基本信息

谷海涛 男  沈阳自动化研究所
电子邮件:ght@sia.cn
通信地址:辽宁省沈阳市浑南区创新路135号,中科院沈阳自动化研究所1号楼807室
邮政编码:110169 

研究领域

1)水下机器人总体技术:系统设计与分析流程自动化技术、多学科设计优化方法、流体数值仿真计算,运动建模与预报,外形设计与优化,新概念水下机器人等;2)水下装备平台技术:自主水下机器人平台、水下作业载荷技术等;3)水下无人平台自主发射技术研究:发射原理、发射装置、内外弹道测试技术;4)水下机器人自主布放与回收技术与方法研究:自主对接机构,自主收放方法;5)水下高精度机电液一体化执行机构设计;6)水下仿生推进机理研究:扑翼推进装置设计、试验测量。

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋机器人总体技术
海洋机器人多学科设计优化方法研究
海洋机器人自主布放与回收技术

教育背景

2003-09--2011-06   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士
1999-09--2003-07   中国科学技术大学   工学学士
学历
博士研究生
学位
工学博士

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2012-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-09~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人研究,特等奖,部委级,2014
专利成果
[1] 王子庆, 郑荣, 谷海涛, 高雷, 李宁. 一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统. CN: CN213780753U, 2021-07-23.

[2] 白桂强, 谷海涛, 林扬, 王子庆, 李宁, 杜俊, 孟令帅, 张海洋, 唐东生. 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构. CN: CN111409796B, 2021-07-20.

[3] 孙原, 谷海涛, 曹钧凯, 刘肖宇. 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器. CN: CN112550571A, 2021-03-26.

[4] 孟令帅, 林扬, 谷海涛, 王旭辉. 可重复回收水下机器人的导向式回收机构. CN: CN212267806U, 2021-01-01.

[5] 徐红丽, 董凌艳, 韩晓军, 于闯, 李宁, 谷海涛. 一种用于两个运动AUV的同时定位方法. CN: CN111982098A, 2020-11-24.

[6] 孟令帅, 林扬, 谷海涛, 王旭辉. 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构. CN: CN111717353A, 2020-09-29.

[7] 王子庆, 谷海涛, 张海亭, 白桂强, 耿超, 陈佳伦. 应用于水下机器人自主回收的光源引导系统. CN: CN209225368U, 2019-08-09.

[8] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 谷海涛, 徐红丽, 杜俊. 用于自主水下机器人通断电的磁开关. CN: CN107578951B, 2019-07-02.

[9] 高启升, 谷海涛, 郑荣, 朱兴华, 陈冰冰. 一种缓冲式水下试验装置. CN: CN106813894B, 2019-02-15.

[10] 陈冰冰, 谷海涛, 朱兴华, 郑荣, 林扬. 一种无人海洋机器人操舵装置. 中国: CN106809367A, 2017-06-09.

[11] 郭海亮, 李德隆, 谷海涛, 陈冰冰, 李宁. 一种水下装备使用的火工品保险系统和方法. 中国: CN106814722A, 2017-06-09.

[12] 郭海亮, 李德隆, 谷海涛, 高启升, 刘肖宇. 一种外力驱动运动体的参数测量系统. 中国: CN106813707A, 2017-06-09.

[13] 高启升, 谷海涛, 陈冰冰, 林扬, 郑荣. 一种可预紧式夹持装置. 中国: CN105563503A, 2016.05.11.

[14] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 谷海涛, 徐红丽, 杜俊. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关. 中国: CN205828268U, 2016-12-21.

[15] 胡志强, 李德隆, 谷海涛, 孙原, 王超. 一种混合动力快速无人监测艇. 中国: CN105314081A, 2016-02-10.

[16] 谷海涛, 陈冰冰, 朱兴华, 郑荣, 林扬. 一种带自锁功能的转运车刹车装置. 中国: CN104670183A, 2015-06-03.

[17] 谷海涛, 高启升, 郑荣, 胡志强, 张斌. 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆. 中国: CN104670441A, 2015-06-03.

[18] 谷海涛, 朱兴华, 许以军, 张斌, 郑荣. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置. 中国: CN103807252A, 2014-05-21.

[19] 于延凯, 谷海涛, 袁学庆, 郑荣, 林扬. 一种潜水器专用吊具. 中国: CN103803399A, 2014-05-21.

