基本信息
刘开周  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: Liukzh@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110169

研究领域

1)海洋机器人

2)海洋机器人自主控制

3)水下自主导航

4)海洋机器人三维建模与仿真

5)新概念海洋机器人

招生信息

招生专业:模式识别与智能系统、控制理论与控制工程、机械电子工程、导航制导与控制等专业

招生方向:海洋机器人技术与系统 

招生范围:博士生、硕士生、客座研究生

其他信息:http://ir.sia.cn/liukzh@sia.cn

工作经历

   

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 沈阳市高层次人才“杰出人才”, 市地级, 2021
(2) 中国侨界贡献奖, 一等奖, 部委级, 2020
(3) 蛟龙号载人潜水器研发与应用, 一等奖, 国家级, 2017
(4) 蛟龙号载人潜水器控制与声学系统研究集体, , 院级, 2014
(5) 中国造船工程学会科学技术奖, 特等奖, 部委级, 2014
(6) 载人深潜英雄, , 国家级, 2012
专利成果
[1] 赵宝德, 刘开周, 崔健, 胡峰. 升力型高速AUV. CN306880211S, 2021-10-15.

[2] 刘开周, 郭军军. 一种宽航速AUV运动控制方法. CN: CN109946976B, 2021-07-27.

[3] 刘开周, 马海亮, 王银欢, 张凯欣, 曹哲. 一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法. 202110724402.6, 2021-07-05.

[4] 崔健, 刘开周. 一种自主水下机器人单机网络综合仿真方法. 202110755766.0, 2021-06-04.

[5] 李岩, 郭家宏, 郭晓敏, 刘开周, 李硕. 基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型. 202010708228.1, 2020-07-22.

[6] 杨鸣宇, 赵洋, 陶祎春, 赵兵, 卢广宇, 祝普强, 刘开周. 载人潜水器人机交互控制装置. CN: CN109839867A, 2019-06-04.

[7] 赵洋, 赵诗雨, 卢广宇, 杨鸣宇, 赵兵, 祝普强, 刘开周. 载人潜水器串口数据采集与转发装置. CN: CN109842601A, 2019-06-04.

[8] 王超, 胡志强, 衣瑞文, 杨翊, 耿令波, 刘开周. 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇. CN: CN109466687A, 2019-03-15.

[9] 赵宝德, 刘开周, 王亚兴, 刘金夫, 崔健, 胡志强, 衣瑞文. 一种近矢量式水下机器人用推进器. CN: CN109383727A, 2019-02-26.

[10] 刘本, 刘开周. 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法. CN: CN105783909B, 2019-02-26.

[11] 王超, 胡志强, 衣瑞文, 杨翊, 耿令波, 刘开周. 采用通气空化减阻方法的高速水面艇. 中国: CN207157422U, 2018.03.30.

[12] 赵宝德, 刘开周, 王亚兴, 刘金夫, 崔健, 胡志强, 衣瑞文. 近矢量式水下机器人用推进器. 中国: CN207045646U, 2018.02.27.

[13] 胡志强, 刘开周, 杨翊, 衣瑞文, 孙原. 升力型高速海洋机器人. 中国: CN106741584A, 2018-11-27.

[14] 杨鸣宇, 赵洋, 陶祎春, 赵兵, 卢广宇, 祝普强, 刘开周. 载人潜水器人机交互控制装置. 中国: CN208076959U, 2018-11-09.

[15] 赵洋, 赵诗雨, 卢广宇, 杨鸣宇, 赵兵, 祝普强, 刘开周. 载人潜水器串口数据采集与转发装置. 中国: CN207543140U, 2018-06-26.

[16] 赵洋, 薛涛, 刘开周, 卢广宇. 高精度时钟同步授时方法与装置. 中国: CN108023658A, 2018-05-11.

[17] 刘开周, 李静, 郭威, 祝普强, 王晓辉. 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法. 中国: CN104280026B, 2017-11-14.

[18] 刘开周, 李静, 郭威, 祝普强, 王晓辉. 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法. 中国: CN104280025A, 2017-06-23.

[19] 赵洋, 薛涛, 刘开周, 卢广宇. 高精度时钟同步授时装置. 中国: CN206135933U, 2017-04-26.

[20] 张巍, 陈琦, 刘开周. 一种机械式开关型深度传感器. 中国: CN104422427A, 2016-08-10.

[21] 刘开周, 林燕平, 刘本. 一种深海潜水器导航方法. 中国: CN105808911A, 2016-07-27.

[22] 杨鸣宇, 赵洋, 孔范东, 刘开周. 载人潜水器应急航行控制器. 中国: CN105717918A, 2016-06-29.

[23] 郭威, 葛新, 徐亮, 刘开周. 一种水下机器人辅助控制系统. 中国: CN103064296A, 2016-03-02.

