基本信息
陈庆盈  男  博导  中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件: chenchinyin@nimte.ac.cn
通信地址: 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号
邮政编码:

研究领域

机器人学

机电系统集成

自动化


招生信息

博士生、硕士生


招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机器人设计与运动控制

教育背景

2000-09--中山大学-台湾   博士
1998-09--大叶大学   硕士
1996-09--大叶大学   学士
学历
博士


学位
博士


工作经历

2009-04~2014-05,台湾海洋科技研究中心, 研究员


工作简历
2009-04~2014-05,台湾海洋科技研究中心, 研究员
社会兼职
2013-01-01-今,IEEE, 会员

专利与奖励

   
专利成果
[1] 杨桂林, 杜庆皓, 肖瑞鑫, 王慰军, 陈庆盈, 张驰. 一种行星齿轮减速器及机器人关节. CN: CN116697002A, 2023-09-05.

[2] 熊次远, 安永峰, 陈庆盈, 张驰, 戴俊杰, 陈涵. 智能进给式骨钻、其控制方法及骨科手术机器人. CN: CN116616856A, 2023-08-22.

[3] 陈庆盈, 周永辉, 杨桂林, 廖进堃, 廖景辉. 用于测量扭矩和轴向力的装置. CN: CN115655544A, 2023-01-31.

[4] 舒鑫东, 张驰, 王慰军, 李荣, 陈庆盈, 杨桂林. 力矩电机驱动控制方法及机器人关节. CN: CN115570591A, 2023-01-06.

[5] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 方灶军, 陈庆盈, 李俊杰. 一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统. CN: CN115351626A, 2022-11-18.

[6] 王慰军, 杨桂林, 陈庆盈, 郑天江, 张驰. 一体式电机、驱动装置及叉车. CN: CN115085467A, 2022-09-20.

[7] 杨桂林, 何建辉, 陈思鲁, 万红宇, 罗竞波, 汤烨, 张志辉, 陈庆盈, 张驰. 一种基于位姿约束和力感知的机器人标定方法. CN: CN115319727A, 2022-11-11.

[8] 杨桂林, 何建辉, 陈思鲁, 罗竞波, 万红宇, 张志辉, 汤烨, 陈庆盈, 张驰. 一种基于位置和距离约束的机器人标定方法. CN: CN115319726A, 2022-11-11.

[9] 王慰军, 杨桂林, 陈庆盈, 郑天江, 张驰. 动力脚轮及移动平台. CN: CN115214355A, 2022-10-21.

[10] 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 张驰. 弹性电子材料的力-电特性测试装备. CN: CN115219358A, 2022-10-21.

[11] 陈进华, 杨九铜, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 张杰, 乔继军. 平板型同极同槽永磁直线电机. CN: CN115347755A, 2022-11-15.

[12] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 方灶军, 陈庆盈. 一种机器人末端恒力浮动装置及打磨系统. CN: CN115008344A, 2022-09-06.

[13] 陈进华, 杨九铜, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李荣. 一种同极同槽三相永磁电机. CN: CN114050671A, 2022-02-15.

[14] 陈进华, 杨九铜, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李荣. 一种模块化定子结构、设计方法及同极同槽永磁电机. CN: CN114050670A, 2022-02-15.

[15] 王冲冲, 杨桂林, 陈庆盈, 张拓璞, 周杰, 张驰. 协作机器人关节力矩控制方法、系统及计算机设备. CN: CN114310874A, 2022-04-12.

[16] 陈庆盈, 杨桂林, 王冲冲, 张驰, 王慰军. 旋转驱动装置及旋转驱动装置系统误差的校正方法. CN: CN113760012A, 2021-12-07.

[17] 陈庆盈, 杨桂林, 王冲冲, 张驰, 王慰军. 旋转驱动装置. CN: CN115237186A, 2022-10-25.

[18] 杨桂林, 赵杰, 熊次远, 陈思鲁, 陈庆盈, 张驰. 一种四自由度并联机构. CN: CN113547509A, 2021-10-26.

[19] 陈庆盈, 杨桂林, 王冲冲, 戴俊杰, 张驰. 直线驱动装置及直线驱动装置系统误差的校正方法. CN: CN113484540A, 2021-10-08.

