基本信息
杨丽英  女  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yangliying@sia.cn
通信地址: 辽宁沈阳浑南新区飞云路19#,中国科学院沈阳自动化研究所南区,一室
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
无人机自主规划,无人机任务分配
新概念无人机系统

教育背景

2005-09--2011-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士学位

工作经历

   
工作简历
2013-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-06~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2005-09~2011-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士学位

教授课程

无人机自主控制

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 2021年度CAA科普奖, 一等奖, 其他, 2021
专利成果
( 1 ) 火炬传递无人机, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN213677111U

( 2 ) 折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213677149U

( 3 ) 具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213649898U

( 4 ) 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN113075879A

( 5 ) 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112379685A

( 6 ) 无人直升机桨发匹配测试系统, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN212401603U

( 7 ) 一种无人直升机桨发匹配测试系统, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112193435A

( 8 ) 一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112158333A

( 9 ) 数据采集及定位精度测量系统, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211698162U

( 10 ) 基于软翼无人机的遍历规划方法, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110411445A

( 11 ) 适用于集装箱仓储物流的无人机系统, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209382276U

( 12 ) 多旋翼无人机回收装置, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209305838U

( 13 ) 无人机空中回收系统, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209192264U

( 14 ) 发动机硬件在回路仿真系统, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209167843U

( 15 ) 无人直升机冗余电子熄火控制系统, 2019, 第 7 作者, 专利号: CN209023130U

( 16 ) 一种无副翼无人直升机控制系统, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109816960A

( 17 ) 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109747849A

( 18 ) 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109551514A

( 19 ) 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109484643A

( 20 ) 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统, 2019, 第 7 作者, 专利号: CN109292090A

( 21 ) 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108536879A

( 22 ) 无副翼无人直升机控制系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207473827U

( 23 ) 无人直升机发动机混合冷却系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207437189U

( 24 ) 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207189712U

( 25 ) 一种无人直升机发动机混合冷却系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107701289A

( 26 ) 一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN107463719A

( 27 ) 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107352029A

( 28 ) 电动多轴倾转旋翼无人机系统, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN205661659U

出版信息

   
发表论文
(1) 农业移动机器人协同作业路径规划综述, ICAUS, 2021, 通讯作者
(2) 基 于 在 线 自 寻 优 的 通 信 中 继 位 置 规 划 方 法, 智能感知与跨域协同体系研究前沿论坛会议, 2021, 第 3 作者
(3) 一种自适应变质量负载的四旋翼无人机质量自适应PID控制器, ICAUS, 2021, 第 2 作者
(4) 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法, Multi-sensor fusion for unmanned aerial vehicles based on the combination of filtering and optimization, 中国科学:信息科学, 2020, 第 4 作者
(5) Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 第 3 作者
(6) SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization, IEEE ACCESS, 2020, 第 3 作者
(7) Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H-infinity method, AUTONOMOUS ROBOTS, 2020, 第 5 作者
(8) Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 第 5 作者
(9) Active-model-based control for the quadrotor carrying a changed slung load, ELECTRONICS, 2019, 第 4 作者
(10) 涡喷发动机起动过程建模及时序仿真, Modeling and Timing Simulation of Turbojet Engine Starting Process, 系统仿真学报, 2019, 第 2 作者
(11) Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 第 3 作者
(12) Kf-based active modeling for a quadrotor slung load system, Proceedings of the 2018 ieee international conference on robotics and biomimetics (ieee robio 2018), 2018, 第 4 作者
(13) A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems, Proceedings of 2018 ieee 8th annual international conference on cyber technology in automation, control, and intelligent systems, 2018, 第 2 作者
(14) A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for rgb-d cameras, 8th international conference on information science and technology, icist 2018, 2018, 第 4 作者
(15) Research on control and planning of soft-wing uav for haze removal, 10th international conference on modelling, identification and control, icmic 2018, 2018, 第 3 作者
(16) Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review, CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2017, 第 3 作者
(17) An improved cfsfdp algorithm with cluster center automatically selected based on weighted average method, 2017 ieee 7th annual international conference on cyber technology in automation, control, and intelligent systems, cyber 2017, 2017, 第 3 作者
(18) A vision-based autonomous aerial spray system for precision agriculture, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017, 第 3 作者
(19) 3D environment modeling with height dimension reduction and path planning for UAV, Proceedings of 2017 9th International Conference On Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, 2017, 第 1 作者
(20) 输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制, Large scale stabilization of multicopter flying robot with input constraint, 控制理论与应用, 2017, 第 2 作者
(21) GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 第 4 作者
(22) Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 第 2 作者
(23) A robust real-time vision based GPS-denied navigation system of UAV, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2016, 
(24) Energy-based controller decoupling of Powered Parafoil Unmanned Aerial Vehicle, 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, 2016, 
(25) 无人机在精准农业中的关键技术及应用, 高科技与产业化, 2015, 第 1 作者
(26) 基于FlightGear的软翼无人机视景仿真系统设计, 系统仿真学报, 2015, 第 1 作者
(27) Experimental Investigation for RUAV's Actuator Fault Detections with AESMF, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 第 3 作者
(28) 自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究, 系统仿真学报, 2015, 第 4 作者
(29) Experimental Investigation for RUAV's Actuator Fault Detections with AESMF, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 第 3 作者
(30) 无人机输电线路巡检与架设技术, 2014, 第 3 作者
(31) Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates, Recent Advances in Mobile Robotics, 2011, 第 3 作者
(32) 动态环境下多移动机器人自主规划方法研究, 2011, 第 1 作者
(33) 无人机多使命集成仿真系统设计与实现, 计算机应用研究, 2011, 第 2 作者
(34) Isometric Cylinder Method for Strict Mixed-integer Linear Programming, International Journal of Numerical Methods and Applications, 2009, 第 1 作者
发表著作
( 1 ) 1、 无人机输电线路巡检与架设技术, 东北大学出版社, 2014-12, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 非结构环境下基于非精确信息描述的机器人自主规划方法研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
( 2 ) 倾转旋翼飞行器建模、控制与重规划, 负责人, 研究所自选, 2015-09--2017-08
( 3 ) 面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法, 参与, 国家任务, 2015-01--2019-12
( 4 ) 协同控制理论, 参与, 国家任务, 2015-01--2016-12
( 5 ) 海洋无人直升机, 参与, 中国科学院计划, 2014-11--2017-10
( 6 ) 发动机ECU控制技术, 参与, 中国科学院计划, 2014-11--2017-10
( 7 ) 电动单旋翼无人机仿地飞行飞控系统研发, 负责人, 国家任务, 2017-01--2021-07
( 8 ) 多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用, 参与, 国家任务, 2021-04--2022-06
( 9 ) 智能化装备研发及支撑高海拔极端环境科考应用示范, 负责人, 地方任务, 2022-03--2024-02
( 10 ) 面向公共安全的子母式智能搜救无人机系统研究, 负责人, 地方任务, 2021-08--2023-07