基本信息

曹志强 男 博导 中国科学院自动化研究所
电子邮件: zhiqiang.cao@ia.ac.cn
通信地址: 北京海淀区中关村东路95号智能化大厦
邮政编码: 100190
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研究领域
服务机器人SLAM、导航与智能操作
工作经历
工作简历
2002.7-今:中科院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室。现为研究员,博士生导师。
社会兼职
中国自动化学会 智能自动化专业委员会委员, 2013-;
中国自动化学会 平行控制与管理专业委员会, 2021-;
中国人工智能学会 智能机器人专业委员会委员, 2008-;
中国人工智能学会 智能服务专业委员会委员, 2015-;
中国机械工程学会 机器人分会第一届委员会委员, 2017-;
中国自动化学会 青年工作委员会委员, 2014-2017;
IEEE Senior Member, 2014-。
专利与奖励
奖励信息
2002年,宝钢优秀学生奖;
2004年,多机器人协调、控制与仿生关键技术,北京市科学技术二等奖,第6位;
2013年,仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法,北京市科学技术一等奖,第6位。
授权发明专利
- LiDAR Odometry Method, System and Apparatus Based on Directed Geometric Point and Sparse Frame. United States Patent, US 11300664 B1, 第一发明人
- Method for Detecting Horizontal and Gravity Directions of an Image. United States Patent, US 9886775 B2, 第一发明人
- 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置. ZL202110548049.0, 第一发明人
- 基于双通路卷积神经网络的服务机器人抓取检测方法. ZL202010690489.5, 第一发明人
- 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置. ZL202011323411.6, 第二发明人
- 一种机器人目标行人检索方法. ZL201910339613.0, 第二发明人
- 基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法. ZL201810841533.0, 第一发明人
- 基于深度卷积神经网络的物体识别与抓取位置检测方法. ZL201811504072.4, 第一发明人
- 多机器人围捕方法. ZL201711250876.1, 第一发明人
- 基于分层式结构和资源整合的多机器人任务分配方法. ZL201711168423.4, 第一发明人
- 主动立体视觉系统标定方法. ZL202110822943.2, 第四发明人
- 多机器人系统无碰撞到达目标位置的方法. ZL201711430953.1, 第三发明人
- 基于局部特征融合的目标再识别方法. ZL201510657838.2, 第一发明人
- 图像水平重力方向的检测方法. ZL201480000151.5, 第一发明人
- 一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法. ZL201310520979.0, 第一发明人
- 一种应用于子母式机器人的升降式运输舱. ZL201410333909.9, 第一发明人
- 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, ZL201310516094.3, 第一发明人
- 一种舵机保护装置. ZL201310723764.9, 第一发明人
- 一种网络化多机器人系统. ZL201010240033.5, 第一发明人
- 一种仿生机器鱼. ZL200510105020.6, 第一发明人
- 多机器人协调队形控制方法. ZL200810222774.3, 第二发明人
- 多移动机器人局部跟随控制方法. ZL200810211063.6, 第三发明人
- 网络化多机器人系统. ZL201110372814.4, 第二发明人
- 子母式仿生机器鱼系统. ZL200710099868.1, 第二发明人
- 一种基于机器海豚的水质监测系统. 201110158852.X, 第二发明人
- 基于标识块的目标定位方法. ZL201110371986.X, 第二发明人
- 一种基于放射形标识符号的目标识别方法. ZL201110323734.X, 第三发明人
- 一种基于可行通道的机器人目标追踪方法. ZL200810119587.2, 第三发明人
- 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统. ZL200510124096.3, 第二发明人
- 应用于水下机器人的开放式负载舱. ZL200710099870.9, 第二发明人
出版信息
发表著作
(1) 多机器人系统, Multi-robot Systems, 清华大学出版社, 2005-04, 第 3 作者(2) 先进机器人控制, Advanced Robot Control, 高等教育出版社, 2007-05, 第 5 作者
代表论文
- Zhiqiang Cao, et al. A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2016.