[20] 陈庆盈, 付浩, 杨桂林, 赵岷江, 周强, 鲍世勇. 一种用于压电材料力频特性检测的力矩传感器. CN: CN113008428A, 2021-06-22.

[21] 陈庆盈, 戴俊杰, 杨桂林, 王冲冲, 朱任峰, 张驰. 一种基于阻抗控制的力控末端执行器振动抑制方法. CN: CN112936291A, 2021-06-11.

[22] 陈庆盈, 戴俊杰, 杨桂林, 王冲冲, 朱任峰, 张驰. 一种减小磨抛振动的力控制方法及装置. CN: CN112959217A, 2021-06-15.

[23] 杨桂林, 杜庆皓, 杨淼, 余宏涛, 张驰, 陈庆盈. 基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节. CN: CN112709788A, 2021-04-27.

[24] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 方灶军, 黄晓路. 单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人. CN: CN112008710B, 2021-01-05.

[25] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 方灶军, 黄晓路. 一种力控末端执行器. CN: CN213561907U, 2021-06-29.

[26] 陈庆盈, 辛强, 王冲冲, 张驰, 杨桂林. 一种双编码器柔性关节的振动抑制方法及控制系统. CN: CN111987972A, 2020-11-24.

[27] 陈庆盈, 辛强, 王冲冲, 张驰, 杨桂林. 一种双编码器柔性关节的振动抑制控制系统. CN: CN212543695U, 2021-02-12.

[28] 杨桂林, 王慰军, 陈庆盈, 方灶军, 张驰, 刘强, 王冲冲. 一种消隙行星齿轮减速器. CN: CN111828557A, 2020-10-27.

[29] 王慰军, 杨桂林, 陈庆盈, 陈进华, 方灶军, 张驰, 舒鑫东. 一种驱动关节及机器人. CN: CN111702804A, 2020-09-25.

[30] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 方灶军, 陈庆盈, 廉宏远. 一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人. CN: CN211333182U, 2020-08-25.

[31] 陈庆盈, 戴俊杰, 王冲冲, 杨桂林, 张驰. 减小机械臂振动的力控末端执行机构. CN: CN211415176U, 2020-09-04.

[32] 陈庆盈, 戴俊杰, 王冲冲, 杨桂林, 张驰. 减小机械臂振动的力控末端执行机构及力控方法. CN: CN110861097A, 2020-03-06.

[33] 王冲冲, 杨桂林, 陈庆盈, 辛强, 方灶军, 张驰, 陈思鲁. 一种机械臂阻抗控制方法. CN: CN110962129A, 2020-04-07.

[34] 孙贤备, 陈进华, 张驰",null,"陈庆盈. 一种双定子电机. CN: CN210246573U, 2020-04-03.

[35] 孙贤备, 陈进华, 张驰",null,"陈庆盈. 一种双定子电机. CN: CN110601478A, 2019-12-20.

[36] 孙贤备, 陈进华, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈, 魏梦飞. 一种双定子电机. CN: CN210246573U, 2020-04-03.

[37] 杨桂林, 朱任峰, 方灶军, 张驰, 陈庆盈. 一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器. CN: CN209868599U, 2019-12-31.

[38] 杨桂林, 朱任峰, 方灶军, 张驰, 陈庆盈. 一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器. CN: CN109986542A, 2019-07-09.

[39] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 方灶军. 智能叉车. CN: CN110077995A, 2019-08-02.

[40] 李俊杰, 陈庆盈, 杨桂林, 方灶军, 廉宏远, 张启平, 李华民. 一种力控机器人磨抛加工的力位混合控制方法. CN: CN109927028A, 2019-06-25.

[41] 陈庆盈, 高旭峰, 王慰军, 杨桂林, 张驰. 一种用于移动机器人的主动动力脚轮组件. CN: CN111674201A, 2020-09-18.

[42] 张启平, 方灶军, 陈思鲁, 李俊杰, 廉宏远, 陈庆盈, 张弛, 杨桂林. 一种提高自由曲面打磨表面均匀性的方法. CN: CN111438635B, 2021-08-17.

