 作者
（13） A Novel Distributed Method for Time-Critical Task Allocation Problems in Multi-UAV System, IEEE International Conference on Communications (ICC), 2021, 第 2 作者  通讯作者
（14） Artificial Intelligence: A Powerful Paradigm for Scientific Research and Technological Innovation, The Innovation, 2021, 第 39 作者  通讯作者
（15） MPRdeep: Multi-Objective Joint Optimal Node Positioning and Resource Allocation for FANETs with Deep Reinforcement Learning, IEEE Conference on Local Computer Networks (LCN), 2021, 第 1 作者  通讯作者
（16） MPDMAC-SIC: Priority-based distributed low delay MAC with successive interference cancellation for multi-hop industrial wireless networks, COMPUTER COMMUNICATIONS, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（17） Architecting Effectual Computation for Machine Learning Accelerators, IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 第 4 作者
（18） A Self-adaptive Low Delay MAC Protocol For Event-driven Industrial Wireless Networks, 2020IEEE17THINTERNATIONALCONFERENCEONMOBILEADHOCANDSMARTSYSTEMSMASS2020, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（19） QMR:Q-learning based Multi-objective optimization Routing protocol for Flying Ad Hoc Networks, COMPUTER COMMUNICATIONS, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（20） A scalable testbed for task offloading and deployment of heterogeneous edge computing, The 18th IEEE International Conference on Ubiquitous Computing and Communications（IUCC 2019）, 2019, 第 4 作者
（21） PDMAC-SIC: Priority-based Distributed Low Delay MAC with Successive Interference Cancellation for Industrial Wireless Networks, 20th Asia-Pacific Network Operations and Management Symposium (APNOMS), 2019, 第 2 作者  通讯作者
（22） A Heuristic Approach for Low Delay Distributed MAC using Successive Interference Cancellation in Priority-based Industrial Wireless Network, 2019 IEEE International Conferences on Ubiquitous Computing & Communications (IUCC) and Data Science and Computational Intelligence (DSCI) and Smart Computing, Networking and Services (SmartCNS), 2019, 第 2 作者  通讯作者
（23） A Q-learning based cross-layer transmission protocol for MANETs, 2019 IEEE International Conferences on Ubiquitous Computing & Communications (IUCC) and Data Science and Computational Intelligence (DSCI) and Smart Computing, Networking and Services (SmartCNS), 2019, 第 2 作者  通讯作者
（24） A Nearest Neighbor Regression based Channel Estimation Algorithm for Acoustic Channel-Aware Routing, 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO), 2018, 第 5 作者
（25） 海上目标多源轨迹数据关联综述, A Review of Multi-source Trajectory Data Association for Marine Targets, 地球信息科学学报, 2018, 第 4 作者
（26） 大规模航运数据下“一带一路”国家和地区贸易网络分析, Analysis on the Trade Networks of the Belt and Road Countries and Regions under Large Scale Shipping Data, 地球信息科学学报, 2018, 第 4 作者
（27） A certifiable resource allocation for real-time multi-hop 6TiSCH wireless networks, 2017 IEEE 13TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS (WFCS 2017), 2017, 第 1 作者  通讯作者
（28） TDMA Versus CSMA/CA for Wireless Multihop Communications: A Stochastic Worst-Case Delay Analysis, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2017, 第 1 作者
（29） Mapping Global Shipping Density from AIS Data, JOURNAL OF NAVIGATION, 2017, 第 3 作者
（30） Deriving Pareto-optimal performance bounds for 1 and 2-relay wireless networks, 2013 22nd International conference on computer communications and networks: ICCCN 2013, Nassau, Bahamas, 30 July - 2 August 2013, 2016, 第 2 作者
（31） A Reliable Depth-Based Routing Protocol with Network Coding for Underwater Sensor Network, 2016 IEEE 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS (ICPADS), 2016, 第 3 作者
（32） A Cooperative Downloading Method for VANET Using Distributed Fountain Code, SENSORS, 2016, 第 3 作者
（33） TDMA versus CSMA/CA for wireless multi-hop communications: a comparison for soft real-time networking, 2016 IEEE WORLD CONFERENCE ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS (WFCS), 2016, 第 1 作者  通讯作者
（34） DBR-MAC: A Depth-Based Routing Aware MAC Protocol for Data Collection in Underwater Acoustic Sensor Networks, IEEE SENSORS JOURNAL, 2016, 第 4 作者
（35） FDCA: A Full-Duplex Collision Avoidance MAC Protocol for Underwater Acoustic Networks, IEEE SENSORS JOURNAL, 2016, 第 3 作者
（36） A thorough analysis of the performance of delay distribution models for IEEE 802.11 DCF, AD HOC NETWORKS, 2015, 第 1 作者
（37） 无线ad hoc网络多性能指标基本性能边界, Fundamental performance bounds for multi-performance criteria in wireless ad hoc networks, 通信学报, 2015, 第 1 作者
（38） RIM-MAC：一种适用于水下传感网接收者发起的多会话MAC协议, 通信学报, 2015, 第 5 作者
（39） A cross-layer framework for multiobjective performance evaluation of wireless ad hoc networks, AD HOC NETWORKS, 2013, 第 3 作者
（40） Delay Distribution of IEEE802.11 DCF: a Comparative Study under Saturated Conditions, ACM PE-WASUN, 2013, 第 1 作者
（41） A full-distributed architecture for PoC application in data packet voice communication, IEEE 11th International Conference on Computer and Information Technology (CIT 2011), 2011, 第 1 作者
（42） AR-GAIL: Adaptive routing protocol for FANETs using generative adversarial imitation learning, COMPUTER NETWORKS, 第 2 作者  通讯作者

（1） 智联网, 电子工业出版社, 2022-01, 第 2 作者

已指导学生

何晨涛  硕士研究生  081201-计算机系统结构  

刘存壮  硕士研究生  085404-计算机技术  

黄建辉  硕士研究生  085404-计算机技术  

杨雨  硕士研究生  085404-计算机技术  

房子豪  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

王嘉康  硕士研究生  085404-计算机技术  

李拾生  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

李劲谋  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

李雪飞  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

郑建轩  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

汪辉阳  硕士研究生  085410-人工智能  

李婷婷  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

吴逸群  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

王煜  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

姜将  硕士研究生  081200-计算机科学与技术