[20] 谷海涛, 林扬, 张斌, 朱兴华, 郑荣. 一种枪栓式弹簧锁紧钩. 中国: CN103807279A, 2014-05-21.

[21] 谷海涛, 徐会希, 朱兴华, 郑荣, 张斌. 一种抽真空式液体充灌器. 中国: CN103803469A, 2014-05-21.

[22] 郑荣, 谷海涛, 林扬, 朱兴华, 张斌, 刘健. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法. 中国: CN103057677A, 2013-04-24.

出版信息

   
发表论文
[1] 张成, 郑鹏, 谷海涛, 高东勇. 基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计. 机械工程师. 2022, 52-55, https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFDLAST2022&filename=JXGU202202017&v=MTg5NTNDdmtVTDNCTHpYTWU3RzRITlBNclk5RVk0UjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN2lmWk9kdkY=.
[2] 高伟, 谷海涛, 孙原, 冯萌萌, 吴梦妍, 王旭辉. 基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计. 舰船科学技术. 2022, 121-128, https://t.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C44YLTlOAiTRKu87-SJxoEJu6LL9TJzd50kxrUW5389gBWcGUgn7tf6BhvdLWUbUfWd6H0WNOH_7LMicefZimXR_.
[3] 白桂强, 谷海涛, 王子庆, 李宁, 高伟. AUV自主回收捕获机构设计与分析. 舰船科学技术. 2020, 42(12): 52-57, https://nxgp.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C46NmWw7YpEsKMypi3qVj28LEUDxQXHYyS3fbyEOrIfBzJL5NmfpA6XsZ3I4o9NQTzs7rpWCp8zF2Ni34EhzBvOU&uniplatform=NZKPT.
[4] Jia, Qingyong, Xu, Hongli, Li, Guannan, Gu, Haitao, Feng, Xisheng. Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2020, 97(3-4): 673-694, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000517096700013.
[5] 陈佳伦, 谷海涛, 林扬, 孙原, 孟令帅. 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析. 舰船科学技术. 2020, 42(3): 77-84, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101485448.
[6] 张海洋, 谷海涛, 林扬, 孙原, 高浩, 冯萌萌. 无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析. 中国舰船研究[J]. 2020, 15(1): 38-47, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101307365.
[7] Gu Haitao. Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV. ISOPE 2019, Honolulu. 2019, [8] Gao, Lei, Gu, HaiTao, Xu, Hongli. A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline. MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL[J]. 2019, 53(3): 90-95, [9] Meng, Lingshuai, Gu, Haitao, Lin, Yang, Bai, Guiqiang, Tang, Dongsheng, IEEE. Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100012.
[10] Gu, Haitao, Meng, Lingshuai, Tang, Dongsheng, Li, Ning, Wang, Ziqing, Bai, Guiqiang, Liu, Shuang, Zhang, Haiyang, Lin, Yang, IEEE. The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100498.
[11] Lingshuai Meng, Yang Lin, Haitao Gu, Guiqiang Bai, TsungChow Su. Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device. Ocean Engineering. 2019, 180: 1-9, [12] Feng Xisheng, Li Guannan, Xu Hongli, Jia Qingyong, Gu Haitao. Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications[J]. 2019, 1-22, http://ir.sia.cn/handle/173321/24672.
[13] Meng, Lingshuai, Yang, Lin, Su, TsungChow, Gu, Haitao. Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 191: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106528.
[14] Meng, Lingshuai, Lin, Yang, Gu, Haitao, Su, TsungChow. Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 193: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106624.
[15] Gu Haitao. Shape Optimization Design of Underwater Vehicle Based on Response Surface Model. ICRAS 2019, Wuhan, China. 2019, [16] Jia, Qingyong, Xu, Hongli, Feng, Xisheng, Gu, Haitao, Gao, Lei. Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 172: 660-670, http://ir.sia.cn/handle/173321/24044.
[17] Ozay Mete, Okatani Takayuki, 徐红丽, 林扬, 谷海涛, 刘爽. Learning deep representations and detection of docking stations using underwater imaging. Oceans 2018 mts/ieee kobenull. 2018, http://ir.sia.cn/handle/173321/23784.
[18] 张海亭, 白桂强, 孟令帅, 谷海涛, 林扬, 刘爽. Automated recovery of the uuv based on the towed system by the usv. Oceans 2018 mts/ieee kobenull. 2018, http://ir.sia.cn/handle/173321/23779.
[19] 汤忠强, 周波, 戴先中, 谷海涛. 基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强. 机器人. 2018, 222-230, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564850484949.
[20] 白桂强, 孟令帅, 谷海涛, 杜俊. 面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析. 工程设计学报. 2018, 25(1): 35-42, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674538244.