[43] 熊次远, 杨桂林, 陈庆盈, 张驰, 王慰军. 一种移动机器人到位自动锁定装置. CN: CN109435917A, 2019-03-08.

[44] 熊次远, 杨桂林, 陈庆盈, 张驰, 王慰军. 一种移动机器人到位自动锁定装置. CN: CN209274572U, 2019-08-20.

[45] 杨桂林, 李建钢, 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 张驰. 一种变刚度柔顺抓取装置. CN: CN208451623U, 2019-02-01.

[46] 杨桂林, 李建钢, 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 张驰. 一种变刚度柔顺抓取装置. CN: CN108481311A, 2018-09-04.

[47] 宋孙浩, 郑天江, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈. 一种主从协同的运动控制系统. CN: CN110568780A, 2019-12-13.

[48] 宋孙浩, 舒鑫东, 李荣, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈. 一种中空走线的多关节机器人. CN: CN108381532A, 2018-08-10.

[49] 张驰, 黄振伟, 王冲冲, 陈庆盈, 杨桂林. 一体化柔性机器人关节的输出力矩计算方法. CN: CN110355780A, 2019-10-22.

[50] 杨桂林, 王慰军, 陈庆盈, 张驰. 一种机器人智能驱动关节和机器人. CN: CN108381598A, 2018-08-10.

[51] 陈庆盈, 王慰军, 杨桂林, 张驰. 一种人体关节助力装置. CN: CN108326830A, 2018-07-27.

[52] 宋孙浩, 张驰, 李荣, 舒鑫东, 陈庆盈. 一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法. CN: CN108470013A, 2018-08-31.

[53] 陈庆盈, 韦成朋, 杨桂林, 张驰. 一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统及方法. CN: CN107080547A, 2017-08-22.

[54] 杨桂林, 王仁成, 张驰, 陈庆盈, 王永超. 一种工业机器人的运动学标定系统及方法. CN: CN107042528A, 2017-08-15.

[55] 邵春艳, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈, 张慧娟. 一种基础矩阵的解算方法. CN: CN108573501A, 2018-09-25.

[56] 陈庆盈, 李鹏, 杨桂林, 叶彦雷, 张驰. 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节. CN: CN106239554A, 2016-12-21.

[57] 陈庆盈, 李鹏, 杨桂林, 叶彦雷, 张驰. 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节. CN: CN206154342U, 2017-05-10.

[58] 杨桂林, 郑天江, 王慰军, 张驰, 陈庆盈. 全向移动搬运机器人. CN: CN106276009A, 2017-01-04.

[59] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 全向移动平台及其动力万向轮. CN: CN205891045U, 2017-01-18.

[60] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 全向移动平台及其动力万向轮. CN: CN105882784A, 2016-08-24.

[61] 杨桂林",null,"陈庆盈, 张驰. 四自由度并联机构. CN: CN105729450A, 2016-07-06.

[62] 杨桂林, 王慰军, 张驰, 陈庆盈, 郑天江, 李俊杰. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮. CN: CN105946451A, 2016-09-21.

[63] 杨桂林, 王慰军, 张驰, 陈庆盈, 郑天江, 李俊杰. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮. CN: CN206049224U, 2017-03-29.

[64] 陈庆盈, 张慧娟, 郑天江, 杨兴, 常皓, 杨巍. 一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统. CN: CN105651286A, 2016-06-08.

[65] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆. CN: CN105485291A, 2016-04-13.

[66] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆. CN: CN205350247U, 2016-06-29.

[67] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手. CN: CN105437224A, 2016-03-30.

[68] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手. CN: CN205272023U, 2016-06-01.

[69] 杨桂林, 赵鹏, 陈进华, 张杰, 陈庆盈, 张驰. 凸轮机构. CN: CN105262317A, 2016-01-20.

[70] 杨桂林, 赵亚平, 杨巍, 张杰, 陈庆盈, 张驰, 赵鹏. 末端执行器及工业机器人. CN: CN106541418A, 2017-03-29.

[71] 杨桂林, 杨国军, 陈庆盈, 张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人. CN: CN104723322A, 2015-06-24.