[24] 杨鸣宇, 赵洋, 孔范东, 刘开周. 一种载人潜水器应急航行控制器. 中国: CN204287960U, 2015-04-22.

[25] 刘开周, 程大军, 李一平, 封锡盛. 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法. 中国: CN102795323A, 2015-03-11.

[26] 刘开周, 程大军, 李一平, 封锡盛. 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法. 中国: CN102862666A, 2014-12-10.

[27] 张巍, 陈琦, 刘开周. 机械式开关型深度传感器. 中国: CN203385418U, 2014-01-08.

[28] 孙 凯, 李智刚, 秦宝成, 郭 威, 刘开周, 崔胜国. 一种以太网数据采集传输方法及系统. 中国: CN101452639, 2013-10-15.

[29] 葛新, 郭威, 徐亮, 刘开周. 一种水下机器人辅助控制系统. 中国: CN202331057U, 2012.07.11.

[30] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器水面监视系统. 中国: CN102571869A, 2012.07.11.

[31] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器数据分析系统. 中国: CN102567401A, 2012.07.11.

[32] 郭威, 葛新, 刘开周, 许光君. 一种遥控水下机器人模拟训练器. 中国: CN102354464A, 2012.02.15.

[33] 葛新, 郭威, 刘开周, 许光君. 一种遥控水下机器人模拟训练器. 中国: CN202120467U, 2012.01.18.

[34] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器综合信息显示系统. 中国: CN102546714A, 2012-07-04.

[35] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器水面监视装置. 中国: CN201966955U, 2011-09-07.

[36] 祝普强, 王晓辉, 郭威, 刘开周. 一种载人潜水器综合信息显示装置. 中国: CN201937629U, 2011-08-17.

[37] 孙 凯, 李智刚, 秦宝成, 郭 威, 刘开周, 崔胜国. 一种以太网数据采集传输系统. 中国: CN201134815, 2008-10-15.