- Zhiqiang Cao, et al. Image Dynamics-based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target with a Nonlinear Trajectory Observer. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2020.
- Zhiqiang Cao, et al. Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction. IEEE Transactions on Robotics, 2006.
- Yingying Yu, Zhiqiang Cao*, et al. A Two-stream CNN with Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022.
- Xilong Liu, Zhiqiang Cao*, Yingying Yu, et al. Robot Navigation Based on Situational Awareness. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, DOI: 10.1109/TCDS.2021.3075862.
- Jierui Liu, Zhiqiang Cao#, et al. Category-Level 6D Object Pose Estimation with Structure Encoder and Reasoning Attention. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, DOI: 10.1109/TCSVT.2022.3169144.
- Zhicheng Liu, Xilong Liu, Zhiqiang Cao, et al. High Precision Calibration for 3D Vision-Guided Robot System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, DOI: 10.1109/TIE.2022.3152026.
- Xuanchang Gao, Xilong Liu, Zhiqiang Cao, et al. Dynamic Rigid Objects Mining and Motion Measurement Based on Monocular Camera. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3163545.
- Shuang Liang, Zhiqiang Cao*, et al. Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, DOI: 10.1109/TIV.2022.3173665.
- Shuang Liang, Zhiqiang Cao*, et al. A Novel 3D LiDAR SLAM based on Directed Geometry Point and Sparse Frame. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.
- Peiyu Guan, Zhiqiang Cao*, et al. Scene Coordinate Regression Network with Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.
- Xilong Liu, Zhiqiang Cao*, et al. Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2015.
- Lei Pang, Zhiqiang Cao*, et al. A Visual Leader-Following Approach with a T-D-R Framework for Quadruped Robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021.
- Jiaming Zhu, Zhiqiang Cao, et al. Sufficient Condition for the Existence of the Compact Set in the RBF Neural Network Control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018.
- Kun Zhang, Zhiqiang Cao, et al. Real-time Visual Measurement with Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018.
- Yuequan Yang, Zhiqiang Cao, et al. Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 2007.
- Shuang Liang, Zhiqiang Cao*, et al. A Novel Sparse Geometric 3D LiDAR Odometry Approach. IEEE Systems Journal, 2021.
- Lei Pang, Zhiqiang Cao*, et al. A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments. IEEE Systems Journal, 2020.
- Zhiqiang Cao, et al. A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments. IEEE Systems Journal, 2018.
- Jile Jiao, Zhiqiang Cao*, et al. Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles. IEEE Systems Journal, 2017.
- Shuang Liang, Zhiqiang Cao*, et al. A Tight Filtering and Smoothing Fusion Method With Feature Tracking for LiDAR Odometry. IEEE Sensors Journal, 2022, DOI: 10.1109/JSEN.2022.3178614.
- Yingying Yu, Zhiqiang Cao*, et al. A Novel Vision-based Grasping Method under Occlusion for Manipulating Robotic System. IEEE Sensors Journal, 2020.
- Mingyi Zhang, Xilong Liu, De Xu, Zhiqiang Cao. Feature-related Searching Control Model for Curve Detection. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019.
- Mingyi Zhang, Xilong Liu, De Xu, Zhiqiang Cao, et al. Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019.
科研活动
科研项目
服务机器人基于复合深度网络的复杂场景智能抓取研究, 国家级,主持
"基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题,国家级,负责
"智能伴护机器人关键技术研究"子课题,省级,负责
"面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发"子项,国家级,负责
基于三维激光雷达和视觉的双足机器人环境理解与跟随研究,主持
智能移动机器人定位与巡检导航,横向,主持
动态不确定环境下多机器人协调围捕控制,国家级,主持
局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究,国家级,主持
多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究,国家级,主持
"基于社区网络的多机器人协调控制"子项,国家级,负责
子母式多仿生机器鱼系统的研究,所级,主持