出版信息

   
发表论文
[1] Zhao, Jie, Yang, Guilin, Shi, Haoyu, Chen, Silu, Chen, ChinYin, Zhang, Chi. Virtual Passive-Joint Space Based Time-Optimal Trajectory Planning for a 4-DOF Parallel Manipulator. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2023, 8(8): 5039-5046, http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3291896.
[2] 罗竞波, 陈思鲁, 张驰, 陈庆盈, 杨桂林. Efficient Kinematic Calibration for Articulated Robot Based on Unit Dual Quaternion. Ieee Transactions on Industrial Informatics[J]. 2023, 9(12): 11898-11908, [3] Wan, Hongyu, Chen, Silu, Zhang, Chi, Chen, ChinYin, Yang, Guilin. Compliant Control of Flexible Joint by Dual-Disturbance Observer and Predictive Feedforward. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2023, 28(4): 1890-1899, http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2023.3272364.
[4] Int J Adv Manuf Technolnull. 2023, [5] IEEE Sensors Journalnull. 2023, [6] Robotics and Computer-Integrated Manufacturingnull. 2023, [7] 王冲冲, 杨桂林, 陈庆盈, 辛强, 孙贤备. 基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法. 机器人[J]. 2023, 45(01期): 48-57, VIP_JournalArticle.
[8] 张国龙, 杨桂林, 邓益民, 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 朱任峰, 杨凯盛. 三平动力控末端执行器鲁棒自适应力跟踪导纳控制方法. 机械工程学报[J]. 2023, 59(1): 71-81, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7109300890.
[9] 应凯宸, 王冲冲, 陈庆盈, 潘新安, Chen, Long. A Human Intention Based Fuzzy Variable Admittance Control System for Physical Human-Robot Interaction. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022null. 2022, [10] 段锐, 王冲冲, 王习昌, 陈庆盈, 潘新安. 基于导纳控制框架的机器人奇异规避方法. 机械设计与研究[J]. 2022, 38(5): 6-10,16, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108548808.
[11] 熊次远, 杨桂林, 刘立涛, 冯凯, 陈庆盈, 张国龙. 面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2022, 157-161, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107035818.
[12] IEEE Robotics and Automation Lettersnull. 2022, [13] 薛亚东, 陈庆盈, 尹建平. 基于力反馈的轴孔柔顺装配策略. 自动化与仪器仪表[J]. 2021, 152-155+163, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104561676.
[14] Dai, Junjie, Chen, ChinYin, Zhu, Renfeng, Yang, Guilin, Wang, Chongchong, Bai, Shaoping. Suppress Vibration on Robotic Polishing with Impedance Matching. ACTUATORS[J]. 2021, 10(3): https://doaj.org/article/55b7510959244c62be0570d47de1dbd5.
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[17] 刘立涛, 杨桂林, 柳丽, 陈庆盈, 王冲冲. 气电混合式力控末端执行器接触力控制研究. 机械设计与研究[J]. 2020, 36(5): 33-37+43, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103183054.
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[19] 宋孙浩, 郑天江, 张驰, 陈庆盈, 杨桂林. 轻量一体化机器人关节的SPI通信及EtherCAT通讯研究. 制造业自动化[J]. 2019, 41(8): 41-46, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002672807.
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[25] Zhao, Fei, Zhang, Chi, Yang, Guilin, Chen, Chinyin. Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING[J]. 2016, 81: 515-526, http://dx.doi.org/10.1016/j.ymssp.2016.04.005.
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发表著作
(1) 伺服机电系统一体化设计, Integrated Mechatronic Design for Servo Mechanical Systems, Advances in Mechatronics, 2011-06, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 模块化可重构柔顺机器人关键技术研究, 主持, 省级, 2014-07--2018-06
( 2 ) 微细球状非晶粉末制备装置, 主持, 部委级, 2015-01--2016-12
( 3 ) 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12

指导学生

已指导学生

李鹏  硕士研究生  085201-机械工程  

现指导学生

辛强  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

戴俊杰  硕士研究生  085201-机械工程  

李阳  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

周耀华  博士研究生  080201-机械制造及其自动化