[21] 白桂强, 孟令帅, 张海亭, 唐东生, 谷海涛. V-shaped wing design and hydrodynamic analysis based on moving base for recovery auv. Proceedings of the 1st wrc symposium on advanced robotics and automation 2018null. 2018, 320-325, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000457712000052&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[22] 高雷, Gao Wang, 谷海涛. Virtual simulation technology of 3d obstacle avoidance algorithm for auv. Proceedings of 2nd international conference on computer science and application engineering, csae 2018null. 2018, 1-5, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000455679900117&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[23] 孟令帅, 孙凯, 谷海涛, 林扬. 回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现. 工程设计学报. 2017, 24(4): 387-394, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672889087.
[24] Sun Kai, Gu Haitao, Meng Lingshuai, Du Jun, Xi Zhimin. Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model. 2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017null. 2017, 310-314, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000426992200061&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[25] 高启升, 谷海涛, 朱兴华, 胡志强, 王一伟. 基于VOF的UUV水下发射装置内弹道数值模拟. 中国兵工学会弹道专业委员会2016年弹道学术会议null. 2016, 124-130, http://ir.sia.cn/handle/173321/19575.
[26] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 徐红丽, 谷海涛, 贾庆勇. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现. 机器人[J]. 2016, 38(4): 395-401, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1119062.
[27] 杨岳, 何雪浤, 谷海涛, 张斌. 水下机器人耐压壳体结构优化. 机械科学与技术[J]. 2016, 35(4): 614-619, [28] Gu, Haitao, Meng, Lingshuai, Lin, Yang, Yi, Ruiwen, Yang, Yi, IEEE. The Structure Optimization of Unmanned Underwater Vehicle's Wedge-ring Joint Based On the Response Surface Method. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [29] Gu Haitao. A new type of small underwater robot for small scale ocean observation. IEEE-CYBER 2016. 2016, [30] 谷海涛. 燃气喷射推进航行器出管内弹道CFD数值模拟研究. 第二十七届全国水动力学研讨会. 2015, [31] 谷海涛. 基于ADAMS的两级可折叠式桅杆的机构动力学仿真与优化设计. 2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Computing Technology, ICMECT 2014. 2014, [32] 胡志强, 衣瑞文, 林扬, 谷海涛, 王超. 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 55-66, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834816.
[33] 谷海涛. 深海热液探测AUV的操纵性设计与分析. OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common, San Diego, CA, United states, September 23-26, 2013. 2013, [34] 谷海涛. 多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用. 2011, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9264.
[35] 谷海涛. 水下滑翔机的运动模型与控制策略. 20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010. 2010, [36] 谷海涛. 基于代理模型的水下滑翔机外形优化. International Conference on Computer Modeling and Simulation February 20-22, 2009,Macau, China. 2009, [37] 谷海涛, 胡志强, 俞建成, 林扬. 基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法. 机械工程学报. 2009, 45(12): 7-14, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32576006.
[38] 谷海涛, 林扬, 胡志强. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析. 微计算机信息. 2007, 227-229, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25259222.
[39] 林扬, 谷海涛. 一种自治水下机器人续航能力的计算方法. 仪器仪表学报[J]. 2007, 28(S): 800-803, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3567.
[40] 谷海涛, 胡志强, 林扬. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析. 微计算机信息. 2007, 227-229, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25259222.
[41] 胡志强, 谷海涛, 林扬. 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究. 机器人. 2007, 29(2): 145-150, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=23970790.
发表著作
(1) 多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用,Multidisciplinary Design Optimization of Unmaned Underwater Vehicles,中国科学院沈阳自动化研究所,2011-05,第1作者

科研活动

   
科研项目
(1) 小水线面超高速无人艇空化机理研究,主持,国家级,2014-10--2016-09
(2) 超高速AUV流体动力技术研究,参与,部委级,2014-10--2016-05
(3) 可飞行海洋机器人研究,参与,国家级,2013-09--2015-09
(4) 机电与总体结构总体设计技术,参与,部委级,2013-03--2015-12
(5) 中国科学院青年创新促进会基金,主持,部委级,2013-01--2016-12
(6) 载荷综合控制技术研究,参与,部委级,2012-01--2015-12