2015-09~2021-11,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 实验室主任
2013-04~现在, 中科院上海微系统与信息技术研究所, 研究员
2012-10~2013-03,东京工业大学, 教授
2003-06~2012-09,东京工业大学, 副教授
1995-04~2003-05,东京医科齿科大学, 助教，讲师
1989-04~1992-03,横滨国立大学, 助教
1985-09~1986-06,上海电力建设局, 工程师

2021-01-01-今,中国科学技术大学, 兼职教授
2020-11-02-今,上海机器人学会, 副理事长
2020-08-31-今,上海神经科学学会, 理事
2019-03-01-2022-03-01,上海脑科学与类脑研究中心, 专家组专家

   

   

   

（ 1 ） 机器人标准化与信息服务平台, 负责人, 地方任务, 2015-01--2016-12
（ 2 ） 人类双眼绕视轴旋转的视觉控制神经系统的数学模型及与之对应立体视觉算法, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 3 ） 用于室内自主导航的仿生双目视觉系统, 负责人, 地方任务, 2016-10--2018-09
（ 4 ） 机器人视觉运动控制, 负责人, 中国科学院计划, 2015-07--2017-06
（ 5 ） 机器人仿生视觉控制系统基础研究, 负责人, 地方任务, 2016-12--2019-11
（ 6 ） 建筑工程施工现场人员安全状态智能识别与行为控制技术研究与工程示范, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 7 ） 仿生双眼6自由度主动防抖系统, 负责人, 中国科学院计划, 2017-05--2022-05
（ 8 ） 脑与类脑智能基础转化应用研究, 负责人, 地方任务, 2018-08--2023-06
（ 9 ） 视听觉智能处理关键技术及应用研究, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2022-12