基本信息
于东  男  硕导  中国科学院沈阳计算技术研究所
电子邮件: yudong@sict.ac.cn
通信地址: 沈阳市东陵区南屏东路16号
邮政编码: 110168

招生信息

   
招生专业
081203-计算机应用技术
081202-计算机软件与理论
招生方向
实时控制系统的设计理论与实现方法
实时控制软件方法与技术

教育背景

1996-03--2001-03   东北大学信息学院   博士
1992-09--1995-07   中国科学院沈阳计算技术研究所    硕士
1984-09--1988-07   复旦大学   学士

工作经历

   
工作简历
2010-07~现在, 沈阳高精数控技术有限公司, 副总经理
2008-02~现在, 辽宁省数控控制总线技术工程实验室, 副主任
2006-02~现在, 高档数控国家工程研究中心, 总工程师
2001-03~现在, 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司, 研究员
1998-12~2001-03,中国科学院沈阳计算技术研究所, 副研究员
1996-03~2001-03,东北大学信息学院, 博士
1995-07~1998-12,中国科学院沈阳计算技术研究所 , 助理研究员
1992-09~1995-07,中国科学院沈阳计算技术研究所 , 硕士
1988-07~1995-07,中国科学院沈阳计算技术研究所, 研究实习员
1984-09~1988-07,复旦大学, 学士

教授课程

数控系统与实时控制技术

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 2010年辽宁省科技进步二等奖, 二等奖, 省级, 2010
(2) 2010年辽宁省自然科学学术成果奖一等奖, 一等奖, 省级, 2010
(3) 2009年沈阳市自然科学学术成果奖二等奖, 二等奖, 市地级, 2009
(4) 2009年中国科学院朱李月华优秀教师奖, , 部委级, 2009
(5) 中国标准创新贡献奖二等奖, 二等奖, 其他, 2008
(6) 第二届沈阳市百佳科技创新能手, , 市地级, 2007
(7) 中国机械工业科学技术二等奖, 二等奖, 其他, 2007
(8) 沈阳市“工业年”先进个人贡献奖, , 市地级, 2006
(9) 辽宁省科学技术一等奖, 一等奖, 省级, 2006
(10) 中国人民解放军科学技术进步二等奖, 二等奖, 部委级, 1999
专利成果
( 1 ) 数控机床模糊PID控制方法及实现装置, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN1952819

( 2 ) 一种硬件在环数控系统控制结构的设计方法, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110045607.8

( 3 ) 适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010581660.5

( 4 ) 一种面向数控系统的数据流反馈调度方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010580733.9

( 5 ) 数控系统中直线轴定位误差补偿实现方法, 2010, 第 2 作者, 专利号: 201010582152.9

( 6 ) 一种数控系统解释器的开放式模块化构造方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010580323.4

( 7 ) 面向高速加工的速度优先样条曲线实时插补方法, 2010, 第 3 作者, 专利号: 201010579384.9

( 8 ) 一种实时操作系统的性能评估方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010580325.3

( 9 ) 一种数控系统功能模块的仿真测试方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010581185.1

( 10 ) 一种基于刀具矢量平滑压缩的五轴数控插补方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010581267.6

( 11 ) 基于包络理论的数控加工仿真中通用刀具扫描体生成方法, 2010, 第 3 作者, 专利号: 201010581644.6

( 12 ) 一种用于数控总线的安全可控通信方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010582141.0

( 13 ) 面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法, 2010, 第 3 作者, 专利号: 201010581739.8

( 14 ) 基于滤波技术的速度前瞻控制方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101470434

( 15 ) 一种五轴数控侧铣加工用刀具半径补偿方法, 2010, 第 2 作者, 专利号: 201010256165.7

( 16 ) 适用于数控装置的指令点整形压缩插补方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101907876A

( 17 ) 一种用于数控系统中双环现场总线的安全通信方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010185788.X

( 18 ) 一种数控系统网络化体系结构的实现方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010176553.4

( 19 ) 一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101211177

( 20 ) 基于传递时差的数控系统现场总线时间同步方法及装置, 2009, 第 3 作者, 专利号: 200910012594.7

( 21 ) 样条曲线实时插补方法, 2009, 第 2 作者, 专利号: 200910012583.9

( 22 ) 适用于数控装置的程序段平滑压缩处理方法, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN101881952A

( 23 ) 一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法, 2009, 第 4 作者, 专利号: CN101853013A

( 24 ) 一种用于数控总线的消息安全传输方法, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN101841388A

( 25 ) 工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101819426A

( 26 ) 微小程序段的动态前瞻处理方法及实现装置, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN1967421