出版信息

   
发表论文
[1] Li, Yan, Guo, Jiahong, Guo, Xiaomin, Liu, Kaizhou, Zhao, Wentao, Luo, Yeteng, Wang, Zhenyu. A Novel Target Detection Method of the Unmanned Surface Vehicle under All-Weather Conditions with an Improved YOLOV3. SENSORS[J]. 2020, 20(17): https://doaj.org/article/b64afe716a604e22ae7201242a980317.
[2] Cong, Yang, Fan, Baojie, Hou, Dongdong, Fan, Huijie, Liu, Kaizhou, Luo, Jiebo. Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration. PATTERN RECOGNITION[J]. 2019, 96: 106967-, http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2019.106967.
[3] 吴利红, 刘开周, 伍忠凯, 徐广洲. 基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究. 舰船科学技术. 2019, 57-60, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74677588504849574955484950.
[4] Zhou, Huanyin, Liu, Kaizhou, Xu, Hongli, Feng, Xisheng. Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 94254-94262, https://doaj.org/article/d529a366ccfd4fcda2987f9524d26582.
[5] Wu, Lihong, Li, Yiping, Liu, Kaizhou, Wang, Shiwen, Ai, Xiaofeng, Li, Shuo, Feng, Xisheng. A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 187: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.05.063.
[6] Zheng, Zeyu, Fu, Yang, Liu, Kaizhou, Xiao, Rui, Wang, Xiaohui, Shi, Haibo. Three-stage vertical distribution of seawater conductivity. SCIENTIFIC REPORTS[J]. 2018, 8(1): http://119.78.100.139/handle/173321/22135.
[7] Wang, Hao, Li, Yiping, Liu, Kaizhou. Globally Stable Adaptive Dynamic Surface Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles. ASIAN JOURNAL OF CONTROL[J]. 2018, 20(3): 1204-1220, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000434052200023.
[8] Wang, Hao, Liu, Kaizhou, Li, Shuo. Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed. NEUROCOMPUTING[J]. 2018, 275: 1478-1489, http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2017.09.095.
[9] Feng, Aichun, Tang, Peng, You, Yunxiang, Liu, Kaizhou. Finite water depth effect on wave-body problems solved by Rankine source method. JOURNAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA[J]. 2017, 16(2): 191-199, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000347937.
[10] Song, Sanming, Herrmann, J Michael, Si, Bailu, Liu, Kaizhou, Feng, Xisheng. Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2017, 14(6): https://doaj.org/article/148282efef8647c7a32574980c03e8ef.
[11] 刘开周, 刘健, 刘金夫, 赵宝德, 崔健, 王晓辉, 徐高飞. Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle. OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchoragenull. 2017, 1-6, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000455012000246&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[12] Wang Hao, Liu Kaizhou, Li Situ, IEEE. Globally Stable Adaptive Cooperative Path Following Controller Design for Multiple AUVs. IEEE ICCSS 2016 - 2016 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATIVE AND CYBERNETICS FOR COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS (ICCSS)null. 2016, 312-316, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000390239500061.
[13] Zhou, Huanyin, Liu, Kaizhou, Li, Yiping, Ren, Shenzhen. Dynamic Sliding Mode Control Based on Multi-model Switching Laws for the Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2015, 12(7): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971361.
[14] 林昌龙, 刘开周. 基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测. 控制工程[J]. 2015, 22(3): 559-563, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/978871.
[15] Liu Kaizhou, Li Jing, Guo Wei, Zhu Puqiang, Wang Xiaohui. Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorithm. JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY[J]. 2014, 21(2): 550-557, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=61583555.
[16] 刘开周, 梅登峰, 王艳艳, 林燕平. 纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究. 计算机测量与控制[J]. 2014, 22(11): 3777-3779, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15674.
[17] 刘开周, 李静, 郭威, 祝普强, 王晓辉. Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorithm. 中南大学学报:英文版. 2014, 21(2): 550-557, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=61583555.
[18] 王艳艳, 刘开周, 封锡盛. AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法. 机器人[J]. 2014, 36(2): 179-184, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971336.
[19] 林昌龙, 刘开周. 基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究. 机器人[J]. 2013, 35(3): 332-338, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971321.
[20] 刘开周, 祝普强, 赵洋, 崔胜国, 王晓辉. 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 40-48, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14613.
[21] 周焕银, 刘开周, 封锡盛. 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究. 控制与决策. 2012, 27(3): 349-354, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41059074.
[22] 周焕银, 刘开周, 封锡盛. 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制. 电机与控制学报. 2011, 15(7): 87-93, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38783284.
[23] 周焕银, 刘开周, 封锡盛. 基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用. 计算机应用研究. 2011, 28(9): 3384-3386, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38995090.
[24] 程大军, 刘开周. 一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究. 机械工程学报. 2011, 47(19): 14-21, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39924831.
[25] 田甜, 刘健, 刘开周. 自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用. 微计算机信息. 2008, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1000037229.
[26] 刘开周. 水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究. 2006, 166-, http://210.72.131.170//handle/173321/77.
发表著作
(1) 海洋机器人运动控制技术, Motion control technology for unmanned maritime vehicles, 科学出版社, 2019-09, 第 2 作者
(2) 水下机器人建模与仿真技术, Modeling and Simulation Technology for Underwater Vehicle, 科学出版社, 2020-11, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 4500米载人潜水器控制系统设计及关键技术研究, 主持, 国家级, 2009-09--2015-06
( 2 ) 弱观测条件下AUV跟踪动态目标机动策略研究, 主持, 省级, 2011-12--2013-12
( 3 ) 复杂环境下AUV水下动态目标跟踪技术研究, 主持, 部委级, 2012-01--2014-12
( 4 ) 弱观测复杂海洋环境下AUV动态目标跟踪算法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
( 5 ) 蛟龙号载人潜水器控制技术改进及试验性应用研究, 参与, 国家级, 2013-11--2015-12
( 6 ) 4500米载人潜水器控制系统, 参与, 国家级, 2014-01--2017-12
( 7 ) 万米级载人潜水器科学需求分析及概念设计, 参与, 部委级, 2013-09--2014-12
( 8 ) 载人潜水器轨迹推算系统设计要求, 主持, 国家级, 2014-01--2015-12
( 9 ) 全海深有人/无人潜水器关键技术研究及总体设计, 参与, 部委级, 2013-10--2017-12
( 10 ) 小型水下机器人运动特性陆上测试仪, 主持, 部委级, 2015-01--2018-12
( 11 ) 水面环境参数移动观测系统, 主持, 部委级, 2016-06--2021-12
( 12 ) 载人潜水器模拟操纵控制系统与模拟故障发生系统研制, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12
( 13 ) 面向国家战略资源勘探的深海导航技术研究, 主持, 部委级, 2016-01--2018-12
( 14 ) 基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验, 主持, 国家级, 2016-07--2021-12
( 15 ) 水下机器人全物理仿真测试平台, 主持, 部委级, 2015-06--2018-06
( 16 ) 岛礁和海上构筑物轻型USV数据获取技术, 主持, 国家级, 2018-01--2021-06
( 17 ) 机器人感知、控制与协同, 参与, 国家级, 2019-01--2023-12
( 18 ) 异构海洋观测机器人协同控制技术, 主持, 省级, 2020-01--2022-12

指导学生

已指导学生

程大军  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈华雷  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

李静  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

梅登峰  硕士研究生  085210-控制工程  

王艳艳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

徐高飞  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘本  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

时常鸣  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

王银欢  博士研究生  080202-机械电子工程  

郑峰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李新茂  博士研究生  080202-机械电子工程