( 27 ) 一种用于数控系统的速度连接方法, 2008, 第 3 作者, 专利号: CN101620435

出版信息

   
发表论文
(1) 数控总线的消息安全通信方法, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
(2) 数控系统现场总线可靠通信机制的研究, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
(3) 数控加工中的平滑压缩插补算法研究, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
(4) 面向数控系统的数据流反馈调度框架, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
(5) 一种实时轮廓误差估算方法, 中国机械工程, 2011, 第 3 作者
(6) 面向高速加工的微小线段平滑过渡算法研究, 小型微型计算机系统, 2011, 第 2 作者
(7) 基于数控双环总线的安全通信方法, 计算机集成制造系统, 2011, 第 2 作者
(8) Research on the Data Hungry Problem in CNC System Based on the Architecture of Real-time Multitask, 2011 3rd IEEE International Conference on Computer Research and Development(ICCRD 2011)EI,Compendex,INSPEC, 2011, 第 2 作者
(9) An Algorithm for Tool Orientation Vecton Compression on Five-Axis CNC Machining, 2011年IEEE工业电子学及应用国际学术会议(EICIEA2011),EI, 2011, 第 2 作者
(10) 基于Lebesgue采样的动态反馈实时调度, 计算机工程, 2010, 第 2 作者
(11) 工业控制网络的研究现状及发展趋势, 计算机科学, 2010, 第 2 作者
(12) 基于Rtnet的数控系统网络化体系结构研究, Study on Network Architechture based on RTnet in CNC system, 8th World Congress on Intelligent Conteol and Automation (WCICA2010), 2010, 第 2 作者
(13) A Fault-Tolerant Safely Communication Model Based on Dual Ring Bus, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embeded Systems and Applications(MESA10), 2010, 第 2 作者
(14) Intelligent Controller Architecture for Safety Systems in Automatic Industry, 8th World Congress on Intelligent Conteol and Automation (WCICA2010), 2010, 第 2 作者
(15) Design and Implementation of Communication Platform in CNC System, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embeded Systems and Applications(MESA10), 2010, 第 2 作者
(16) Control System and Elastic Scheduling Co-design, IEEE ICIA 2010, 2010, 第 2 作者
(17) Scheduling algorithm for data flow mofel in real-time control system, ICCEE 2010, 2010, 第 2 作者
(18) 一种面向数控系统的动态反馈调度模型 , 小型微型计算机系统, 2010, 第 2 作者
(19) 组件技术及其在可重构数控系统中的研究, 小型微型计算机系统, 2010, 第 2 作者
(20) 新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法, 小型微型计算机系统, 2010, 第 2 作者
(21) 基于硬件在回路的数控系统机械分析器设计, 组合机床与自动化加工技术, 2010, 第 2 作者
(22) 基于混杂系统的多通道运动控制功能研究, 组合机床与自动化加工技术, 2010, 第 3 作者
(23) 数控系统现场总线时钟同步机制的设计, 中国机械工程, 2010, 第 2 作者
(24) 五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法, 中国机械工程, 2010, 第 2 作者
(25) 一种新型五轴联动数控系统的研究, 小型微型计算机系统, 2009, 第 2 作者
(26) 组件技术在开放式控制系统中的研究, 小型微型计算机系统, 2009, 第 2 作者
(27) 基于XML的STEP-NC程序解释器的设计与实现, 小型微型计算机系统, 2009, 第 1 作者
(28) 基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究, 小型微型计算机系统, 2009, 第 2 作者
(29) An Open CNC System Based on Component Technology, (国外杂志)IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(IEEE TASE), 2009, 第 1 作者
(30) Development of a NURBS Curve Interpdator with Look-ahead Control and Feedrate Filtering for CNC System, 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications(ICIEA2009), 2009, 第 2 作者
(31) Design of Distributed Cross-Coupled Controller Based on Mation Control Bus, 第21届中国控制与决策会议 2009Chinese Control and Decision Conference, 2009, 第 2 作者
(32) Research on Component Technology for Reconfigurable CNC System, CISE 2009 Computational Intelligence and Software Engineering, 2009, 第 2 作者
(33) 基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究, 先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009, 2009, 第 2 作者
(34) 面向高速加工的微小线段平滑过渡算法研究, 先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009, 2009, 第 2 作者
(35) 组件技术及其在可重构数控系统中的研究, 先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009, 2009, 第 2 作者
(36) 一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法, 先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009, 2009, 第 2 作者
(37) 中国至2050年先进制造科技发展路线图, 科学出版社, 2009, 第 1 作者
(38) 基于滤波技术的NURBS曲线插补算法研究, 中国机械工程, 2009, 第 2 作者
(39) 五轴端铣加工中3D刀具半径补偿研究, 中国机械工程, 2009, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 面向高效五轴联动加工中心的总线式高档数控系统, 负责人, 地方任务, 2010-01--2011-12
( 2 ) 开放式数控系统支撑技术创新平台建设, 参与, 国家任务, 2011-01--2013-06
( 3 ) 基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用, 负责人, 国家任务, 2013-01--2016-12
( 4 ) 数控装备故障信息数据字典标准研制及试验验证, 负责人, 国家任务, 2017-06--2019-12